核电厂调试阶段仪控系统隐患分析方法研究

仪控系统是核电厂的神经和大脑,对于核电厂的安全、高效运行起着至关重要的作用。仪控系统中容易潜藏一些未能在工厂测试期间发现的隐患。这些隐患在运行过程中可能导致核电厂设备的功能劣化甚至系统故障。核电厂仪控系统的调试过程是运行前的关键阶段,在调试过程中及时识别隐患对于保证仪控系统的正常运行具有重要意义。首先,从特定应用环境、特定应用方式、长期动态运行三个维度对隐患的激发原因进行了分析。对其中可能在调试阶段产生、暴露的隐患激发原因进行了筛选。然后,以核电厂仪控系统实际调试过程中发生的隐患为例,建立隐患与环境模型的映射关系模型,并验证模型在调试阶段的有效性。该研究有助于提高调试阶段核电厂仪控系统隐患的识别能力,具有重要的工程意义。

数字化核测量系统反应堆倍周期计算的敏感性分析

反应堆倍周期是核反应堆工程中的一个重要参数。在反应堆启动和功率提升过程中,操纵员可通过反应堆倍周期来了解反应堆的运行状态,并据此控制反应性。数字化核测量系统通过对与反应堆功率成正比的电压信号进行采样和处理,计算得到反应堆倍周期。在实际的应用中,电压信号往往包含测量噪声,对计算结果带来较大的不确定性。针对数字化核测量系统的倍周期计算问题,对其敏感性进行了分析,并给出相应的算例。

城市客车串联式混合动力仿真系统及其应用

串联式混合动力系统是汽车节能和环保新技术之一,它对于在拥挤路况下工作,且负荷繁重、频繁启停的城市客车,具有较大的提高经济性和改善排放的潜力。为了解决现有仿真软件(如ADVISOR,PSAT)难以满足对串联式混合动力系统深入研究和实际开发的需求矛盾,基于Matlab/Simulink软件平台建立了系统部件和司机模型、设计了系统控制器,形成了城市客车串联式混合动力仿真系统。该仿真系统既能够满足对系统进行深入仿真分析的需要,又能够为实际系统的开发提供良好的调试平台。给出了该系统在研究和工程实践中的两个应用实例。

基于Unscented卡尔曼滤波器的反应堆周期计算算法研究

基于Unscented卡尔曼滤波器(UKF)对反应堆周期的计算算法进行了研究,给出了相应的反应堆周期计算算法,并使用仿真和实验数据对算法进行了验证。结果表明:提出的基于UKF的反应堆周期算法是可行的,可较好地抑制噪声对反应堆周期估算的影响,从而复现信号的本来特征。

车用柴油串联式混合动力系统经济性试验研究

为评估柴油串联式混合动力客车动力系统的性能,特别是燃油经济性,建立了串联式混合动力系统测试平台。在详细描述串联式混合动力系统能量管理策略和辅助动力单元(APU)控制的基础上,通过中国城区公交道路循环测试,对影响串联式混合动力系统燃油经济性的几个要素进行了分析。研究结果表明:在既定能量管理策略的基础上,制动能量回馈、电驱动子附件功率和发动机怠速是影响燃油经济性的三个显著因素。

宽量程核测量系统中裂变室输出信号的仿真研究

为建立一个实验室可用的宽量程核测量系统输入信号,本工作进行了宽量程核测量系统中裂变室输出信号的仿真研究,完成了裂变室输出的单个脉冲信号和脉冲叠加信号的仿真计算,并实现了仿真结果的物理输出,为宽量程核测量系统的算法设计和调试打下了基础。

高温气冷堆示范工程反应堆保护系统故障树模型的建立和分析

数字化保护系统正逐步取代模拟系统,应用于新建和升级的核电厂中,数字化保护系统的可靠性分析已成为仪控领域的热点研究课题。本工作以高温气冷堆示范工程(HTR-PM)的反应堆保护系统为研究对象,研究数字化保护系统故障树模型的建立和分析方法,主要研究内容包括:故障树顶事件的选取;基于失效模式与影响分析(FMEA)的故障树搭建方法,重点研究保护系统冗余通道的"2/4"表决逻辑以及通道旁通的处理方法;对故障树模型进行定性分析,并根据故障树的最小割集讨论保护系统的薄弱环节。该研究对于分析数字化保护系统的可靠性并改进系统设计具有重要意义。

