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基于创新能力培养的自动化类专业实践教学探索
1
作者 程刚 焦尚彬 刘涵 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期1716-1721,共6页
提升学生的创新能力和综合工程实践能力,构建高水平的创新实训平台是必不可缺的条件。结合行业背景和地方院校的自动化类专业特色,以具体的可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)三轴运动控制实训平台构建为例,按照标准... 提升学生的创新能力和综合工程实践能力,构建高水平的创新实训平台是必不可缺的条件。结合行业背景和地方院校的自动化类专业特色,以具体的可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)三轴运动控制实训平台构建为例,按照标准工业自动化产品设计流程,从平台的硬件构建到软件设计,从基本功能实现到创新型功能设计,每一个环节都需要学生将所学课程知识充分理解且综合运用方能实现。该实训平台的构建可有效促进学生的实践能力和创新能力整体水平的提高,适应当今我国社会对复合型应用型专业人才培养的需求。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 创新能力 自动化 运动控制 实训平台
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三相PWM变换器电流切换预测控制仿真及实验研究
2
作者 郭鑫 程刚 +1 位作者 焦尚彬 刘军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第8期75-80,共6页
由于功率开关器件的作用,三相脉冲宽度调制(PWM)变换器呈现典型切换系统特征。相较于广泛使用的变换器线性化建模及控制方法,三相PWM变换器切换系统建模及控制方法能够精确描述变换器工作过程,且具有控制参数少和响应速度快的优势。已... 由于功率开关器件的作用,三相脉冲宽度调制(PWM)变换器呈现典型切换系统特征。相较于广泛使用的变换器线性化建模及控制方法,三相PWM变换器切换系统建模及控制方法能够精确描述变换器工作过程,且具有控制参数少和响应速度快的优势。已有成果存在开关频率不固定和需求高采样频率的问题。针对上述问题,提出一种三相PWM变换器电流切换预测控制方法。所提方法降低了系统采样频率需求并实现了变换器定频切换控制。仿真和实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 三相脉冲宽度调制变换器 切换系统 切换预测控制
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自动化专业“电力电子技术”课程综合实践的探索
3
作者 郭鑫 焦尚彬 刘军 《电气电子教学学报》 2023年第1期175-178,共4页
“电力电子技术”是一门基于控制理论、电子学和电气工程等学科的交叉科学技术,其工程实践能力的培养离不开与控制理论等课程的深入融合。对自动化专业学生面向工程应用的课程融合教学理论进行了探索,建立了电力电子技术综合实践课程教... “电力电子技术”是一门基于控制理论、电子学和电气工程等学科的交叉科学技术,其工程实践能力的培养离不开与控制理论等课程的深入融合。对自动化专业学生面向工程应用的课程融合教学理论进行了探索,建立了电力电子技术综合实践课程教学实验平台并提出了教学改革方法。多课程融合、面向应用的实践教学有助于培养学生学习兴趣,深化课程知识掌握,提高顶层设计和解决工程实际问题的能力。 展开更多
关键词 电力电子技术 自动化 综合实践
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Research and application of composite stochastic resonance in enhancement detection
4
作者 高蕊 焦尚彬 薛琼婕 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期264-273,共10页
