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基于多头注意力对抗机制的复杂场景行人轨迹预测 被引量:4
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作者 余力 李慧媛 +2 位作者 焦晨璐 冷友方 徐冠宇 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1133-1146,共14页
行人轨迹预测对智慧城市建设、公共危机管理具有重要意义.复杂场景中的行人轨迹不仅包含行人个体运动时序性特征,还包含行人与周围其他运动实体之间的交互性特征.如何根据场景变化,对这种时序性和交互性特征进行深度刻画并进行轨迹预测... 行人轨迹预测对智慧城市建设、公共危机管理具有重要意义.复杂场景中的行人轨迹不仅包含行人个体运动时序性特征,还包含行人与周围其他运动实体之间的交互性特征.如何根据场景变化,对这种时序性和交互性特征进行深度刻画并进行轨迹预测,是复杂场景行人轨迹预测的关键问题.本文采用多头注意力机制和对抗生成方法,提出一种基于多头注意力机制的生成对抗网络模型(Multi-head Attention Generative Adversarial Model,MAGAM),对复杂场景下多行人轨迹进行建模.论文首先通过多头注意力机制融合行人的相对位移信息,从不同方面学习轨迹特征空间中各子空间特征的权重信息,实现对行人之间相互影响的交互性轨迹特征刻画;然后采用对抗生成机制和多轨迹生成策略,实现对复杂场景下不同个体移动轨迹的生成与预测.最后,本文在两个公开的数据集(ETH和UCY)进行了实验验证.实验结果表明,在ADE、FDE和AnlDE三个指标上,本文提出的MAGAM模型比基准模型误差平均降低了26.90%、21.02%和24.06%.本文对模型的预测结果进行可视化分析,直观展示了本论文模型的合理性. 展开更多
关键词 复杂场景 轨迹预测 多头注意力 位置编码 对抗生成
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新工科背景下“长丝加工工程”教学改革新模式探讨 被引量:1
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作者 焦晨璐 付凡 张晓丽 《纺织科技进展》 CAS 2023年第6期58-60,共3页
为适应新一轮科技革命和产业升级,充分发挥大国重器作用,新工科建设已经成为中国工程教育大国向工程教育强国跨进的新思维和新趋势。课程改革作为高校人才培养模式的核心,构成了新工科建设的五大主要内容之一。通过梳理纺织工程专业长... 为适应新一轮科技革命和产业升级,充分发挥大国重器作用,新工科建设已经成为中国工程教育大国向工程教育强国跨进的新思维和新趋势。课程改革作为高校人才培养模式的核心,构成了新工科建设的五大主要内容之一。通过梳理纺织工程专业长丝加工工程教学现状,分析存在的问题,结合专业培养目标,研究教学改革的新模式,为新工科背景下纺织工程专业人才的培养提供新思路。 展开更多
关键词 新工科 长丝加工工程 教学改革
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改性TiO_2纳米线对棉织物的抗紫外及自清洁整理 被引量:7
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作者 李婷 焦晨璐 +2 位作者 张伟伟 林红 陈宇岳 《纺织导报》 CAS 北大核心 2016年第3期51-54,共4页
利用自制的改性TiO_2纳米线对棉织物进行功能性整理,赋予棉织物抗紫外及自清洁性能。整理后的棉织物获得了较好的抗紫外性能和自清洁性能,UPF值可达77.21,紫外平均透过率TUVA为11.04%,TUVB为0.41%。在24 W紫外灯的照射下,滴有辣椒油的... 利用自制的改性TiO_2纳米线对棉织物进行功能性整理,赋予棉织物抗紫外及自清洁性能。整理后的棉织物获得了较好的抗紫外性能和自清洁性能,UPF值可达77.21,紫外平均透过率TUVA为11.04%,TUVB为0.41%。在24 W紫外灯的照射下,滴有辣椒油的功能性棉织物在7 h内可实现自动清洁表面油污的功能,且由于改性TiO_2纳米线表面具有大量活性官能团,能以化学键的形式连接到纤维表面,使织物具有持久的耐洗性。 展开更多
关键词 TiO2纳米线 棉织物 抗紫外性 自清洁性
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微流体纺丝制备丝素纳米银/PVA共混纤维的研究 被引量:3
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作者 雷鸣 张逸 +2 位作者 焦晨璐 林红 陈宇岳 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期1-7,共7页
