结合高斯滤波器和骨架的结构光中心提取算法

为提高利用结构光测量技术求取地铁接触轨几何参数产生的光条中心线提取的效率和实时性,在Steger算法的基础上,设计一种结合IIR型高斯滤波器和光条骨架的结构光中心快速提取算法。该算法利用光条骨架特性对结构光中心区域进行快速定位,优先对定位区域的像素点进行算法运算,同时利用IIR型高斯滤波器的递归方法简化原算法的运算过程。实验结果表明:改进算法能有效地缩短运算所耗费的时间,与原算法相比,改进算法的运算时间提高了57%以上,并能达到与原算法同等的提取精度。

基于机器视觉的接触轨几何参数测量方法

针对现有地铁接触轨几何参数测量方法存在误差大、效率低的问题,提出一种基于机器视觉的接触轨几何参数测量方法。该方法结合双目视觉和结构光技术,通过将结构光投射到接触轨表面,得到结构光光条图像,提取光条中心线并与另一台相机的光条图像中心线匹配,得到光条中心在实际空间位置的信息,最后在中心线中提取测量位置特征点,以特征点坐标信息反映接触轨几何参数。以上述测量原理为基础设计了接触轨几何参数测量仪,并在试验中进行精度测试。试验结果表明,该测量仪在不同的距离下,测量精度能达到1 mm,同时具备良好的测量稳定性,能够满足实际现场的测量要求。