Aiming at the problem that the intermediate potential part of the traditional bistable stochastic resonance model cannot be adjusted independently, a new composite stochastic resonance(NCSR) model is proposed by combi... Aiming at the problem that the intermediate potential part of the traditional bistable stochastic resonance model cannot be adjusted independently, a new composite stochastic resonance(NCSR) model is proposed by combining the Woods–Saxon(WS) model and the improved piecewise bistable model. The model retains the characteristics of the independent parameters of WS model and the improved piecewise model has no output saturation, all the parameters in the new model have no coupling characteristics. Under α stable noise environment, the new model is used to detect periodic signal and aperiodic signal, the detection results indicate that the new model has higher noise utilization and better detection effect.Finally, the new model is applied to image denoising, the results showed that under the same conditions, the output peak signal-to-noise ratio(PSNR) and the correlation number of NCSR method is higher than that of other commonly used linear denoising methods and improved piecewise SR methods, the effectiveness of the new model is verified. 展开更多
关键词 Woods–Saxon improved piecewise model composite stochastic resonance(SR) image denoising
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基于最小二乘支持向量机的绝缘子等值附盐密度预测 被引量:37
5
作者 焦尚彬 刘丁 +1 位作者 郑岗 张青 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期149-153,共5页
等值附盐密度是确定污秽等级和绘制电网污区分布图的主要依据,而绝缘子污秽在线监测系统主要监测绝缘子表面泄漏电流和环境参数。研究表明,泄漏电流除了和绝缘子表面的污秽状况有关外,还受温度、湿度等环境因素的影响,并且和各因素之间... 等值附盐密度是确定污秽等级和绘制电网污区分布图的主要依据,而绝缘子污秽在线监测系统主要监测绝缘子表面泄漏电流和环境参数。研究表明,泄漏电流除了和绝缘子表面的污秽状况有关外,还受温度、湿度等环境因素的影响,并且和各因素之间存在着复杂的非线性关系。文中在实验室模拟试验和现场实测数据基础上,利用最小二乘支持向量机,建立了以泄漏电流有效值、泄漏电流脉冲峰值、泄漏电流脉冲频度、环境湿度、温度等五个变量作为输入参数,等值附盐密度作为输出参数的智能预测模型。并通过部分实验数据验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 绝缘子 等值附盐密度预测 最小二乘支持向量机 泄漏电流
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基于ZigBee无线传感器网络的煤矿监测系统 被引量:135
6
作者 焦尚彬 宋丹 +1 位作者 张青 唐金伟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第5期436-442,共7页
设计了基于ZigBee无线传感器网络的环境参数检测与人员定位为一体的煤矿井下安全监测系统。系统利用安装于矿井现场的ZigBee节点采集井下多种环境数据(瓦斯、CO、温度、湿度),采用三边定位方法基于测距的无线传感器网络实现三维空间的... 设计了基于ZigBee无线传感器网络的环境参数检测与人员定位为一体的煤矿井下安全监测系统。系统利用安装于矿井现场的ZigBee节点采集井下多种环境数据(瓦斯、CO、温度、湿度),采用三边定位方法基于测距的无线传感器网络实现三维空间的人员定位,并利用卡尔曼滤波算法修正量测过程中的随机误差,以提高定位精度。检测信息通过工业以太网传送至地面监控主机,主机分析软件实现数据的存储、并为监控人员提供实时的矿井环境信息和人员位置信息。现场测试结果表明本系统运行稳定、功耗低、定位精度高、信息传输可靠。 展开更多
