高速机器人分拣系统机器视觉技术的应用

研究了机器视觉技术在高速机器人分拣系统中的应用。构建摄像机标定下的人机交互界面,针对有关图像处理算法进行分析,提出结合多目标中心及角点结合轮廓特征识别的算法,从根本上解决当前分拣作业过程中存在的问题,提升机器人分拣系统的整体运行效果。

Delta机器人运动优化的研究

轨迹规划是设计Delta机器人末端执行器的运动轨迹,可保证Delta机器人高速、流畅和精准运动。以自主研发的Delta机器人样机测试分析为基础,研究末端执行器的运动轨迹。采用参数修正模式优化轨迹,获得均匀平滑、周期短、冲击弱的轨迹,提高了Delta机器人运行速度。