模糊PID控制在S7-300 PLC中的实现及应用

针对双容水箱的液位控制,采用模糊自适应PID串级控制方案。模糊自适应PID算法不需要建立精确模型,并保留了传统PID算法的优点,基于模糊规则在线调整PID参数。在西门子S7-300 PLC中,使用编程软件Step7中梯形图和STL语言编写程序,开发了模糊自适应PID模块。将该算法应用于双容水箱的液位控制,实验结果表明,相对于串级PID控制,模糊自适应PID串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。

基于分区PID和前馈补偿算法的发射装置伺服控制技术研究

针对发射装置大惯量、高速度、高精度的随动性能要求,研究了一种基于分区PID和前馈补偿算法的伺服控制技术。该技术采用分区PID控制算法,并且针对发射装置的动态跟踪性能要求引入前馈控制算法进行复合控制。该技术显著提高发射装置的静态、动态跟踪性能,取得令人满意的控制效果。