基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计

目的对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视。方法三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互。外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给。结果编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置。触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视。结论该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中。

基于PLC与变频器的编织生产线自动控制系统

文章论述了基于PLC的变频调速系统控制方法以及其在圆织机中的应用实例。PLC的模拟量模块控制变频器实现对主轴电机、提膜电机、送经电机的无级调速,PLC中央处理器处理各电机的速度关系,可以通过人机界面设置需要的纬度,达到不同的产品要求。本系统采用闭环控制,将速度反馈至中央处理器运算补偿传动差,改善传统控制方法,大大降低次品率,提高生产效率。

电气类实验室开放的实践和探索

实验室开放已经成为各高校教学培养计划中实践教学,拓展知识、兴趣活动小组实践的一个重要环节。文章就普通高等学校电气类专业的实验室开放提出了一些措施与方法,包括实验室开放管理措施的制订、实验室开放激励机制的提出与探索、实验室开放方法的总结、实验室开放的实验教学改革等。指出了实验室开放普遍存在的困难,并对提出问题的解决方法进行了初步的探索。

线上线下混合式教学探究与实践研究——以“机电控制与PLC应用技术”课程为例

线上线下混合式教学将在线网络教学与线下课堂教学优势相结合,是现在各高校教学改革的方向。以“机电控制与PLC应用技术”课程为例,分析课程教学内容、学生学习现状、现有学习环境,在以人为本,主体性理念的前提下,设计了线上线下教学方案、流程、思路与考核方法,并付之于实践。实践效果表明,教学改革模式可以提高学生学习的积极性及学习效果。

工业机器人课程实验教学探索与实践

在整合相应课程实验实践的基础上,配合工业机器人课程教学,以培训应用技术人才为目标,增加实验教学环节,一是加强对工业机器人的理论认识,二是提高学生的实践动手能力,完善工业机器人课程教学内容,使学生对工业机器人不论从软件还是硬件等方面都能有全面的认识和掌握。

工业机器人实验室开放探索及实践

目前,工业机器人是新兴专业,其实验室的建设与开放均在探索中。分析了应用型院校开放实验室情况,结合工业机器人实验室建设,提出了分层次开放、校企共建、师生共管的开放实验室管理模式,完善了实验室软硬件资源,提高了仪器设备使用率,培养了学生实践创新能力和自我管理能力,取得了较好的效果。

基于PLC与变频器的编织生产线自动控制系统

文章论述了基于PLC的变频调速系统控制方法以及其在圆织机中的应用实例。PLC的模拟量模块控制变频器实现对主轴电机、提膜电机、送经电机的无级调速,PLC中央处理器处理各电机的速度关系,可以通过人机界面设置需要的纬度,达到不同的产品要求。本系统采用闭环控制,将速度反馈至中央处理器运算补偿传动差,改善传统控制方法,大大降低次品率,提高生产效率。

基于PLC的变压器经济运行控制系统研究

变压器在最佳负载率时,其效率最高。文中提出的变电控制模型,控制系统根据终端负荷变化,实时控制变压器投入容量,使其尽可能运行在最佳负荷率,最大限度地降低变压器的电能损耗。

基于PLC与触摸屏的变压器组投切监控系统

变压器作为输配电过程中最重要的电气设备之一,总容量超过发电机总容量,所产生的损耗也占线损很大部分,变压器经济运行对电力系统的成本和效益有着直接的影响。基于PLC与触摸屏的变压器组投切监控系统以PLC为控制器,利用互感器、变送器来实现对用户侧用电数据采集,触摸屏和人机组态画面来对控制系统进行监控。依据变压器经济运行原理,输出驱动变压器组自动投切,从而实现变压器的经济运行,降损节能。

基于互联网+的变电站监控平台视频监控智能化系统

基于三菱Q系列PLC,GOT触摸屏,以太网模块,A/D模块,输入输出模块等设备自主设计了一种变电站远程监控系统,能够实现施工现场和远端的双重监控和操作。该系统通过声光报警器进行自动报警,联动网络摄像头进行精准定位。同时,系统采用了温湿度传感器,能够对变电站自动控温控。系统通过三菱触摸屏人机界面对整个变电站进行监测和控制,并通过IE远程查看温湿度数据,通过摄像头远程查看变电站工作环境。此系统简单实用,大大提高了变电站的安全性和管理的灵活性。

