考虑执行器故障的直流微电网主动容错控制

针对直流微电网电压调节控制系统中的执行器故障问题,提出了一种基于故障诊断观测器的H∞容错控制方案。首先,通过分析直流微电网的电气结构,构造了故障诊断观测器,并给出了基于传统自适应观测器的故障估计算法,实现了执行器故障的实时在线观测;在此基础上,利用故障信息,设计了基于静态输出反馈的H∞容错控制器,保证了直流微电网电压调节控制系统的稳定性;最后,采用仿真实验测试所提控制方案的性能。实验结果表明,相对于传统的被动容错控制,基于故障诊断观测器的主动容错控制在提升系统的鲁棒性与容错能力上具有更好的效果。