微流体纺丝技术被广泛用于制备微纳米纤维,能够很好地控制纤维的形状、尺寸、组成。文章首次利用微流体纺丝技术制备了丝素纳米银/PVA共混纤维,考察了影响纺丝质量的工艺参数。结果表明:当丝素纳米银/PVA共混溶液的质量比为1︰5,PVA甲... 微流体纺丝技术被广泛用于制备微纳米纤维,能够很好地控制纤维的形状、尺寸、组成。文章首次利用微流体纺丝技术制备了丝素纳米银/PVA共混纤维,考察了影响纺丝质量的工艺参数。结果表明:当丝素纳米银/PVA共混溶液的质量比为1︰5,PVA甲酸溶液质量分数为25%,注射泵推进速率为0.5 m L/h,步进平移频率为30 Hz,旋转电机速率为200 r/min时,制备出的纤维直径约为13~14μm,且整齐均一,粘连断丝现象较少,整体外观简洁美观。SEM和DLS测试表明纳米银粒径约为30~50 nm,且分散均匀,X射线衍射显示丝素纳米银/PVA共混纤维中确实存在纳米银的特征衍射峰,红外光谱(FTIR)的测试结果证明PVA与丝素纳米银共混后产生了相互作用。 展开更多
关键词 微流体纺丝 丝素 纳米银 聚乙烯醇 复合纤维
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冻融法构建超疏水纤维素/壳聚糖气凝胶及其吸油性能 被引量:10
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作者 李瑞雪 冯馨心 +4 位作者 李婷婷 马政 杨安廷 焦晨璐 王健 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期119-125,133,共8页
以微晶纤维素、壳聚糖为双网络单元,以氢氧化钠/尿素/水为溶剂体系、甲基三甲氧基硅烷(MTMS)为改性剂,采用“冻融-浸渍”两步法制得超疏水纤维素/壳聚糖复合气凝胶。研究结果表明,该复合气凝胶呈现三维互穿多孔结构,其接触角随着MTMS的... 以微晶纤维素、壳聚糖为双网络单元,以氢氧化钠/尿素/水为溶剂体系、甲基三甲氧基硅烷(MTMS)为改性剂,采用“冻融-浸渍”两步法制得超疏水纤维素/壳聚糖复合气凝胶。研究结果表明,该复合气凝胶呈现三维互穿多孔结构,其接触角随着MTMS的加入,先逐渐增大后急剧减小,当MTMS的浓度为1.96 g/μL时,疏水效果最好,接触角可达到151°。此外,该气凝胶具有良好的油/水选择性吸收能力,吸油量最高达到9.3 g/g,且经过5次再生循环后,对于异丙醇的吸附量仍能保持初始值的92.8%,是一种良性可再生的生物质基吸油材料。 展开更多
关键词 纤维素 壳聚糖 气凝胶 甲基三甲氧基硅烷 超疏水
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原位生成微晶纤维素基复合分层材料的制备及吸附性能研究 被引量:1
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作者 王小娟 焦晨璐 +1 位作者 张盼 陈宇岳 《纺织导报》 CAS 北大核心 2017年第1期54-57,共4页
本文以微晶纤维素(MCC)为载体,采用原位生成法,以高锰酸钾(KMnO_4)和硫酸锰(MnSO_4)为纳米二氧化锰前驱体,制得单层覆盖均匀的微晶纤维素基复合分层材料MCC-MnO_2,并对其微观结构和化学构成进行了表征,通过模拟Pb^(2+)吸附实验探讨了时... 本文以微晶纤维素(MCC)为载体,采用原位生成法,以高锰酸钾(KMnO_4)和硫酸锰(MnSO_4)为纳米二氧化锰前驱体,制得单层覆盖均匀的微晶纤维素基复合分层材料MCC-MnO_2,并对其微观结构和化学构成进行了表征,通过模拟Pb^(2+)吸附实验探讨了时间t和前驱体高锰酸钾(KMnO_4)的浓度对吸附效果的影响。实验结果表明:当高锰酸钾的浓度为4 mmol/L、吸附时间为400 min时,MCC-MnO_2对Pb^(2+)的吸附容量达到最大值,其饱和吸附容量高达265.3 mg/g。 展开更多
关键词 微晶纤维素 二氧化锰 原位生成 PB2+ 复合分层材料
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中空多孔磁性Fe_(3)O_(4)/纤维素/海泡石微球异相Fenton催化降解亚甲基蓝 被引量:3
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作者 李婷婷 李瑞雪 +3 位作者 冯馨心 程帅 焦晨璐 王健 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1858-1865,共8页
以微晶纤维素和纳米Fe_(3)O_(4)为原料,采用包埋法制得Fe_(3)O_(4)/纤维素(Fe_(3)O_(4)/MCC)溶液,将海泡石(SEP)掺入至Fe_(3)O_(4)/MCC溶液中,制得Fe_(3)O_(4)/纤维素/海泡石复合微球(Fe_(3)O_(4)/MCC/SEP)。通过SEM、FTIR、XRD、VSM、... 以微晶纤维素和纳米Fe_(3)O_(4)为原料,采用包埋法制得Fe_(3)O_(4)/纤维素(Fe_(3)O_(4)/MCC)溶液,将海泡石(SEP)掺入至Fe_(3)O_(4)/MCC溶液中,制得Fe_(3)O_(4)/纤维素/海泡石复合微球(Fe_(3)O_(4)/MCC/SEP)。通过SEM、FTIR、XRD、VSM、N吸附-脱附对Fe_(3)O_(4)/MCC/SEP的形貌、化学结构、磁响应性能、比表面积进行了表征,探讨了其作为Fenton催化剂对亚甲基蓝(MB)的降解效果及机理。结果表明,Fe_(3)O_(4)/MCC/SEP呈现出优异的中空多孔结构和超顺磁性。当MB质量浓度为10 mg/L、pH为3、Fe_(3)O_(4)/MCC/SEP的投入量为0.02 g、HO用量为5 mL、反应300 min时,Fe_(3)O_(4)/MCC/SEP对MB的Fenton催化去除率高达99%。此外,经过4次循环使用后,Fe_(3)O_(4)/MCC/SEP对MB的去除率仍达83%。 展开更多
