基于转矩观测器PMSM反步滑模变结构速度控制

针对永磁同步电动机(PMSM)速度控制的参数摄动和外部扰动等非线性问题,结合反步控制能将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数子系统和滑模变结构控制无需确定参数的优点,通过选择合适的控制律和滑模面设计了一种反步滑模变结构速度控制器,同时构建一个负载转矩观测器,实时观测负载转矩变化,实现对外部扰动的非线性跟踪控制。运用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制系统进行了稳定性分析。仿真和实验结果表明所设计的控制器对参数变化和负载扰动具有良好的跟踪能力;同时,系统的鲁棒性也得到了提升。

数字随动系统中嵌入式微控制器的设计

针对计算机控制系统及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,在SKJ-II型数字随动系统平台上开发了嵌入式控制器,以代替传统的台式计算机、输入输出接口卡及控制软件;建立了SKJ-II型数字随动系统平台的数学模型,其中包括电控箱、直流力矩电机、测速发电机、光电编码器的模型,并且介绍了数字位置随动系统的动态结构框图的简化,经过合理选择ACR和ASR调节器,可以得到双闭环直流调速系统可以近似为一阶比例惯性系统,为便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态学显示。教学实践结果表明,该设计开发不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且能提高学生的理论联系实际能力。

阿卡波糖治疗餐后高血糖为主2型糖尿病63例疗效观察

目的 探讨阿卡波糖 (拜唐平 )治疗以餐后高血糖为主 2型糖尿病的疗效。方法 选择以餐后高血糖为主 ,无胃肠及其它严重并发症的 2型糖尿病 63例 ,口服阿卡波糖配合饮食控制及运动疗法治疗 12个月。分别观察治疗 1个月及 12个月空腹血糖 (FBG)及餐后 2h血糖 (PBG)与治疗前变化 ,判断疗效。结果 治疗 1个月控制良好 3 2例 (5 0 79% ) ,治疗 12个月控制良好 45例 (71 43 % ) ,FBG治疗前后有显著性差异 ,P <0 0 5 ;PBG治疗后有非常显著性差异 ,P <0 0 1;且无严重不良反应。结论 阿卡波糖为治疗以餐后高血糖为主 2型糖尿病的有效药物 ,且使用安全。

抗虫棉R93-4和R93-3的抗性及丰产性能试验研究

采用定行定株定时观察记载的方法，对抗虫棉Ｒ９３－４和Ｒ９３－３的抗虫性、抗病性、产量及纤维品质等性状进行试验鉴定。结果表明，抗虫棉上２，３，４代棉铃虫幼虫平均分别比对照少１３，３６和４６头·百株－１；顶尖被害率比对照低１０％；霜前皮棉产量比对照高２３３．２ｋｇ·ｈｍ－２；但对枯。

电压矢量细分的感应电机DTC滑模变结构控制

通常造成感应电机转矩直接控制局限性的关键问题在于低速情况下的转矩产生脉动磁链和控制开关频率波动无法固定。设计了基于转矩与磁链滑模变结构异步电机直接转矩控制器。此控制器设计的输入信号分别采用定子磁链误差、电磁转矩误差等信号,输出信号采用12个细分电压矢量DTC空间矢量合成电压空间矢量。与传统的方案中将滞环比较器以及开关电压矢量选择表应用到DTC中相比,这个控制器具有磁链控制更为准确、转矩控制更为精细的特点,同时还能确保逆变器保持恒定的开关频率。最终的仿真以及实验的结果说明该控制方法具有有效性和可行性。

诺和灵30R预混型人胰岛素治疗难治性2型糖尿病的临床研究

目的 观察诺和灵 30 R预混型人胰岛素治疗口服降糖药失效及普通胰岛素血糖控制不良 2型糖尿病 ,在改善临床症状 ,控制空腹血糖 (FBG)及餐后 2小时血糖 (PBG)的疗效。方法 选择口服降糖药失效及普通胰岛素治疗血糖仍控制不良 2型糖尿病 5 6例。在控制饮食及运动治疗基础上 ,停用口服磺脲类降糖药及普通胰岛素 ,保留双呱类及糖苷酶抑制剂 ,给予诺和灵 30 R预混型人胰岛素替代治疗。分别观察治疗 1个月 ,1 2个月 FBG、PBG治疗前后变化 ,并评定疗效。结果 强化治疗 1个月 ,维持治疗 1 2个月后与治疗前 FBG及 PBG比较均有非常显著差异 ,P<0 .0 1。结论 :诺和灵 30 R预混型人胰岛素为治疗难治性 2型糖尿病的有效药物 ,使用方法得当可较好地控制空腹及餐后 2小时的血糖 。

多效唑在水稻育秧上的应用

水稻秧苗喷施多效唑,我市从1988年早造开始引进试验;1989年晚造在曲江县马坝等地开始大面积示范,大田示范面积达1000多亩;1990年晚造全市大田应用面积达7万多亩。在前3年早造试验的基础上。