AUV的精确航迹跟踪系统的鲁棒控制

为了解决外界海洋环境干扰下水下无人航行器(AUV)的精确航迹跟踪控制问题,针对欠驱动AUV动力学运动模型不确定性,将三维航迹跟踪控制分解为水平面和垂直面跟踪控制问题,分别建立了AUV水平面和垂直面动力学模型,在设计模型时考虑了线性近似产生的误差、不确定性和外界干扰的影响,根据鲁棒H∞控制理论设计了航向控制器和纵倾控制器.仿真结果表明,系统存在外界海流情况下,AUV能够克服外界干扰海流的影响运动到设定航迹上,跟踪误差收敛于0,控制效果良好.文中所设计的鲁棒H∞控制器能够有效克服外界干扰的影响,较精确的实现了航迹跟踪.

HTR-PM反应堆保护系统工程样机的研制

高温气冷堆核电站(HTR-PM)是国家"十一·五"重大专项支持的重点工程,数字化保护系统是HTR-PM重大专项关键技术及相关试验研究项目之一。HTR-PM保护系统工程样机的安全软件生命周期模型选择了典型的"V"字模型,样机研制过程中包括计算机系统设计、软件需求、软件设计、软件实现和计算机系统集成等阶段。与安全软件开发相应的是安全软件的验证与确认,对应每个开发步骤有相应的软件验证与确认活动,以保证安全软件开发过程的质量。保护系统工程样机的成功研制将形成拥有自主知识产权的高温气冷堆核电站配套技术。

积分变结构控制原理在AUV航向控制中的应用仿真

文章研究了积分变结构控制在自主水下机器人(AUV)航向控制系统中的应用,建立了AUV水平面的非线性模型,并在特定的工作点对模型进行了线性化处理,得到了AUV的控制设计线性模型.根据变结构控制理论设计了积分变结构控制器,并给出了消除抖振的方法.仿真试验验证了该设计方法的有效性.

AUV控制系统规划层使命与任务协调方法研究

以地形勘查使命为背景,对AUV(自治式水下机器人)规划层使命与任务协调方法进行了研究.介绍了AUV控制系统的逻辑结构,采用分层Petri网对AUV规划层离散事件系统进行了建模,通过对向目标区域航行任务库所进行扩展阐述了任务规划层的分层Petri网模型.提出了一种基于改进RW离散事件监控理论的协调方法,分别阐述了AUV使命与任务规划层离散事件系统的监控与协调.最后,通过湖试试验验证了AUV规划层使命与任务协调方法的正确性.

自治水下机器人深度的鲁棒H_∞控制仿真

研究了鲁棒H∞控制在自治水下机器人(AUV)深度控制中的应用。根据刚体空间运动和流体力学理论建立了AUV垂直面运动的数学模型。并在特定的工作点对模型进行了线性化处理得到了AUV垂直面运动的控制设计模型。根据鲁棒H∞控制理论设计了自治水下机器人垂直面运动的深度控制器。仿真结果表明,该控制器在减轻/克服AUV运动模型的不确定性,严重的非线性和外界干扰等方面有明显的效果,具有很好的动态性能,系统的鲁棒性强。

VC++6.0环境下实现基于UDP协议的异步广播通信

比较了UDP与TCP协议之间的差别,分析了局域网内广播通信的优点,讨论了异步广播通信的特点,并给出了实现异步广播通信的步骤.在Windows中利用VC++6.0来实现了基于UDP协议的异步广播通信,并给出了相应的实例程序.仿真试验表明,该网络通信方式能够良好地满足仿真中实时数据通信的需要.