关键词 纤维素 海泡石 磁性微球 FENTON降解 亚甲基蓝 催化技术
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Reconstruction and functionalization of aerogels by controlling mesoscopic nucleation to greatly enhance macroscopic performance
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作者 焦晨璐 邵光伟 +1 位作者 陈宇岳 刘向阳 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期25-35,共11页
This work presents a strategy for the mesoscopic engineering of hierarchically structured sodium alginate(SA)aerogels to enhance the macroscopic performance.The strategy was implemented by meso-functionalizing and reo... This work presents a strategy for the mesoscopic engineering of hierarchically structured sodium alginate(SA)aerogels to enhance the macroscopic performance.The strategy was implemented by meso-functionalizing and reorganizing SA aerogels via controlled heterogeneous nucleation,in which microcrystalline cellulose-manganese dioxide(MCC-MnO_(2))nano-crystallites worked as template.Due to the short rod-like structure and abundant hydroxyl groups of MCC-MnO_(2),the organized mesostructure of SA aerogels was reconstructed during the assembly of SA molecule chains,which gave rise to a significant enhancement in macroscopic performance of SA areogels.For instance,the functionalized and reconstructed MCC-MnO_(2)/SA aerogels acquired a more than 70%increase in mechanical strength with an excellent deformation recovery.Furthermore,an almost double enhancement of removal capacity for metal ions(i.e.,Cu^(2+)and Pb^(2+))and organic dyes(i.e.,congo red and methylene blue)was obtained for MnO_(2)/SA aerogels,with an 87%repossession of the pollutants removal performance after 5 operation cycles. 展开更多
关键词 mesoscopic reconstruction AEROGEL sodium alginate microcrystalline cellulose MnO_(2)nanoparticles
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纤维素/壳聚糖磁性气凝胶的冻融法制备及其对染料吸附性能 被引量:6
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作者 魏娜娜 刘碟 +1 位作者 马政 焦晨璐 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期53-60,共8页
