直升机电传飞控作动布局研究

以直升机电传飞控作动布局为研究对象,通过简化结构交联与几何关系推导,求解出桨距角与作动布局的对应关系,建立数值仿真模型,比较仿真值与实测值。结果表明:仿真值与实测值的误差不超过3 mm,作动器位置和行程准确解耦;可根据设计需要自由选定作动器位置并求解相应行程。

基于同性异形演变的羽毛球击球机构运动分析

依据羽毛球击球机构原理,从同性异形原则出发得到演变机构,对其运用复数法进行运动分析.结合真实运动建立等效力学模型,并利用仿真输出前后不同角度下的角速度,直观反映了运动规律,分析等效后的运动状态,对比等效前后的角速度,得出结果:等效力学模型击球首末角速度具有良好的对称性,为以后的机构分析与实际结构设计打下基础.

基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪

为了实现校园的安全监控,提出了基于云台摄像机的快速移动人群的检测与跟踪算法。介绍了云台摄像机用于校园安全监控的基本构成。为了更好地实现云台摄像头对于移动人群的检测与跟踪,建立了基于现实的精确摄像机模型,提出了摄像机自旋转角度约束的摄像机模型。通过最新的核相关滤波器跟踪算法(KCF)实现对运动着的人群检测与跟踪。运用Matlab仿真实验比较该方法和卡尔曼滤波跟踪算法,选择最优方法和相关滤波器跟踪算法来实现检测与跟踪要求。结果表明:相比较于传统的卡尔曼滤波跟踪算法,KFC算法的跟踪精度优于传统方法,精度多数情况下能达到90%以上,高于卡尔曼滤波跟踪算法的60%,检测与跟踪效果达到要求。

直接驱动式电液伺服阀研究现状综述

本文介绍了直接驱动式电液伺服阀的分类和工作原理,对其结构改进、反馈控制和电机驱动进行论述,最后列出了直接驱动式电液伺服阀在航空领域的应用实例。