基于VOD-YOLOv5的车辆检测算法研究

针对现有的深度学习车辆目标检测算法检测效率和检测精度不高的问题,提出了基于YOLOv5模型的VOD-YOLOv5(Vehicle Object Detection-YOLOv5)的车辆目标检测算法。采用新型的轻量级卷积神经模块(c3f)提升网络的特征提取能力;引入Coord Conv代替原模型中的普通卷积模块增强对位置信息的感知能力;融入空间和通道融合的注意力机制Shuffle Attention,提升对模糊图像中小目标的检测精度。在UA-DETRAC车辆检测数据集上的实验结果表明,和原YOLOv5模型相比,VOD-YOLOv5模型的平均准确率均值(mean Average Precision,mAP)约提升了3.42%,对不同目标类检测的平均准确率(Average Precision,AP)均有提升,且检测速度满足实时性需求。

活塞环周向张力仿真计算及试验验证方法

基于Maxwell-Mohr定理建立活塞环自由型线模型,活塞环自由型线和截面尺寸作为输入建立了活塞环/缸套的三维有限元接触模型,得到活塞环/缸套接触力.设计并搭建了活塞环周向张力测量试验台,通过试验很难测得活塞环/缸套整个接触面的接触力(分布力),而只能测得有限个点的支反力(集中力).提出了分布力与集中力的等效原理模型,实现了对活塞环/缸套接触力模型的验证.结果表明:试验结果与仿真结果在345°位置处有最大误差为8.75%,其他位置具有较好的一致性,整体误差在可接受范围内.该模型为活塞环设计提供了理论依据,且可作为活塞环摩擦、润滑分析的输入,来提高计算的准确性.

基于YOLOv5的道路目标检测算法研究

为提高道路目标检测精度,基于YOLOv5网络模型,引入自底向上的PANet网络结构,以增强特征融合;采用具有方向感知与位置信息的目标注意力机制,以增强对目标位置的感知能力;增加了一个YOLO检测头,以增强对小目标的学习能力。采用改进的CIOU(ICIOU)目标回归损失函数,使得整个模型对图像特征的学习能力和目标检测精度显著提升。实验结果表明,该模型在华为SODA10M数据集下的mAP达到了68.2%,相比原YOLOv5网络mAP提升了15.4个百分点,检测精度得到了明显提升。在此基础上,对图像尺寸对检测时间和精度的影响进行探索,结果表明适当增大图像输入尺寸,可以在检测速度下降不大(23.3个百分点)的前提下,使得mAP明显提升(3.8个百分点)。

基于雾天复杂场景下的道路目标检测研究

针对智能驾驶车辆在雾天场景下行驶时,视野内的大量检测目标存在被烟雾遮挡而导致目标难以被检测的问题,本文提出了一种先去雾再检测的道路目标检测方法。对采集的雾天图像进行基于暗通道先验理论去雾处理,再将其送入训练好的YOLOv3目标检测模型进行推理检测,并在去雾算法中引入导向滤波方法。为使YOLOv3检测模型具有更好的检测性能,将目标框回归损失函数从原来的CIoU改进为SIoU,并在BBD100K数据集的部分标注图像下进行实验。实验结果表明,在YOLOv3网络模型下,使用CIoU损失函数时检测精度为45.8%,使用SIoU损失函数时检测精度为46.6%,提升了0.8%;将雾化图像经过去雾处理后再进行目标检测,其不同雾化程度图像的检测精度分别由28.7%,25.1%,19.0%和8.35%提高到43.1%,40.5%,36.1%和26.7%,检测精度得到了大幅提升。该方法对雾天道路目标检测具有较好的检测性能,既降低雾天道路目标的检测难度,又提高了驾驶的安全性。该研究具有一定的实际应用价值。

低速二冲程柴油机活塞环缸套润滑模型及相关软件开发

在传统润滑模型基础上,将活塞环润滑特性、活塞环动力学、滑油输送、活塞环窜气、几何结构参数、缸套变形、固体颗粒等多种因素进行耦合,建立一个专门为低速二冲程船用柴油机结构和供油方式设计的供油润滑模型,并对活塞环间窜气及缸套表面特有的表面织构与油槽结构进行了研究。结果表明,低速柴油机活塞环在整个行程中跨越动压润滑,混合润滑和边界润滑3个区域,这使润滑油的供给条件及固体磨粒的存在直接影响着活塞环缸套摩擦副的润滑状态。

基于价值共创的科技金融服务创新生态系统研究

科技金融服务创新生态系统价值共创模式是一种新的商业模式。为了理解价值创造的具体运行逻辑,保证价值创造的连续性,构建了基于科技金融服务的创新生态系统的概念、特征和要素。深入分析科技金融服务创新生态系统的模式,为科技金融服务创新生态系统的实践发展提供理论指导。

漆包线铜米摩擦脱膜精制生产线设计研究

针对废漆包线低能耗、无害化精制的需求,提出使用摩擦碰撞方法去除铜米表面漆膜,设计并研制了漆包线铜米摩擦脱膜精制生产线,在保证生产线高程度自动化的基础上,要求设备平稳高效运行。使用长度为5~10 mm、直径为0. 26~0. 6 mm的漆包线铜米对样机进行测试,结果表明:铜米脱膜效率达96%以上,处理能力为10 t/h,平均能耗为1. 7 kW·h/t,满足设计要求。

基于润滑油颗粒效应的柴油机轴系扭振特性研究

以船用中速机顶环为研究对象,基于混合润滑模型、微凸体接触模型和颗粒承载模型,引入颗粒的粒径和质量浓度,提出了一种活塞环-缸套液固两相润滑模型,分析了颗粒的承载能力、摩擦力、摩擦功耗,探究了固体颗粒对中速机润滑性能的影响。在此基础上,以往复摩擦机为研究对象建立了考虑摩擦力矩的轴系扭振计算模型,以此分析含颗粒润滑状态对扭振的影响并进行了试验验证。研究表明:固体颗粒使活塞环-缸套间的最小油膜厚度和摩擦力增大;柴油机轴系的扭振增大,其中2、4谐次对应扭角增大的比例最大。

