修井机台面扶管机械手虚拟样机设计

为减少修井机台面作业工人的工作强度,设计了一套台面扶管机械手,可替代人工完成危险的扶管起下油管作业。借助仿真分析软件ADAMS和ANSYS联合仿真,分析了机械手从猫道接送管柱至井口的各项运动参数,为动力设计选型提供了理论依据;借助刚柔耦合方法,分析了扶管机械手在不同油缸移动加速度下的末端抓手抖动问题。为扶管机械手动力选型、设计改进提供了数据支撑,缩短了产品设计周期。

海洋钻修平台RGF-800钻井泵组的研制

为满足金县1-1油田CEPA/CEPB钻修井机作业需求,研制了交流变频电动机驱动的RGF-800钻井泵组。该钻井泵组的传动系统通过全封闭式链条箱传递动力,采用PLC闭环控制,自适应能力强,用NOV公司的弹簧自动复位式安全阀代替传统的剪切销安全阀,消除了设备可能出现的不安全因素;采用交流变频电动机恒扭矩段覆盖钻井泵的最高冲次,可大大减少现场换活塞缸套的次数,减轻工人的劳动强度。试验及应用表明,RGF-800钻井泵组各系统运行稳定,传动效率比机械驱动约提高16%,可无级调速,提高钻井效率,降低消耗18%～20%。

液压动力钳自动化升级研究及应用

针对井口用于油管上卸扣的液压动力钳,进行一系列自动化升级,以实现动力钳自动调整位置、上卸扣油管、换挡、对缺口等功能,最终实现井口无需作业工操作动力钳,仅仅远程操作遥控器即可。实际应用证明,该液压动力钳的自动化升级大大提高了操作工的安全性、舒适性,降低劳动强度。