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基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真
被引量:
1
1
作者
焦鑫兆
陈健龙
+3 位作者
郭光远
顾海山
安玉
侯文
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第1期54-59,共6页
采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制...
采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求。仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义。
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关键词
双轴转台
ADAMS
MATLAB/SIMULINK
伺服控制
机电联合仿真
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职称材料
基于单片机的民用汽车尾气检测系统设计
2
作者
焦鑫兆
陈健龙
侯文
《电子测试》
2022年第1期15-18,共4页
针对当前汽车尾气污染加重和普通大众在行驶过程中对汽车尾气排放的重视等问题,设计了一种民用的基于单片机的汽车尾气检测系统,通过该系统,用户可以从液晶屏和报警系统中了解当前汽车尾气的排放情况。首先选取STC89C52单片机为主控制器...
针对当前汽车尾气污染加重和普通大众在行驶过程中对汽车尾气排放的重视等问题,设计了一种民用的基于单片机的汽车尾气检测系统,通过该系统,用户可以从液晶屏和报警系统中了解当前汽车尾气的排放情况。首先选取STC89C52单片机为主控制器,设计主控制电路、PM2.5和CO采集电路、报警模块电路等,连接各模块电路建立系统整体电路;然后进行系统的软件设计,用keil uvision4 C51编写实现各个功能的程序,之后用Proteus进行仿真,将程序编写进去调试,进行各项参数的调整;最后制作出了样机实物进行试验,试验结果表明该系统能够实现预期的目标,为下一步具体实用检测装备的研发提供了重大的参考依据。
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关键词
汽车尾气
检测系统
单片机
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职称材料
题名
基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真
被引量:
1
1
作者
焦鑫兆
陈健龙
郭光远
顾海山
安玉
侯文
机构
中北大学信息与通信工程学院
长峰机电技术研究设计院
[
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第1期54-59,共6页
文摘
采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求。仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义。
关键词
双轴转台
ADAMS
MATLAB/SIMULINK
伺服控制
机电联合仿真
Keywords
dual-axis turntable
ADAMS
MATLAB/Simulink
servo control
electromechanical co-simulation
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单片机的民用汽车尾气检测系统设计
2
作者
焦鑫兆
陈健龙
侯文
机构
中北大学信息与通信工程学院
中国长峰机电技术研究设计院
出处
《电子测试》
2022年第1期15-18,共4页
文摘
针对当前汽车尾气污染加重和普通大众在行驶过程中对汽车尾气排放的重视等问题,设计了一种民用的基于单片机的汽车尾气检测系统,通过该系统,用户可以从液晶屏和报警系统中了解当前汽车尾气的排放情况。首先选取STC89C52单片机为主控制器,设计主控制电路、PM2.5和CO采集电路、报警模块电路等,连接各模块电路建立系统整体电路;然后进行系统的软件设计,用keil uvision4 C51编写实现各个功能的程序,之后用Proteus进行仿真,将程序编写进去调试,进行各项参数的调整;最后制作出了样机实物进行试验,试验结果表明该系统能够实现预期的目标,为下一步具体实用检测装备的研发提供了重大的参考依据。
关键词
汽车尾气
检测系统
单片机
Keywords
automobile exhaust
detection system
singlechip microcomputer
分类号
X831 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真
焦鑫兆
陈健龙
郭光远
顾海山
安玉
侯文
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
基于单片机的民用汽车尾气检测系统设计
焦鑫兆
陈健龙
侯文
《电子测试》
2022
0
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职称材料
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