为开发一种高效可再生的磁性生物质基吸附剂,以微晶纤维素(MCC)和壳聚糖(CS)为凝胶网络框架、纳米Fe_(3)O_(4)为掺杂剂,通过悬浮液滴和冻融结合法制备MCC/CS磁性气凝胶。借助扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱、X射线衍射等表征其微观形... 为开发一种高效可再生的磁性生物质基吸附剂,以微晶纤维素(MCC)和壳聚糖(CS)为凝胶网络框架、纳米Fe_(3)O_(4)为掺杂剂,通过悬浮液滴和冻融结合法制备MCC/CS磁性气凝胶。借助扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱、X射线衍射等表征其微观形貌及化学结构,并探讨了对染料刚果红的去除效果。结果表明:在加入1.0 g纳米Fe_(3)O_(4)时,MCC/CS磁性气凝胶呈现片层堆积的网络多孔结构,纳米Fe_(3)O_(4)分散均匀,气凝胶磁响应性能良好;当pH=5.0,染料初始质量浓度为400 mg/L,MCC/CS磁性气凝胶质量浓度为0.5 g/L时,吸附效果最佳,吸附过程遵循准二级动力学方程和Langmuir等温模型,最大单分子层吸附容量为304 mg/g;经过5次循环后,对刚果红的吸附量仍能保持86.5%,表明MCC/CS磁性气凝胶可作为一种高效可再生的生物质基吸附剂用于印染废水处理。 展开更多
关键词 微晶纤维素 壳聚糖 冻融法 磁性气凝胶 刚果红 吸附性能 印染废水处理
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聚乳酸/rGO/HTPDMS纳米纤维膜制备及其性能研究
10
作者 秦杰 耿鑫 +5 位作者 靳开朗 邓曼娜 王浩 张晓丽 焦晨璐 韩晓建 《塑料科技》 CAS 北大核心 2024年第4期19-22,共4页
为了减小废弃油水对环境的危害,将聚乳酸-还原氧化石墨烯(PLA/rGO)与羟基封端聚二甲基硅氧烷(HTPDMS)以不同比例共混,通过静电纺丝技术制备了一系列PLA/rGO/HTPDMS复合纤维膜,结合扫描电子显微镜、红外光谱仪和接触角仪等对纤维膜的微... 为了减小废弃油水对环境的危害,将聚乳酸-还原氧化石墨烯(PLA/rGO)与羟基封端聚二甲基硅氧烷(HTPDMS)以不同比例共混,通过静电纺丝技术制备了一系列PLA/rGO/HTPDMS复合纤维膜,结合扫描电子显微镜、红外光谱仪和接触角仪等对纤维膜的微观形貌、表面成分和疏水性进行表征。结果表明:PLA/rGO与HTPDMS共混后,所制得的纤维膜均以纳米尺度纤维构成,且膜中存在HTPDMS成分。HTPDMS的加入使PLA/rGO膜疏水性得到大幅提升。油-水混合物的分离具有较高油通量,通量均高于18400 L/(m^(2)·h),分离效率大于98.2%。经过10次循环分离后纤维膜分离效率仍可达到97%以上,具有良好循环稳定性。PLA/rGO/HTPDMS纤维膜在含油废水处理方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 聚乳酸 还原氧化石墨烯 羟基封端聚二甲基硅氧烷 静电纺丝
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纤维素-海藻酸钠-海泡石多孔微球的制备及其对亚甲基蓝吸附性能 被引量:9
11
作者 李婷婷 李瑞雪 +3 位作者 马政 杨安廷 焦晨璐 王健 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期4273-4281,共9页
以微晶纤维素(Microcrystalline cellulose,MCC)和海藻酸钠(Sodium alginate,SA)为网络框架,海泡石(Sepiolite,SEP)为功能单元,采用悬浮液滴法构建纤维素-海藻酸钠-海泡石(MCC-SA-SEP)双网络多孔复合微球。通过SEM和TG对复合微球结构和... 以微晶纤维素(Microcrystalline cellulose,MCC)和海藻酸钠(Sodium alginate,SA)为网络框架,海泡石(Sepiolite,SEP)为功能单元,采用悬浮液滴法构建纤维素-海藻酸钠-海泡石(MCC-SA-SEP)双网络多孔复合微球。通过SEM和TG对复合微球结构和热稳定性能进行表征,并研究该微球对亚甲基蓝(Methylene blue,MB)水溶液的吸附性能。结果表明,MCC-SA-SEP复合微球呈现三维网络多孔结构,且随着SEP含量的增加热稳定性逐渐提高。吸附结果显示MCC-SA-SEP符合准二级动力学模型和Langmuir等温线,对MB的饱和吸附容量高达333.3 mg/g。经过五次再生循环后,对MB吸附能力仍能维持85.4%,表明该多孔复合微球可以作为一种高效可再生的有机-无机复合吸附剂用于染料废水处理。 展开更多
关键词 微晶纤维素 海藻酸钠 海泡石 微球 亚甲基蓝 吸附
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