基于MRDS的摄像头智能车三维仿真系统开发

该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统,以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数。经过初步的开发,已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数。

乌灵胶囊联合帕罗西汀治疗老年溃疡性结肠炎伴焦虑、抑郁的疗效及对血清神经内分泌因子的影响

目的探究乌灵胶囊联合帕罗西汀治疗老年溃疡性结肠炎(UC)伴焦虑、抑郁的疗效及对血清神经内分泌因子的影响。方法120例老年UC伴焦虑、抑郁患者随机纳入对照组、观察组,各60例。对照组予以美沙拉嗪+帕罗西汀治疗;观察组予以美沙拉嗪+帕罗西汀+乌灵胶囊治疗。比较两组临床总有效率、中医证候积分、改良Mayo内镜评分、炎症性肠病生活质量问卷(IBDQ)评分、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)评分、汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评分及血清神经内分泌因子[白细胞介素(IL)-6、IL-8、5-羟色胺(HT)]水平。结果观察组临床总有效率明显高于对照组(P<0.05)。观察组治疗后腹痛、腹泻、黏液脓血便、里急后重积分及改良Mayo内镜评分均明显低于对照组(P<0.05)。观察组治疗后IBDQ评分中肠道症状、全身症状、社会功能、情感功能等评分均明显高于对照组(P<0.05)。观察组治疗后HAMA、HAMD评分均明显低于对照组(P<0.05)。观察组治疗后血清IL-6、IL-8、5-HT水平均明显低于对照组(P<0.05)。结论乌灵胶囊联合帕罗西汀对老年UC伴焦虑、抑郁具有显著疗效,可有效缓解患者临床症状,改善体征,提高生活质量,减轻焦虑、抑郁程度,降低血清IL-6、IL-8、5-HT水平。

心理干预对车祸所致骨折患者创伤后应激障碍的效果研究

分析心理干预对车祸所致骨折患者创伤后应激障碍的效果,旨意为相关人员的研究工作提供参考资料。方法 选择2019年1月15日—2022年12月15日我院收治的120例车祸所致骨折患者的研究样本。结合患者是否接受针对性心理干预,分为传统组60例和新式组60例。患者入组之后,传统组患者接受单纯心理干预,以传统组干预方式为基准,实验组患者接受针对性心理干预,分析结果。结果 新式组干预满意率为 98.33%,传统组为85.00 %。和传统组相比,新式组满意率更高,组间数据存在统计学意义,P<0.05;干预后,和传统组相比,新式组患者的以上分数更低,组间数据存在统计学意义,P<0.05;干预后,相较于传统组,新式组患者的SAS以及SDS分数更低,P<0.05。结论 对于因车祸所致骨折患者创伤后应激障碍的患者来讲,为其实施针对性心理干预,能取得满意成效。这一方式能提升患者治疗满意率,改善不良心理以及应激障碍,这一方案值得进一步在临床内推广和应用。

心理疏导治疗围绝经期心身障碍的效果观察

分析心理疏导应用在围绝经期患者治疗中的作用。方法 时间记作2019.12~2022.12,入选对象记作在门诊接受诊治且处于围绝经期的120例患者,按照疏导方式均匀划分对照组以及参考组,分别实施基础疏导与心理疏导,对比患者心身障碍的改善效果,归纳心理疏导应用的有效性。结果 参考组患者雌二醇项目指标均数为(46.57±3.26)pg/mL、卵泡激素项目指标均数为(14.93±2.03)IU/L、黄体生成素项目指标均数为(16.57±1.46)IU/L,对照组患者雌二醇项目指标均数为(31.74±3.25)pg/mL、卵泡激素项目指标均数为(18.66±3.44)IU/L、黄体生成素项目指标均数为(20.04±2.21)IU/L,互相比较参考组患者的指标更优,p<0.05;诊治之后,参考组患者的负面情绪评估和自我症状分数评估均优于对照组,p<0.05。结论 在围绝经期女性的干预上,若选取心理疏导治疗的思路,可以更好地缓解患者心身障碍,提高患者生活质量,值得推广。