考虑摩擦化学反应的活塞环-缸套摩擦力计算模型修正及验证

通过MFT—3000往复摩擦磨损试验机进行了活塞环—缸套摩擦副边界润滑状态下摩擦化学膜摩擦系数的测量。首先,通过适用于试验机的润滑仿真模型得到了能够出现边界润滑状态的工况范围,完成了试验工况的初步筛选,并通过试验对此范围的合理性进行了验证。然后,设置空白对照试验保证试验过程中能够生成摩擦化学膜。最后,通过多因素(载荷、频率及添加剂质量分数)试验测量了活塞环—缸套边界润滑状态下摩擦化学膜的摩擦系数。基于试验结果,在原有摩擦力计算模型的基础上,考虑了摩擦化学膜的影响,补充了边界润滑状态下摩擦化学膜的摩擦系数。结果表明,修正后的摩擦力计算结果更接近试验结果,其平均摩擦力的计算精度提高了9.17%。

基于计算机视觉的夜间交通流量统计算法研究

针对夜晚环境中传统交通流量统计出现的实时性、鲁棒性及准确性不高的问题,提出了一种基于改进的YOLO v5s交通流量统计算法。采用残差网络的连接结构对YOLO v5s算法中的Focus层进行改进。将改进后的YOLO v5s算法与DeepSORT跟踪算法、统计模块搭建高效的交通流量统计框架。采集实际路况的夜间场景视频来对该框架的准确性进行验证。实验结果表明,该算法平均准确率达到92.9%,较改进前提升3.0%,平均检测速度可以达到33.4 Hz,准确率及实时性都能满足交通流量统计要求。该算法框架可有效地提供夜间交通流量数据,为智能交通发展提供一定的技术支持。

信息技术下小学数学小组合作学习的策略

信息技术背景下小学数学运用合作学习的教学方法有助于教师抛掉陈旧的教学观,将新观念、新思路应用到教学中,促进教师教学水平的提高,同时也提高了学生个人素质发展水平。基于新课改提出的教学要求,为了改变现有数学课程中的填鸭式教学和死记硬背式的学习方式,小学数学教师应该在教学中积极倡导学生勤于实践、乐于讨论,在学习数学知识的过程中培养学生吸收知识的能力和总结学习成果的良好学习习惯。基于此,本文主要探讨信息技术背景下小学数学小组合作学习的策略。

内燃机活塞环-缸套摩擦学特性试验研究

以活塞环、缸套小样为试件,在Rtec MFT-5000型多功能摩擦磨损试验机上进行活塞环-缸套试件摩擦学特性模拟试验,研究富油润滑条件下,不同载荷、不同往复频率工况下7种不同表面结构试件的摩擦学性能。试验结果表明:缸套表面粗糙度并非越小、越光滑越好,不同的工况应匹配不同的粗糙度,粗糙度匹配合理可减小摩擦副的摩擦因数;不同表面织构对工况变化的响应不同,在适合的工况下合理的织构设计可以减小摩擦和摩擦力波动,不合理的织构设计使摩擦副的润滑情况变差。

融合不降维局部跨通道交互策略的双路径金字塔检测算法

针对道路障碍物目标检测任务中多尺度目标检测精度低,以及在不同场景下检测鲁棒性和泛化能力差等问题。改进算法基于传统特征金字塔网络,提出一种自上而下和自下而上结合的双路径特征金字塔网络模块,通过特征拼接和融合操作保留预测特征层中更多的浅层和深层次语义信息。在此基础上,提出一种空间和通道机制串联的注意力网络模块,通过采用不降维的局部跨通道交互策略,进一步提升网络模型检测性能。经实验验证,改进算法相较于原始算法目标检测准确率提升4.6个百分点;小目标检测准确率提升11.76个百分点;中目标检测准确率提升5.78个百分点;大目标检测准确率提升3.7个百分点。

线上线下混合式教学在医学检验中的应用与效果评价

线上线下混合式教学在医学检验中的应用已经取得了显著的效果,并且逐渐成为医学教育的主要模式之一。本文从混合式学习的定义与特点、线上线下混合式教学的优势、关键因素等方面进行探讨,进一步分析了线上线下混合式教学在医学检验中的应用,并评价了其效果。同时,文章也指出了线上线下混合式教学在医学检验中存在的问题与挑战,并提出了优化与改进的方法和措施。

提升中小企业市场营销能力的策略分析

市场营销对于中小企业的产品销售、品牌形象的建立以及竞争力的提高都是非常重要的,可以说中小企业要想在激烈的市场竞争中能够长远发展下去就必须要做好市场营销。但还有一些因素制约着中小企业市场营销能力的提高,例如专业人才的缺失以及市场定位和目标市场的不清晰和落后的营销方式都制约着中小企业市场营销能力的提高,针对这些因素我又提出了相应的策略。

引入游戏机制 激活小学数学教学

相对于其他学科的学习而言,数学确实是比较具有抽象性,对于很多学生而言,他们都觉得数学的学习比较枯燥无趣,教师们在教学的过程中也是一味的照本宣科,完全不能够调动学生的学习热情,这样学生在数学学习上的效率也是不高的,很多的小学数学教学工作者会对游戏机制在小学数学教学中的运用进行研究,希望能够给学生营造一个更好的学习环境,提升学生的学习积极性。笔者从事小学数学教学多年,对这一问题也有自己的探究。