中西医结合治疗葡萄膜炎186例的临床观察与对策

为了研究中西医结合治疗葡萄膜炎的临床效果，通过对我院患者的资料分析，选择186例患者随机分为西医组和中西医结合组。中西医结合治疗能提高葡萄膜炎的疗效，值得临床推广使用。

白内障手术的临床观察与对策

目的：总结行白内障手术患者的辨证施护方法及体会,以提高白内障手术患者的辨证施护效果.方法：回顾性分析在我科行白内障手术的185例患者的临床资料.结果：术后第1及4天,经有针对性辨证施护措施（心理、生活,术前、术后及出院指导）辨证施护的白内障手术患者的视力恢复情况较传统护理组的好,差异有显著性（P〈0.05或〈0.01）;而术后3个月的视力恢复情况则无明显差别（P〉0.05）.针对性辨证施护组的辨证施护及综合满意度分别为98.7%（156/158）,均明显高于传统辨证施护组的86.4%（57/66）和83.3%（55/66）,差异均有显著性意义（P〈0.01）.结论：对白内障手术患者应采用有针对性的辨证施护措施.

寒露风对晚稻生产的影响及防避对策

寒露风对迟抽穗的晚稻会造成不同程度的影响。１９９７年韶关市遇上了历史上罕见的寒露风，现就该年的寒露风特点、对晚稻生产的影响以及如何防避等问题讨论如下。１寒露风的主要特点１９９７年９月下旬韶关市接连出现的两次寒露风均属湿冷型。其主要特点是：出现早、气温...

爱是永远的阳光

在教育教学中,班主任应和学生建立良好的关系,并时时关爱学生,帮助他们树立自信,形成健康心理,只有这样,才能真正促进学生的发展。

466例老年人健康体检资料分析

目的分析466例老年人健康体检资料,探讨尽早开展健康教育的必要性。方法选取466例老年健康体检资料统计高血压病、高脂血症、血糖异常的检出率,问卷调查分析对疾病的知晓率、治疗控制率情况。结果体检人数466例,高血压病检出155例(占33%),其中高血压病1级66例(占42%),高血压病2级86例(占55%),高血压病3级3例,血脂异常175例(占38%),血糖异常136例(占29%)。结论对疾病的知晓率极低,患病率较高,疾病治疗控制率较低,人群中对高血压病,高脂血症,糖尿病等疾病认识相当不足,对心血管病危险因素认识相当不够,尽快普及开展心血管病防治的健康教育刻不容缓。

百万亩杂交水稻丰产栽培配套技术推广经验总结

韶关市自１９７７年大面积推广杂交水稻以来，良种良法一起抓，十多年来，全市水稻生产发生了显著变化，由广东省的低产区跨入高产区行列。１９８８、１９８９两年推广百万亩杂交水稻栽培配套技术，增产增收，经济、社会效益显著。主要措施是：合理布局优良杂交组合；大力推广薄膜育秧和两段育秧；实行低群体高产栽培；因土配方施肥；综合防治病虫害；加强领导，增加投入，确保各项措施的落实。

百万亩杂交水稻丰产栽培配套技术推广

水稻是我市的主要粮食作物。70年代中期以前,我市的水稻生产在广东省属低产区(1976年全市水稻平均亩产208公斤,比全省低5公斤)。

提高眼科患者医疗依从性的护理对策

目的:通过实施提高眼科病人医疗依从性的护理对策的实践,达到提高医疗质量,减短住院时间,减少医疗费用,减少并发症、减少医疗纠纷的目的。方法:将200例眼科病人分为实验组和对照组,比较两组病人的依从性、医疗费用、住院时间,对护士的满意度、有无纠分发生。结果:实施提高眼科病人医疗依从性护理对策的病人,对医院规章约束的依从性由65%上升到96%,治疗计划的依从性由88%上升到99%,对护士的服务满意度由原来的90%提高到对策实施后的98%,平均住院时间缩短住院费用相应减少,护患纠纷由原来的4%下降到零。结论:实施提高眼科病人医疗依从性的护理对策能有效的提高病人的医疗依从性,落实人性化[1]、个体化管理、增进医患互动,达到变护理工作被动服务为主动服务,构建和谐医患关糸。

百万亩杂交水稻丰产栽培配套技术推广

【正】 水稻是我市的主要粮食作物。70年代中期以前,我市的水稻生产在广东省属低产区(1976年全市水稻平均亩产208公斤,比全省低5公斤)。自1977年大面积推广杂交水稻以来,良种良法一齐抓,十多年来,全市水稻生产发生了显著的变化,总产、单产有了较大幅度的提高。1987年水稻单产达335公斤,比全省平均单产310公斤多25公斤。在本省范围内,水稻生产从低产区上升为高产区,跨进了全省水稻高产区行列。在新的形势下,如何保证我市水稻生产继续稳步向前发展,便摆到了各级领导的议事日程上来。根据这种情况。