鲁棒H^∞滤波器在AUV航向控制中的应用仿真

研究设计了一个鲁棒H∞滤波器来解决自治水下机器人(AUV)航向控制系统中部分难以测量状态变量的估计问题,并将其应用在AUV的航向控制系统中.建立了自治水下机器人在体坐标系下水平面运动的运动方程,并在特定的工作点对方程进行了线性化处理,得到了自治水下机器人的控制设计模型.基于线性矩阵不等式(LM I)方法对AUV航向控制系统设计了一个鲁棒H∞滤波器,并对该滤波器应用于AUV航向控制系统进行了仿真试验.仿真结果表明,该鲁棒H∞滤波器能够较好地抑制测量噪声的影响,较准确地估计出系统的状态变量,能够提高AUV航向控制系统的控制品质.

反应堆保护系统动态可靠性建模与分析

反应堆保护系统(RPS)是核电站最重要的安全设备之一。对该系统的可靠性评估一直备受关注。事件树和故障树等传统可靠性分析方法只能对反应堆保护系统进行静态分析,难以反映定期试验(PST)等检测和维修活动对系统可靠性的影响。动态分析方法中,马尔科夫模型一般适用于指数分布的情况,而反应堆保护系统的失效和维修过程,并不都服从指数分布。此外,很多模型都假设反应堆保护系统的各通道经过定期试验后都修复如新,这与实际情况也有差异。基于Petri网,建立了反应堆保护系统的动态可靠性模型,考虑了定期试验只维修故障通道的情况,描述了系统在不同状态之间的动态转换关系,计算了反应堆保护系统的瞬时可靠性。通过与理论值对比,验证了Petri网能很好地适用于反应堆保护系统的可靠性评估;并在假设反应堆保护系统失效过程服从不同分布的条件下,进行了可靠性分析。

基于QNX与Windows运行的PC机之间的网络进程通信

本文描述了运行QNX的PC机上的进程如何与运行Windows的PC机上的进程基于TCP/IP协议进行网络通信。通信测试结果表明,利用基于BSD Socket API建立的套接字,QNX上的进程可方便地与Windows上的进程进行网络通信。

蒸汽发生器几种水位控制方法的对比与分析

在所建立的U型管蒸汽发生器动态数学模型基础上,研究和分析了蒸汽发生器水位的动态特性.根据这些特性设计了蒸汽发生器串级PID水位控制、前馈—反馈水位控制、Smith水位预估补偿控制3种控制系统,并进行了控制系统仿真研究,结果显示3种控制系统都有较好的控制能力,有各自的特点.研究结果对于U型管蒸汽发生器的水位控制系统设计具有一定的指导意义.

HTR-PM600反应堆保护系统维修策略初步研究

反应堆保护系统是核电站最重要的安全系统,对其实施维修是保障其安全可靠运行的必要手段。HTRPM600由6个反应堆模块组成,每个反应堆模块配备一套保护系统。若HTR-PM600保护系统的维修仍沿用传统单模块核电站的策略,其维修成本将是传统单模块核电站的6倍,单位功率维修成本将显著增加。此外,维修活动对反应堆保护系统也存在一定的不利影响,选取合适的维修周期,才能确保安全可靠性。因此,为了降低HTR-PM600保护系统维修成本,保证其安全稳定运行,有必要对HTR-PM600反应堆保护系统的维修策略开展相关研究。针对反应堆保护系统维修策略的现状和优化模型进行了调研,并对HTR-PM600保护系统维修策略的优化开展了初步研究。

我国国际短期资本流动趋势预期和风险防范研究

自从布雷顿森林体系崩溃以后,世界各国的金融市场开始逐渐实行自由化、国际化、一体化、并且金融全球化的浪潮也越来越迅猛。各国经济学家都对国际流动资本进行了深入的研讨,大部分观点都认为国际流动资本负面效应超过正面效应,有必要对于国际流动资本进行风险防范。本文从国际短期资本流动渠道,以及国际金融危机以后我国国际短期资本流动最新动态,提出相应的风险防范建议。