小型冲压机械手设计

介绍一种冲压设备间自动搬运用机械手的设计方案、工艺流程及设备组成。详细介绍机械手滚珠丝杠副的设计原理及计算方法,概括介绍电磁铁、线性滑块、导轨、伺服电机、马达及减速机等部件参数的确定过程。