巡检机器人穿越的OPGW线路结构设计与分析

针对现有OPGW线路存在的悬垂、耐张等阻碍了巡检机器人行驶的问题,提出了一种将OPGW线路改造成可供巡检机器人行走的线路的设计。分析了自主巡检机器人的本体结构及现有OPGW地线的道路结构,研究了悬垂过桥与耐张过桥的理论轨迹,设计了组合悬垂过桥与耐张过桥的关键零部件。并对改进后的悬垂线夹的OPGW线夹挂板进行了静力学建模分析与模态分析,并在此基础上对OPGW线夹挂板做了拓扑优化。并通过现场试验,证明了改造的合理性、可行性与实用性。

ZB─20旧砂块破碎机

ＺＢ─２０旧砂块破碎机上海机床一厂熊一飞上海建材学院邱惠清１概述旧砂块破碎机是树脂砂回收工部的专业设备，在旧砂回收的过程中起关键作用。通常它的功能是将进落砂机前或落砂机后的旧砂破碎，并除去各类混在旧砂中的垃圾杂质。常见的方法是利用振动力将砂块破碎还原...

巡检机器人自动上下线系统制动装置研究

针对现有巡检机器人自动上下线系统作业风险高、无保护装置的特点,提出了一种巡检机器人自动上下线系统的制动装置,使自动上下线系统运行更加安全。设计了制动装置的三维模型,分析了制动装置的制动过程。建立制动装置的静力学模型,求解制动装置的制动稳定状态。使用ADAMS软件仿真制动装置制动过程中的动态特性,求解制动装置的制动时间与制动距离,证明了制动装置设计的合理性。通过现场实验,验证了该制动装置在机器人自动上下线过程中具有良好的可靠性与更高的安全性,具有工程应用和推广价值。

树脂砂旧砂再生机进口设备的改进

分析对比了我厂引进新东公司及ＥＣＯ公司二套树脂砂旧砂再生机的性能。简介了自行设计制造的气流式旧砂再生机取代ＥＣＯ公司再生机，为国产设备代替不良进口设备。提供了成功范例。

浅谈德国ECO公司树脂砂回收──再生设备的不足

本文叙述了90年代初从德国ECO公司引进的树脂砂旧砂回收—再生设备（落砂机、破碎机、再生机、气力输送系统等）在使用中发现的一些问题。并将其与80年代中期从日本Sinto公司引进的同类设备进行比较。

倒置不对称双机自同步振动破砂机的设计理论与实践

对倒置不对称双机自同步振动破砂机的动力学和运动学进行了分析,提出了设计参数选择的一些原则,并用之于样机设计研制实践。测试结果和使用效果表明:理论分析是正确的。

氢电能量转化用高性能无机非金属材料

随着国民经济的高速发展及能源消费的快速提升,能源匮乏和环境污染问题日益严重,人们越来越渴望使用环境友好而又可再生的能源。氢能是一种来源丰富、绿色低碳、应用广泛的二次能源,可作为电能、热能的有益补充,形成多元互补融合的现代能源供应体系。但中国氢能技术起步较晚,氢电能量转化中的电解水制氢和氢燃料电池部分关键材料长期依赖进口,亟需完成国产化替代。无机非金属材料具有高化学/电化学稳定性、高强度、耐高温等特性。本文综述了其在氢电能量转化器件中催化剂及载体、离子交换膜、扩散层、双极板等领域的研究进展及亮点,指出了氢电能量转化材料发展中存在的问题,并对未来研究方向做出了展望。

呼吁!为信用社创造良好外部法律环境

农村信用社的改革已进入关键时刻，如何规范执法部门对农村信用社行政监管和执法监督，事关农村信用社的正常运行和安全，事关农村信用社体制改革能否到位，为此，人行湖南省安化支行调查组对执法机关在安化县农村信用社系统进行金融行政监管和执法监督情况进行了一次专项...