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基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法
1
作者
王广胜
王利锋
+2 位作者
焦士辉
王观
王波
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第9期115-121,共7页
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻...
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明:小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。
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关键词
无碳小车
“8”字形
轨迹仿真
凸轮设计
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职称材料
题名
基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法
1
作者
王广胜
王利锋
焦士辉
王观
王波
机构
重庆三峡学院机械工程学院
重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第9期115-121,共7页
基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202001208,KJQN202201241)
智能光电系统感知及应用四川省高校重点实验室开放课题资助(ZNGD2211)。
文摘
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,文中设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现“8”字形轨迹行走的小车。运用UG NX12.0设计无碳小车“8”字形优质理论轨迹。为保证行走轨迹的重复性、防止行走过程的卡顿和翻车,将UG NX12.0得到的点集导入MATLAB进行轨迹仿真,修正影响轨迹的参数,从而获得满足设计要求的凸轮轮廓。采用SoildWorks建立无碳小车的三维模型并对其结构进行分析。小车运行结果表明:小车行走轨迹重复性好,能完成2.5次“8”字形轨迹,顺利绕过30个障碍桩,行走29.5 m。该无碳小车结构设计合理,在实际比赛中荣获省级一等奖,轨迹仿真及设计方法适用范围广,对此类工程竞赛及其他机构的设计开发具有较大工程指导意义。
关键词
无碳小车
“8”字形
轨迹仿真
凸轮设计
Keywords
carbon-free car
8-shaped
track simulation
cam design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MATLAB的“8”字形无碳小车轨迹仿真及其设计方法
王广胜
王利锋
焦士辉
王观
王波
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
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