二级倒立摆的模糊控制研究

倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效,可行的。

倒立摆系统的智能控制算法研究

倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的。

《运动控制系统》教学改革的研究

《运动控制系统》是自动化和电气工程类专业的核心课程,也叫电力拖动自动控制系统、自动控制系统,它是理论联系实践的一门经典课程。针对该课程的特点,本文从理论教学和实验教学两个环节进行相应的教学改革。优化教学内容,结合现代化教学手段,理论联系实际,适当增加实践环节的内容,培养学生系统集成的能力、综合应用能力、数学建模能力及仿真能力,让学生有整体的、系统的观念。

基于高炉系统的PID控制器研究

高炉炉顶煤气余压回收透平发电装置(TRT),是利用高炉煤气的特性来实现二次能源再生的一种新型装置.本课题通过建立高炉TRT控制系统的动态数学模型,设计了基于模型的模糊PID控制器,并对其进行仿真验证。利用了基于VHDL程序实现了该模糊PID控制器的设计。实验结果表明,该方法可使系统控制效果得到明显改善。

皮带运输机的温度与烟雾监测系统的研究

本系统设计的是皮带运输机的温度与烟雾监控系统,在皮带运输机工作过程中,对其进行两点温度监控与烟雾监控。在轴承和矿井的环境中各设有一个温度传感器,用于测量其温度,在皮带输送机的制动闸的摩擦片处设一个测量烟雾浓度的传感器,监测制动闸是否出现冒烟故障。当监测点温度过高或制动闸出现冒烟故障时,报警系统开启声光报警并能精确显示其故障位置。

二级倒立摆系统的模糊控制

倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中的控制对象具有类似的结构。文中采用模糊控制研究二级倒立摆系统的实时控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制方法控制二级倒立摆系统的稳定是可行的。

基于单片机的小区安防系统的研究

本文研究的是小区的安防系统的设计,根据小区的安防系统设计的功能要求,对智能小区的安防系统整体方案进行了研究,对系统硬件元件进行了选型及设计。其中主要部件传感器,考虑到成本问题,选择红外探测传感器,在硬件设计的基础上进行软件设计,使系统能够保证实时语音播报,实时显示。

电工及电子技术教学探讨

本文以培养学生创造性思维为目标,优化教学内容,结合现代化教学手段,理论联系实践,增加基础性实验,提高学生学习能力和综合能力,在非电类专业电工及电子技术教学改革中做了一些尝试。

模拟水库监控系统的研究

水库监控系统是合理利用水资源和水利调度的专业控制系统。本课题采用西门子PLCS7-200系列的中央处理器作为控制器,进行数据的分析和处理,利用组态软件进行水库站点信息如温度、液位、流量、PH值的实时监控,搭建出基于可编程逻辑控制器的模拟水库监控系统。研究结果表明,该方法可使系统控制效果得到明显改善。

某火炮电机调速系统监测软件设计与实现

针对在某火炮电机调速系统调试的过程中,需对其多项高速变化的参数进行实时监测的问题,从实际的工程应用出发,设计了电机调速系统监测软件。通过采用VC++6.0和Measurement Studio 6.0联合开发,该监测软件具有友好的人机界面,可完成对某火炮电机调速系统的实时数据采集、实时显示、数据保存和记录,监测软件波形显示正常,运行稳定,实现了对某火炮电机调速系统的实时监测。

基于FPGA的高炉TRT顶压控制系统的研究与设计

针对传统高炉TRT顶压控制系统的不足,提出一种基于FPGA实现的系统设计方法,以EP2C35 FPGA作为主控芯片,采用模块化的设计思想,实现了高炉顶压的模糊自适应PID控制。实验结果表明,采用该方法可使系统控制效果得到明显改善。

一种实用的坐标转换方法研究

针对自行武器上已装备的GIS、GPS和INS系统存在坐标系统不统一,且无转换参数的问题。本文利用GIS、GPS和INS各自的特点,提出获得多个检测点分别在北京54坐标系和WGS-84坐标系下的坐标值的方法,通过(七参数或三参数)转换模型,进行两个坐标系的坐标转换。此方法适合在小范围工区使用,并受各检测点坐标的精度影响较大,但实用、简单易操作。

基于MATLAB的自动控制理论教学改革探索

自动控制理论课程具有理论性强、难以分析计算的特点,结合本校学生基本情况,本文针对课程的特点,采用引入MATLAB仿真软件教学作为课堂授课的一个亮点。教学改革实践结果表明,《自动控制理论》这门课的教学质量得到极大提高。

基于STM32芯片的教学无人机的研制

无人机已经是街头巷尾随处可见的电子产品,大疆公司生产的无人机已经被广泛应用,既有玩具型的航拍无人机也有搭载各种专业功能设备的特殊用途无人机,而且已经做到了最高性价比。但是很少有专门针对大学生教学环节应用的软硬件兼顾的,可从底层开始DIY的无人机套装,本文将介绍这款无人机的设计理念和实施方案。

MOOC(慕课)和任务驱动相结合的教学模式探讨——以“模拟电子技术”课程为例

针对《模拟电子技术》课程常规教学模式在教学内容安排、教学方法使用、教学效果考核三方面存在的问题与缺憾,本文提出了以MOOC(慕课)为载体、以任务为驱动的“模拟电子技术”课程教学改革方案。

《电气设备与PLC控制》课程教学改革的探讨

工程科技人才的迫切需求,要求大力改革课程体系和教学形式,作者结合教学实践,让《电气设备与PLC控制》课程以强化工程实践能力、工程设计能力和工程创新能力为核心,着力推动基于问题的学习、基于项目的学习、基于案例的学习等多种学习方法,加强学生创新能力训练,收到较好的教学效果。