分布式驱动电动汽车容错控制研究综述

分布式驱动电动汽车具有响应迅速、控制方便等优势,是未来汽车行业发展的重要研究方向之一,容错控制对车辆的行驶稳定性和安全性具有重要意义。文章围绕分布式驱动电动汽车容错控制技术,介绍了执行器容错控制和传感器容错控制中的关键技术以及研究现状,总结了当前研究中存在的问题,并对未来容错控制技术发展的趋势进行了展望。

分布式驱动电动汽车控制关键技术研究综述

分布式驱动电动汽车是一种新型底盘布置形式的车辆,现已成为国内外学者的研究热点。文章针对分布式驱动电动汽车行驶状态估计、稳定性控制和容错控制三大关键技术及当今研究现状、研究优势和劣势等方面进行叙述,并对当前存在的问题及发展趋势进行总结分析。