关键词 矿井信息监测 ZIGBEE网络 三维空间人员定位 卡尔曼滤波
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基于遥测技术的输电线路绝缘子污秽在线监测系统 被引量:26
7
作者 焦尚彬 刘丁 +1 位作者 郑岗 李琦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第15期71-75,94,共6页
在阐述泄漏电流监测原理的基础上,介绍了一种输电线路绝缘子污秽在线监测系统的设计与实现。该系统通过数据监测分机采用自适应噪声对消原理,实时在线检测输电线绝缘子表面的泄漏电流和环境温、湿度等数据,采用无线通信方式将数据传到... 在阐述泄漏电流监测原理的基础上,介绍了一种输电线路绝缘子污秽在线监测系统的设计与实现。该系统通过数据监测分机采用自适应噪声对消原理,实时在线检测输电线绝缘子表面的泄漏电流和环境温、湿度等数据,采用无线通信方式将数据传到远程系统主机,主机通过专家系统分析后,得出绝缘子的污秽状况,当污秽过度时及时告警,为准确划分污区和实现状态检修提供科学依据。 展开更多
关键词 输电线路 绝缘子污秽 泄漏电流 在线监测系统
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采用知识的粒子群算法的多频微弱信号自适应随机共振检测方法 被引量:24
8
作者 焦尚彬 李鹏华 +1 位作者 张青 黄伟超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1-10,共10页
调参随机共振系统结构参数的选择对该检测方法的性能优劣起着决定性的作用。针对工程应用中对多频微弱信号实时检测的要求,提出以平均输出信噪比为适应度函数,将随机共振系统产生最佳共振效应时势垒与噪声强度大致相等这一特性作为知识... 调参随机共振系统结构参数的选择对该检测方法的性能优劣起着决定性的作用。针对工程应用中对多频微弱信号实时检测的要求,提出以平均输出信噪比为适应度函数,将随机共振系统产生最佳共振效应时势垒与噪声强度大致相等这一特性作为知识,采用基于知识的粒子群算法来并行优化随机共振系统结构参数。与标准粒子群算法相比,该算法能以更快的速度得到最佳的系统结构参数,自适应地实现非线性系统、输入信号和噪声之间的最佳匹配,削弱多频含噪信号中的噪声,提高信号的输出信噪比。仿真试验和水轮机振动信号提取的工程应用均表明,该方法参数寻优效率高,简单易行,在采样点数较少的条件下能最优地检测出淹没在强噪声中的多频微弱信号,可以实现早期故障特征信号的提取。 展开更多
关键词 多频微弱信号 自适应随机共振 知识的粒子群算法 多参数优化
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基于模糊逻辑方法的高压绝缘子污秽程度评定 被引量:24
9
作者 焦尚彬 刘丁 +1 位作者 郑岗 张青 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期84-87,107,共5页
绝缘子污秽在线监测系统常通过监测绝缘子表面泄漏电流的大小来判断在线运行的绝缘子污秽状况。研究表明,泄漏电流除了与绝缘子表面的污秽状况有关外,还受温度、湿度等环境因素影响,并且与各因素之间存在复杂的非线性关系。文中在实验... 绝缘子污秽在线监测系统常通过监测绝缘子表面泄漏电流的大小来判断在线运行的绝缘子污秽状况。研究表明,泄漏电流除了与绝缘子表面的污秽状况有关外,还受温度、湿度等环境因素影响,并且与各因素之间存在复杂的非线性关系。文中在实验室模拟试验和现场实测数据的基础上,分析了环境因素对不同污秽程度绝缘子外部电气特性的影响,提出了基于模糊逻辑推理的绝缘子污秽程度评定方法,并建立了一套模糊推理规则。通过部分实验数据验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 绝缘子 污秽 在线监测 模糊逻辑方法
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α稳定噪声下时滞非对称单稳系统的随机共振 被引量:8
10
作者 焦尚彬 李佳 +1 位作者 张青 谢国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期139-146,153,共9页