基于PLC的变电系统经济运行控制系统研究

变压器的最高效率并不出现在满载时,只有在最佳负载率时,变压器的效率最高。文中提出的变电控制模型,控制系统根据终端负荷变化,实时控制变压器投入容量,使其尽可能运行在最佳负荷率,最大限度地降低变压器的电能损耗。文中以三台变压器并列运行为例,运用临界负载法计算变压器应投入量。电压电流采集系统通过A/D模块将终端负荷数据传输至CPU,变压器投入量经PLC数字量输入,CPU运算处理后,由PLC数字量输出控制接触器,改变变压器投切量。智能设备站与远程设备站通过CC-Link模块与PLC主站进行通信,人机界面用于变电系统运行控制模式设置及切换,监控负荷的大小,负荷变化曲线以及故障报警,达到操作智能化等功能。变配电智能化可以提高变配电系统的稳定性与可靠性,控制系统在中低压配电网中有广泛的推广价值。节能降耗效果分析说明,系统可以实现电能节约。

谈电工实训的教学改革

本文对电工实训的硬件环境、教学内容、教学方法、综合考核等方面所进行的改革,做了详细的阐述。

基于ARM11的智能仪表电磁流量计

针对传统电磁流量计在测量精度、信息存储、人机操作等方面存在的不足,提出了一种新型智能电磁流量计设计方案。系统基于S3C6410微处理器和Linux操作系统,采用新型励磁方式,以Qt/Embedded为GUI开发环境,并运用电子、数据库和网络通信等技术,完成了系统的软、硬件设计,实现了数据采集与处理、人机交互、以太网通信及测量数据的存储和管理等功能。研究表明:仪表工作稳定可靠,具有测量精度高、人机交互性好、网络功能强大等特点。

基于NDIR的汽车尾气检测系统设计

为实现对汽车尾气中的CO2,CO,HC的测量,介绍了非分光红外技术的工作原理,提出了基于此技术的便携式汽车尾气检测系统的设计方案。经实验结果证明,系统具有测量精度高、稳定性好和便于携带的特点,能够满足气体浓度测量分析的需求。

MOOC教学模式在电路分析课程中的应用与探索

为了提高电路分析课程的教学效果,采用MOOC教学模式对传统教学方法进行教学改革。在分析MOOC教学模式的特点、优势及不足的基础上,针对在电路分析这门课程中采用MOOC教学模式时,教师和学生应具备的能力和素养方面提出自己的一些看法,使教师和学生将传统课堂与MOOC教学模式更好地结合,提高教学质量,促使教学效果的提高。

浅议《电路》课程的教学改革

论文结合《电路》课程的开设,就《电路》课程的教学改革,围绕电路课程的教改之课程的教学方法、电路实验、实践性教学课程的教改、《电路》课程的拓展几个方面作了详述。

浅谈电力电子课程的多媒体课件制作心得

针对传统授课方式和课件存在的问题，笔者采用合理的归纳总结和科学的配色方法，将Flash动画演示和Simulink仿真软件结合使用，从而达到提高课堂效率，激发学生学习兴趣，提高学习主动性的目的。

配电台区能量智能控制与监测系统

随着新能源发电的快速发展及电网智能化的普及,电力电子设备大量接入电网,电网运行机理由于分布式电源的不断接入发生了深刻变化,电网故障易引发大规模脱网事故,从而对人们的生活和生产造成不利影响。配电网作为供电网络到用户最后一千米,其运行质量直接影响到客户用电感知。传统的配电台区由于自动化、信息化覆盖程度低,对整个台区运行情况难以实时掌握,再加上设备老化等问题的存在和难以解决,事故故障频发,而接入新能源电源的台区情况更加复杂。相较于传统配电台区,为建设好智能台区。

电气控制综合实训课程的教学方法

《电气控制综合实训》课程教改的重点是以创新实践为理念,因循渐进,从基础的电路接线到电路设计再到故障检查、故障排除能力的培训,培养出具有高素质、创新精神的综合性电气工程专业方面的应用型人才。

建筑幕墙工程师的工作日常

建筑幕墙,指的是建筑物不承重的外墙围护结构,是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。目前,全球建筑幕墙主要应用于商业建筑、公共建筑和住宅三大类。其中,商业建筑占比最大,约为65%;公共建筑次之,占比20%;住宅比重最小,仅有15%。