基于三相电机的转向冗余系统的研究

转向系统作为控制车辆方向的机构,电子硬件的冗余无疑是电子助力转向系统发生故障时的第一道安全防线。因此,开发了基于三相电机的转向冗余系统,包含冗余的力矩传感器,转子位置传感器和电流传感器,可以实现在一阶硬件失效时,采用冗余的硬件正常工作。在双硬件失效或MOSFETs短路或断路时,进入降级的安全状态。整车测试表明,失效可操作的系统相比于突然丢失助力的系统更可控。

汽车动力转向系统匹配试验研究

本文提出了汽车动力转向系统匹配试验方法 ,对于系统匹配物理台架和数据采集系统进行设计。利用模糊神经元非模型算法等,对于油温控制系统和油压控制系统进行设计,以汽车动力转向系统为基础进行试验,最终结果表明所设计的控制系统可以完成试验。

民事检察监督机制的完善

民事检察监督是检察机关对民事诉讼活动进行的法律监督,依法行使检察权是检察机关法律监督职责的重要内容之一.随着我国《民事诉讼法》的几次修改和《民法典》的逐步形成到颁布实施,检察机关对民事诉讼的法律监督,从学理讨论到实证研究,产生了诸多理论成果.然而,由于民事检察监督作为一项法律制度,与检察院、法院的现实工作密切相关.因此,本文立足于在检察院进行的为期6个月的调研成果,结合相关实际数据与具体的民事检察监督案例、民事检察部门的队伍建设情况,对目前检察机关进行民事检察监督的现状与工作方式进行了尝试研究,分析当前民事检察监督工作呈现的态势与常见问题,对当前民事检察监督工作机制的完善提出了一些粗浅的建议.