无人机覆盖路径规划中转弯机动的运动学分析

针对无人机覆盖路径规划过程与机器人的不同,对无人机转弯机动的运动学特性进行了分析。建立了无人机转弯机动的数学模型;证明了转弯过程比直线平飞需要耗费更多的燃油;推导出了转弯过程中,给定巡航速度下最省油的法向过载计算公式;分析了转弯过程中探测区域移动路线与无人机移动路线之间的关系,并分三种情况给出了转弯过程中转弯路程和转弯时间的计算公式。

一种求凸多边形宽度的优化算法

提出了一种优化的线性时间算法计算凸多边形的宽度。首先证明了凸多边形的宽度只可能介于"点边式"跨度之间,缩小了宽度的计算范围。其次提出了一种距离比较算法,降低了凸多边形跨度的计算量。最后,在"点边式"基本算法和距离比较算法的基础上,提出了计算宽度的优化算法。仿真分析表明,提出的优化算法提高了计算凸多边形宽度的效率,算法的时间复杂性降为O(n)。

民用飞机液压系统发展与展望

本文介绍了飞机液压系统的具体组成和工作原理,回顾了民机液压系统的发展历程,对民机液压系统的发展趋势进行了展望。针对我国未来民机发展的需求,本文提出了民机液压系统研究的一些新的关键技术,具体包括分布式技术、轻量化技术和智能化技术,并做了详细介绍。对民机液压系统发展历程的回顾和未来趋势的展望,为国内民机液压系统的发展提供技术支持。

“九妹”腾飞破苍穹 斩尽荆棘终有成

瞄准全球民用航空产业巨大的市场规模,以成为国内一流国际先进的机载系统和设备供应商为目标,积极参与到全球民机产业的发展和竞争浪潮之中。

构建企业领先创新力 提高企业核心竞争力

“科技是国家强盛之基,创新是民族进步之魂。”这是习近平总书记对创新划时代意义的高度概括。党的十九届五中全会及国家“十四五”规划更是再次对科技创新做出了系列决策部署。在更加复杂的国际形势下,国家将科技创新提升到战略高度来认识和擘画,提出重大科技创新成果是国之利器,必须牢牢掌握在自己手里,必须依靠自力更生自主创新。

航空工业南京机电 南京机电四十年的变与不变

'成绩都是奋斗出来的',40年风雨兼程,3000多名航空人以自己独有的变和不变,证明了没有辜负这个时代,也丰富着中国梦、强军梦、航空梦的具体实践。斗转星移,岁月如梭。南京机电40年的发展历程如同一面镜子,浓缩着时代的风貌,折射出前进的足迹。40年巨变恍若隔世,'桑田改变依然在',不变的永远是那份初心……用'变'的魄力追逐时代的脚步伴随着改革开放的大潮,南京机电人40年一路踏歌而行,滚滚长江东逝水,百转千回数不尽风流人物……

以“互联网+”“走出去”“文化力”三格局驱动南京机电创新发展

深入学习贯彻落实《集团公司党组关于加速科技创新的决定》,必须切实把思想和行动统一到国家创新驱动战略上来,把深化构建敏捷型南京机电的体系化发展放到为实现航空梦、强军梦、中国梦大局中去全力推进,以＂互联网＋＂思维模式,优化创新资源,以＂走出去＂倒逼压力,催生创新能力,以＂文化力＂内生力量,强化支撑保障,创新驱动南京机电发展新格局。

飞行控制用的三种作动系统

飞机操纵和控制采用液压、电动静液、电动作动等三种作动系统,其中电力作动系统,包括电动静液作动系统具有较大的优越性。

一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法

覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度,理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义,并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于"点边式"跨度之中,并给出了一种高效的"点边式"宽度算法。无人机只需要沿着宽度出现时的支撑平线方向飞行,即可以取得最少的转弯次数。通过仿真分析,证明了所提出的算法能够有效解决无人机在凸多边形区域中的覆盖航迹规划问题。

超机动飞机的动态建模与控制律设计及仿真

建立了带推力矢量的超机动飞机非线性动态模型,重点分析了气动力、气动力矩以及发动机的建模过程.采用基于神经网络的自适应逆方法,设计了超机动飞机大迎角机动下的控制律.首先应用动态逆方法,分别设计了快慢回路的飞行控制律;然后利用BP神经网络,在线补偿飞机模型不确定性以及外界干扰."眼镜蛇"机动的仿真结果表明,所设计的控制律在大迎角机动条件下具有良好的控制性能,能够保证闭环系统的稳定性.

内聚外合势成利至—对金城实现又好又快跨越式发展的思考

2007年，金城领导班子顺利实现新老交替。在全面分析了企业的现实需求与拥有的资源、竞争对手等主客观条件的情况下，新班子一上任，就按照中国一航“专业化整合、资本化运作、产业化发展、市场化改革、国际化开拓”的发展思路和“做强技术、做大产业”的要求，形成了企业又好又快跨越式发展的的新思路，