压电陶瓷微位移器的非线性修正

针对压电陶瓷微位移器的非线性问题进行了深入的研究，提出了使用该方法可以将压电陶瓷微位器的非线性度从２５％降到４％，这是一种简单、方便、可靠、成本低的非线性补偿方法．文中对压电陶瓷微位移器的非线性机理做了深入的研究，并给出了一个基于ＩＢＭ４８６计算机与ＭＣＳ９８单片机以及测试试验台组成的一个完整的试验系统．

基于神经网络的移动机器人对路径形式的识别与分类

在分析传统的３种路径跟踪方式（切线跟踪方式、弦线跟踪方式和圆弧跟踪方式）具有跟踪误差较大、运动不稳定等不足的基础上，提出了一种基于神经网络的移动机器人对其所跟踪路径进行实时识别和分类的新方法。