基于先验地图/GNSS/IMU融合的自动驾驶车辆定位系统

针对仅依靠单一的传感器无法提供持续稳定的位置信息的问题,利用误差卡尔曼滤波(ESKF)算法,融合全球卫星导航系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)和先验地图点云数据,构建了高精度定位系统,并通过引入矩阵校正方法,避免GNSS失效或先验地图匹配延迟等情况下系统无法获取有效观测值以修正位姿的问题,使系统保持稳定并处于高精度状态。试验结果表明:在观测值失效等情况下,该方法仍然能够保持高精度的定位状态;相较于传统的单一传感器定位方法以及常见的GNSS/IMU组合定位方法,所提出的方法具有更高的鲁棒性和可靠性,能够更好地满足自动驾驶汽车在复杂环境中的定位需求。

混合储能系统平抑风力发电输出功率波动控制方法设计

风力发电系统输出功率的随机性对大规模风电并网会产生诸多不利影响,近年来采用储能装置平抑风电输出功率的研究取得了一定进展。文中分析了单独采用蓄电池组或超级电容器对风力发电输出功率进行补偿时的不足之处,在此基础上构架了采用蓄电池组和超级电容器的混合储能系统,并进一步提出了利用其平抑风力发电输出功率的控制方法。所提出的控制方法将补偿功率分为高频和低频2个部分进行补偿,一定程度上克服了储能设备单独使用时的不足,并且在补偿过程中考虑了电网调度的需求。经仿真验证该方法能够较好地平抑风力发电系统输出功率。

简述储能技术在电力系统中的应用

随着我国综合实力的迅速发展,对电力能源的需求也在日益增长,所以说保持电力系统的稳定发展,是促进我国进步发展的基础要素。但是在我们日常生活中可以发现,电力系统的安全保障并不是那么的稳定,会出现一些流动性的问题,而储能技术这时候就发挥了它的重要作用,它可以促进电力系统的安全。我们就主要介绍储能技术在电力系统中的应用,进一步的带大家了解储能技术的重要性。

关于电力设备运维检修的分析

改革开放以来,我国经济水平和科学技术水平一直维持着稳步增长态势,在这样的大背景下,电力在人们日常生活、生产中的应用越来越广泛,受此影响,电力设备的运维检修工作逐渐成为了电力企业日常管理工作中的重要环节。为进一步提升配网运行管理水平、全面提升配网运行管理质量,保证配网运行能够始终满足人们日益增长的用电需求,就必然需要加强对于电力设备的运维检修,只有保证电力设备的质量与稳定性,才能保证用户用电的安全性。鉴于此,文章将从我国目前的电力设备运维检修现状出发,在对其中存在的问题进行分析和总结的基础上,提出几点针对性的解决建议,以供参考。