可以任意增加局部控制条件的凸轮机构通用多项式运动规律

给出了凸轮机构等在各种情况下多项式运动规律的通用方程式及边界条件，开发了适用于各种情况的可以任意增加局部控制条件多项式运动规律的通用设计软件。