将α稳定噪声与单稳系统相结合,分别研究了不同α稳定噪声环境下的无时滞项和有时滞项的非对称单稳系统的随机共振。利用数值仿真说明了在无时滞项和有时滞项的非对称单稳系统中均存在随机共振现象,并讨论了α稳定噪声特征指数α(0<... 将α稳定噪声与单稳系统相结合,分别研究了不同α稳定噪声环境下的无时滞项和有时滞项的非对称单稳系统的随机共振。利用数值仿真说明了在无时滞项和有时滞项的非对称单稳系统中均存在随机共振现象,并讨论了α稳定噪声特征指数α(0<α≤2)、对称参数β(-1≤β≤1)、单稳系统参数a、乘性噪声放大系数D、非对称系数r及时滞量τ对系统信噪比增益的影响。 展开更多
关键词 LLC谐振变换器 大信号模型 非线性系统 SSOC调制 α稳定噪声 时滞 非对称单稳系统 信噪比增益
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基于离散变速趋近律的模糊滑模高频开关电源控制 被引量:7
11
作者 焦尚彬 刘晨 +2 位作者 黄伟超 刘丁 梁炎明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第20期108-117,共10页
状态空间平均法建立的小信号模型存在不适用于工作点在较大参数范围内变化的局限性,为了克服该缺点,采用准线性建模方法对移相全桥高频开关电源进行建模。在此基础上,选取了线性切换函数和基于变速趋近律的控制率,设计了一种高频开关电... 状态空间平均法建立的小信号模型存在不适用于工作点在较大参数范围内变化的局限性,为了克服该缺点,采用准线性建模方法对移相全桥高频开关电源进行建模。在此基础上,选取了线性切换函数和基于变速趋近律的控制率,设计了一种高频开关电源模糊滑模变结构控制器。该控制器能够克服传统高频开关电源控制器动态响应特性较慢、对系统条件突变调节效果不理想的不足。仿真结果表明,所设计的模糊滑模变结构控制器与一般滑模变结构控制器相比,具有更好的控制效果、鲁棒性和动态性能,有效降低了抖振。利用所设计的控制器实现了对1.2k W高频开关电源样机的良好控制,进一步证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 高频开关电源 准线性建模 切换函数 变速趋近律 模糊滑模变结构控制
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基于双曲S变换的变压器励磁涌流和内部故障识别新方法 被引量:14
12
作者 焦尚彬 黄璜 +1 位作者 赵黎明 张青 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期114-120,138,共8页
提出了一种基于双曲S变换识别励磁涌流和变压器内部故障的新方法。利用S变换具有优秀时频呈现能力和时频分辨率的特点,采用双曲窗函数,把励磁涌流和故障电流信号变换到相空间进行特征提取,从经过变换以后得到的时频等值线图可以发现二... 提出了一种基于双曲S变换识别励磁涌流和变压器内部故障的新方法。利用S变换具有优秀时频呈现能力和时频分辨率的特点,采用双曲窗函数,把励磁涌流和故障电流信号变换到相空间进行特征提取,从经过变换以后得到的时频等值线图可以发现二者具有明显不同的特征。通过计算H-S变换后的能量以及1-9层能量与1层能量的比值,发现比值6是区别励磁涌流和故障电流的阈值。仿真分析结果和动模试验均表明:H-S变换可以更清楚地反映信号的时频局部化特性,能准确识别励磁涌流;并且具有较好的抗干扰能力,在变换域易于信号和噪声的分离。 展开更多
关键词 变压器差动保护 励磁涌流 内部故障 H-S变换 信噪分离
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基于增量式切换项的模糊滑模高频开关电源控制 被引量:12
13
作者 焦尚彬 张磊 +1 位作者 刘丁 席振强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第22期5311-5318,共8页
利用状态平均法对具有感性负载Buck变换器进行建模。设计了一种具有增量式切换项的模糊滑模控制器,该控制器通过模糊控制实时调整滑模控制中的切换项系数,以减小抖振并保证系统的稳定性;通过增量式切换项克服传统滑模控制器中存在的稳... 利用状态平均法对具有感性负载Buck变换器进行建模。设计了一种具有增量式切换项的模糊滑模控制器,该控制器通过模糊控制实时调整滑模控制中的切换项系数,以减小抖振并保证系统的稳定性;通过增量式切换项克服传统滑模控制器中存在的稳态误差并降低系统对噪声的敏感度。仿真结果表明,针对感性负载Buck变换器,具有增量式切换项的模糊滑模控制器控制性能优于传统切换项模糊滑模控制器。利用所设计的控制器对超导磁体电源样机进行控制,实验结果证明了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 高频开关电源 模糊滑模控制 增量式切换项 超导磁体电源
