基于SLAM技术的智能避障割草机研究

【目的】突破现有割草机在避障能力和割草效率等方面存在的局限性。【方法】提出了一种基于SLAM技术的智能避障割草机,简要介绍了SLAM技术的基本原理、应用领域,分别从系统总体设计、硬件设计和软件设计三方面分析了该智能避障割草机的结构以及算法,并采用MATLAB R2022a仿真平台验证了A*算法、Dijkstra算法以及改进型DWA算法的路径规划及避障能力。【结果】改进型DWA算法在路径长度、耗时和拐点个数方面的路径规划优势远远超过Dijkstra算法和A*算法,该割草机能够自主探索环境并规划最优路径,有效避开障碍物,提高割草效率,同时实现了对割草机的远程监控和控制。【结论】该智能避障割草机仍面临传感器准确性和稳定性、植物识别技术、维护和维修等技术难题和市场挑战,未来可继续研究优化割草机底盘设计,提升传感器、往复式割刀、驱动电机、发动机等的性能,进一步提升智能避障割草机的避障性能、通过性能和承载能力。智能避障割草机的研究不仅有助于提高农业生产的效率和质量,对于推动农业现代化、保护环境和促进相关技术研究也都具有重要意义。

NR经营企业的储备与零库存策略

探讨NR经营企业在NR价格攀升与下跌期分别采取的储备与零库存策略。指出在NR价格攀升期,NR经营企业可通过适时储备NR,以获得升值利润;在NR价格下跌期,可利用用户需求订单驱动采购订单,减小库存量,降低风险。

如何确定经济订货批量

既要考虑按照传统的ABC分类预测消耗，又要考虑下游消耗群体的产品布局变化。本文以天然橡胶为例．探讨如何制定特殊商品的采购备存策略……

论盖茨比与尼克的人物性格:菲茨杰拉德的两面

《了不起的盖茨比》是菲茨杰拉德最优秀的作品,而这部小说的成功又在于它成功地运用了"双重视野"这一叙述视角。两极原则是双重视野的基础,而《了不起的盖茨比》的两极就是故事主人公盖茨比与故事讲述人尼克这两个人物。盖茨比和尼克分别代表了菲茨杰拉德感性浪漫的一面和理性冷静的一面。作者正是通过这种两极描写,道出了自己性格的两面和内心的矛盾,从而彰显了作品的主题——美国梦。作者是这部小说的原型,而这部小说是作者的自白。