双滑模变结构控制在导弹加速度控制中的应用

基于双滑模变结构控制理论,对切换面的选取和控制量的切换规律做了进一步的分析,提出两个切换面可以分开单独设计,通过状态反馈保证在滑模区上的稳定性;在具有非匹配不确定性的情况下,证明了控制量的设计能够满足滑模控制的可达条件;提出了更简单的控制律设计方法,保证状态轨迹分别在两条滑模区上来回切换,降低了控制量振动频率。用动态平衡的方法,通过控制导弹的平衡迎角达到了控制加速度的目的。针对某型导弹纵向回路线性模型和非线性时变模型进行了仿真研究,结果证明了设计的可行性和有效性。

改进型科斯塔斯(Costas)环探讨

本文介绍了一种用数字信号处理方式实现的科斯塔斯环实现方案,该方案克服了传统科斯塔斯环的不足,能适应信号频率经常变化的情况下载波信号的提取。通过该方案实现的科斯塔斯环适用于载波频率较高的场合,并且适合载波频率变化的情况。同时,也在一定的程度上克服了相位模糊的问题。使用数字信号处理方式,使相移误差下降,因而跟踪效果达到最佳状态。

党政关系视角下加强党的执政能力建设

如何正确处理党政关系,是社会主义国家普遍存在的一个重大理论问题和实践问题。党政关系对于经济发展和政治文明建设,具有重要的现实意义和深远的历史意义。解决好这一问题,才能有效地克服官僚主义,促进社会主义民主与法制建设,加强和改善党的领导,党的执政才可以实现长治久安。设计符合中国政治文明的党政关系模式,加强党内民主制度建设,以法制规范党政关系,科学运行党政关系,不断强化党的执政能力。

“信号与系统”教学中的两点启示

信号与系统是电子信息工程、通信工程等专业的一门重要的专业基础课,主要介绍对确定信号与线性系统进行分析、处理的基本理论和方法,在整个专业课程中起着承前启后的作用。在实际教学中,一直是学生比较怕学的课程,本文从课程需要的两种方法入手,启发学生的学习兴趣。

射频模块技术在车牌识别系统中的应用

基于车牌识别原理,提出一种新的车牌识别方法。将单片射频收发芯片nRF905应用到车牌识别系统中。并采用ShockBurstTM工作模式,自动处理字头和CRC(循环冗余码校验),使用SPI接口与微控制器通信,配置方便。该系统具有识别精度高,抗干扰能力强,通信速度快,检测距离远等特点。

毛泽东邓小平反腐倡廉思想比较

腐败是一种社会历史现象和跨越社会制度的全球性顽症。面对腐败这种“全球性威胁”，世界各国在加强司法和行政部门反腐职能的同时，借助媒体监督、民众举报、签订反腐公约等多种方式，加大反腐斗争力度，惩处高层腐败。非政府组织在世界反腐斗争中影响越来越大，作用越来越突出。国际间反腐败协作不断加强，许多国家为打击腐败行为曾集中力量和时间开展了声势浩大的反腐败运动。

习近平人才思想研究

人才问题是关系国家命运的战略问题,人才资源是党执政兴国的根本性资源,认真梳理习近平总书记的著作和重要讲话,可以发现其中不乏人才及人才工作的理论。系统阐述习近平的人才价值观,详细分析其对人才的主要评判标准,并进一步论述习近平的人才培养和开发理论。习近平的人才思想为我国在全面建成小康社会、夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利的过程中做好人才工作奠定了理论基础,也为广大青年成长成才提供了机遇,指明了方向。

班主任工作的苦与累

学校是以班级为单位的社会集体，班主任是班集体的具体组织者、领导者和教育者，是对学生进行知识传播和思想教育的主要力量，在对学生进行教育的过程中，其酸、甜、苦、辣只有班主任老师知道。

近十年列宁“灌输论”思想研究述评

灌输是一个既古老而又具有时代意义的话题。“灌输论”是马克思主义理论体系的重要构成部分，也是思想政治教育的研究范畴。长期以来，广大专家学者十分关注列宁的“灌输论”，并取得了丰硕的研究成果，但是也存在一些争论。

小学生自主学习“五法”

1．融洽师生关系，学有气氛 教学过程是在教师指导下的认知过程，师生关系融洽与否，会对课堂教学的气氛产生直接影响，从而对学生的参与程度发生重要作用。教师要以良好情绪给学生一种信任的心理定势，消除畏惧、紧张的心理，让学生敢说、敢问、敢议，主动参与，产生学习这门功课的浓厚兴趣。

健全社会信用体系 促进市场经济健康发展

在社会主义市场经济发展的道路上,信用始终是一项内在要求,从一定程度上来说,市场经济越是发达,就越是需要诚实守信。为了能够保证社会主义市场经济的健康发展,我们有必要建立健全社会信用体系,并以此来推动社会各个领域的发展。本文立足于这一现状展开讨论,并结合我国市场经济发展的相关环节进行深入分析,进而提出相应的举措。

大阅读视角下农村小学英语绘本教学与主教材融合的策略研究

英语绘本和英语教材中呈现的内容有显著区别,这导致两者阅读感受上的巨大差距。前者具有强烈叙事特性并且能够把各种场景、剧情融合在一起,形成更完整的整体,方便读者产生联想并对其中的人物有所感触,逐步提高思辨能力和言语表述技巧。后者更多基于理论讲解的形式,按照一定的规范将其划分为不同的类别,以便学生构建英语学习框架,但这种方法可能会显得过于僵化乏味,使得学生的热情渐渐消退。因此,教师可以选择合适的英语绘本作为辅助工具,这样既易于学生掌握所学主题,又能增加他们对这项学科的学习信心及乐趣,同时还能拓宽学生的视野范围,以此全面增进其素质发展水平。

交通运输会计工作四十六年（上）

交通运输会计工作四十六年（上）焦会中华人民共和国成立已４６年了，在这４６年中，交通运输企业的会计工作，随着我国经济的发展，交通运输事业的振兴。得到了相应的发展和不断的改进，积累了丰富的经验，并逐步走向现代化，对贯彻国家财经方针政策，实行经济核算，促进...

交通会计四十六年（下）

交通会计四十六年（下）焦会（九）粉碎＂四人帮＂以后，拨乱反正，清算和批判了他们所散布的各种破坏经济建设的谬论。社会主义经济建设越发展，会计工作越重要的思想，重新得到了确认。为了尽快整顿、恢复、提高曾遭到破坏的会计工作，如保障会计人员行使职责，１９７８...