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α稳定噪声下一类周期势系统的振动共振 被引量:5
14
作者 焦尚彬 孙迪 +3 位作者 刘丁 谢国 吴亚丽 张青 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期15-25,共11页
将多个低频微弱信号、高频信号和加性α稳定噪声共同激励的一类周期势系统作为研究模型,以平均信噪比增益(MSNRI)为性能指标,对α稳定噪声环境下周期势系统中的振动共振现象进行了研究,分别探究了α稳定噪声的特征参数α、对称参数β、... 将多个低频微弱信号、高频信号和加性α稳定噪声共同激励的一类周期势系统作为研究模型,以平均信噪比增益(MSNRI)为性能指标,对α稳定噪声环境下周期势系统中的振动共振现象进行了研究,分别探究了α稳定噪声的特征参数α、对称参数β、加性噪声强度放大系数D、高频信号幅值B以及频率?对振动共振输出效应的影响.研究结果表明:1)在不同分布的α稳定噪声环境下,固定频率?(或幅值B),当幅值B(或频率?)逐渐增大时,MSNRI-B(或MSNRI-?)曲线出现多个峰值,即存在多个B区间(或?区间)可诱导振动共振,并且这些区间不会随噪声分布参数α或β的变化而变化;2)当加性噪声强度放大系数D发生变化时,幅值B和频率?的共振区间没有随着D的变化而变化,表明只有高频信号能量向待测低频信号转移,噪声能量并没有向待测低频信号转移.另外当幅值B、频率?固定时,随着D的逐渐增大,依然可以实现微弱信号的检测,表明振动共振可以克服工业现场噪声强度不可调控的缺点.本文研究结果提供了一种新的微弱信号检测方法,在信号处理领域有着潜在的应用价值. 展开更多
关键词 振动共振 周期势系统 多频微弱信号检测 平均信噪比增益
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基于双曲S变换的电能质量信号降噪新方法 被引量:9
15
作者 焦尚彬 黄璜 张青 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期105-110,共6页
为了更好地分析、检测电力系统中电能的质量,首先要降低电能质量信号中的噪声。利用S变换具有优秀时频呈现能力和时频分辨率的特点,采用双益窗函数,把电能质量有用信号以及噪声信号变换到相空间,将带噪声的信号分解到时间域和频率... 为了更好地分析、检测电力系统中电能的质量,首先要降低电能质量信号中的噪声。利用S变换具有优秀时频呈现能力和时频分辨率的特点,采用双益窗函数,把电能质量有用信号以及噪声信号变换到相空间,将带噪声的信号分解到时间域和频率域,在给定的一个时间段内对信号的频率进行压制,给定权值为0~1,对边界进行插值平滑处理。然后通过S反变换得到最终需要的降噪后的电能质量信号。通过对4种典型的含噪电能质量信号(谐波信号、电压暂降信号、电压中断信号以及电压暂态扰动信号)进行降噪仿真实验,并与改进S变换进行降噪性能的比较,验证了文中所提方法的有效性。 展开更多
关键词 电能质量 双曲S变换 S反变换 降噪
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高动态GPS载波跟踪算法研究 被引量:5
16
作者 焦尚彬 周秀萍 +1 位作者 黄伟超 钱富才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1270-1276,共7页
为了寻求更好的高动态GPS载波跟踪解决方案,设计了适于高动态环境的基于参数估计的载波跟踪环路,分析了高动态GPS载波跟踪系统模型,比较了EKF、UKF和PF三种滤波算法的参数估计性能。在此基础上,完成了基于EKF、UKF和PF的载波跟踪环路的... 为了寻求更好的高动态GPS载波跟踪解决方案,设计了适于高动态环境的基于参数估计的载波跟踪环路,分析了高动态GPS载波跟踪系统模型,比较了EKF、UKF和PF三种滤波算法的参数估计性能。在此基础上,完成了基于EKF、UKF和PF的载波跟踪环路的设计,并以JPL提出的高动态模型为例进行仿真验证。仿真结果表明,虽然这三种算法均能实现对高动态信号的精确跟踪,但总体而言,基于PF的载波跟踪环路具有更好的动态适应能力。另外,鉴于高动态GPS接收机应用场合的特殊性,又对PF滤波算法在非线性、非高斯GPS载波系统的假设下进行了仿真验证,结果显示了应用粒子滤波算法解决非高斯噪声干扰载波跟踪问题的可行性。 展开更多
关键词 非线性滤波 EKF UKF PF GPS载波跟踪
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基于最小二乘支持向量机的高压绝缘子污秽程度评定 被引量:16
17
作者 焦尚彬 刘丁 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期61-65,共5页
研究表明,泄漏电流的各种电气特征量除了与绝缘子表面的污秽状况有关外,还受温度、湿度等环境因素的影响,并且与各因素之间存在着复杂的非线性关系。因此,绝缘子在线监测系统通过单一检测泄漏电流的大小来评定表面污秽状况是不科学的。... 研究表明,泄漏电流的各种电气特征量除了与绝缘子表面的污秽状况有关外,还受温度、湿度等环境因素的影响,并且与各因素之间存在着复杂的非线性关系。因此,绝缘子在线监测系统通过单一检测泄漏电流的大小来评定表面污秽状况是不科学的。文中在实验室模拟试验和现场实测数据基础上,利用最小二乘支持向量机这种新的机器学习工具,分别用2种核函数建立了以泄漏电流有效值、泄漏电流峰值、泄漏电流脉冲频度、环境湿度、温度等5个变量作为输入参数,污秽程度作为输出参数的评定模型,超平面参数通过交叉检验的方式确定。实验结果表明,最小支持向量机具有很好的学习、分类和泛化能力,且对于污秽程度评定问题选用RBF核函数相对于多项式核函数有更高的判别准确率。 展开更多
关键词 绝缘子 在线监测 最小二乘支持向量机 污秽程度评定
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基于双稳随机共振的多频弱信号检测 被引量:9
18
作者 焦尚彬 何童 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第5期221-226,共6页
针对利用非线性双稳系统随机共振逐一检测多个频率弱信号存在效率低、无法满足信号实时处理要求的问题,研究了基于随机共振的多频弱信号同时检测方法。首先建立了同时检测多频弱信号的仿真模型,通过调节双稳态随机共振系统参数、噪声强... 针对利用非线性双稳系统随机共振逐一检测多个频率弱信号存在效率低、无法满足信号实时处理要求的问题,研究了基于随机共振的多频弱信号同时检测方法。首先建立了同时检测多频弱信号的仿真模型,通过调节双稳态随机共振系统参数、噪声强度,将在单个低频弱信号上产生的随机共振效应扩展到多个低频弱信号上,实现了多个低频弱信号的同时检测,分析了检测结果所呈现出的特点、原因。进一步研究了多频弱信号同时检测时不同频率信号之间的最小频带间隔问题。采用参数补偿的方法将其扩展应用到高频弱信号的检测中,实现了多个高频弱信号的检测。仿真结果表明该方法是可行的,能有效提高信号检测的速度及效率。 展开更多
关键词 随机共振 多频弱信号 最小频带间隔 噪声
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大尺寸单晶炉勾形磁场的优化设计 被引量:4
19
作者 焦尚彬 刘丁 任宁 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1035-1040,共6页
本文在分析cusp磁场抑制对流原理的基础上,采用有限元法对大尺寸单晶炉cusp磁场进行了建模。利用模型分析了磁场结构尺寸对磁场强度的影响,优化了磁场结构;分析了线圈规格对磁场功率的影响,优化了磁场功率;并通过实验验证了建模方法的... 本文在分析cusp磁场抑制对流原理的基础上,采用有限元法对大尺寸单晶炉cusp磁场进行了建模。利用模型分析了磁场结构尺寸对磁场强度的影响,优化了磁场结构;分析了线圈规格对磁场功率的影响,优化了磁场功率;并通过实验验证了建模方法的有效性。实验结果表明:该模拟方法可用于大尺寸单晶炉cusp磁场的实际设计。 展开更多
关键词 cusp磁场 单晶炉 参数优化 功率优化
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博弈树置换表启发式算法研究 被引量:7
20
作者 焦尚彬 刘丁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期42-45,共4页
博弈树搜索对于计算机博弈至关重要。优秀的搜索算法通过搜索较少的节点就可以获得最佳路径,从而提高计算机的博弈水平。论文以中国象棋计算机博弈作为背景,在alpha-beta基本搜索算法上,详细阐述了置换表启发算法的原理和哈希冲突,引进... 博弈树搜索对于计算机博弈至关重要。优秀的搜索算法通过搜索较少的节点就可以获得最佳路径,从而提高计算机的博弈水平。论文以中国象棋计算机博弈作为背景,在alpha-beta基本搜索算法上,详细阐述了置换表启发算法的原理和哈希冲突,引进了双层置换表的概念及其替换策略,增强了引擎的搜索效率。实验结果表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 计算机博弈 博弈树 置换表启发 alpha—beta算法
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