反舰导弹突防研究

根据现代海战的特点,结合武器装备的实际,对发射多种类型反舰导弹情况下,反舰导弹的突防模型进行构造和分析,建立了仿真程序.对影响导弹突防能力的因素进行分析,得出了结论,此种模型的建立同样适用其它类型的导弹.

基于改进SSD算法的结构表观裂缝病害检测

将SSD网络原有Backbone替换为轻量级的MobileNetV2网络,同时引入通道注意力机制SENet结构对特征图不同通道施加不同权重,使之能更有利于检测。利用3种不同环境下裂缝数据进行融合,构建新数据集,使网络能更优学习到不同环境下裂缝对象,进一步提高网络的识别能力,加快网络的推理速度。原SSD网络中Anchor是按照通用数据集进行设定的,而进行结构表面裂缝检测时关注的数据类型较为单一,运用K-means算法聚类出适合裂缝数据集的Anchor,加快模型收敛且较原模型有更高的准确性。最终,改进后算法的精确率较先前增加了3.6%,检测速度是先前的2倍多,可满足实时检测,算法可为实际工程中检测结构表观裂缝病害提供一种更快速、更精确的检测方法。

六自由度机器人设计分析与实现

对六自由度机器人进行运动学分析,用D-H方法获得了运动学正解、运动学逆解,为运动学轨迹规划打下基础。根据逆解和运动过程的要求,对六自由度机器人进行轨迹规划。将MATLAB软件中轨迹规划的结果在ADAMS软件中进行虚拟仿真,得到的实验数据为机器人运动过程的研究和结构优化提供理论依据。

空袭目标攻击方向判断的综合聚类方法

对空袭目标攻击方向的判断是水面舰艇编队防空作战情况判断和指挥决策的基本依据。利用聚类分析相关理论,建立了基于层次和密度的空袭目标攻击方向区分模型,解决了水面舰艇编队对空袭目标攻击方向判断的问题,对提高编队C3I系统防空作战指挥决策的科学性、快速性和智能化水平具有一定的参考意义。

舰艇编队防空动态目标武器分配优化模型

根据舰艇编队对空防御指挥决策中目标武器分配的动态性特点,建立了动态目标武器分配的模型。通过与传统静态目标武器分配结果的比较,由于综合考虑了本周期分配方案对后续周期分配方案的影响,动态目标武器分配模型所得出的结果更为科学合理。该模型可以为编队防空指挥决策系统提供一定的借鉴和参考。

舰艇编队对空中目标的威胁程度判断模型

根据舰艇编队对空防御的要求,综合考虑了目标运动状态和历史战术动作,将目标攻击企图和攻击达成概率纳入目标威胁判断之中,建立了空中运动目标实时威胁程度判断模型,为编队防空作战火力组织提供了基本依据。该模型解决了传统静态威胁判断模型存在的一些问题,模型的仿真结果符合一般战术推理和经验判断,能较好地描述空中目标威胁程度的变化,可以为编队防空指挥自动化决策研究提供一定的参考。

Delta并联机器人运动学与动力学仿真研究

以Delta并联机器人为研究对象,用三维设计软件Pro/E建立其样机模型,通过简化Delta并联机器人机构模型,用D-H矩阵法建立其运动学方程,得出正、逆解,给定动平台的运动轨迹进行轨迹规划,用Matlab软件计算出各支链的驱动臂张角,将样机模型和计算结果导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供依据。

Delta并联机器人运动学与动力学仿真分析

本文以Delta并联机器人为研究对象,用Matlab计算出运动轨迹,运用Pro/E软件建立其样机模型,导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供参考依据。

反舰导弹武器系统攻防对抗作战效能评估模型

在对目前A.D.C武器系统效能评估模型存在的问题进行分析的基础上,结合攻防对抗条件下舰载反舰导弹武器系统作战效能评估需要考虑的因素,对传统A.D.C评估模型加以改进,建立了比较系统的导弹武器系统作战效能评价指标,供有关研究人员和决策部门参考。

融合目标战术特征的空中目标类型识别模型

在编队防空环境分析的基础上,根据舰艇编队对空防御的要求对空中目标类型进行了划分,并根据D-S证据推理相关理论,建立了融合目标战术特征和物理特征的目标类型识别模型,该模型可以为编队防空指挥自动化决策研究提供一定的参考。

导弹对目标群射击时火力分配优化研究

阐述了导弹攻击前，根据被攻击的目标对导弹进行火力分配是一顶十分重要的工作，需要经过严格的定量计算才能完成．根据编队超视距导弹攻击的实际情况，建立了多类型导弹对目标群射击时的火力分配非线性规划模型，并设计出具体的解法流程，研究当前超视距导弹攻击中的火力分配问题．其解法根据编制的计算机程序检验，运算量较少，对解决导弹射击的火力分配问题具有重要的意义。

反舰导弹末自导雷达搜捕方式研究

本文通过对反舰导弹的搜捕方式的研究，提出了反舰导弹的“扩散式择优选择”搜捕方式，并对其选择预定目标的能力进行了仿真，证明其对预定目标具有较高的选择概率。

舰载指控系统的通信指挥与控制

舰载指控系统是一种指挥、控制和通信系统(Command Control and Communication System),通常简称为舰载C^3系统。它是一种具有较强的通信功能且与指挥、控制功能紧密结合成一体的综合系统。该系统最核心的功能是通信、指挥与控制。本文分别阐述其核心功能。

Delta并联机器人设计分析与实现

为了完成物料的高速捡取作业,设计一种Delta并联机器人,该机器人可按照给定的运动规律在规定的运动轨迹上快速的工作。基于虚功原理,建立其系统的动力学方程,结合实例进行力学分析和数值仿真。结果表明,Delta机器人机构设计合理,数学模型正确,为物理样机的设计制造提供了理论依据。

基于聚类分析的海上空袭目标攻击方向区分模型

本文根据未来海战中水面舰艇编队对空防御作战的需要 ,利用聚类分析理论 ,建立了对海上空袭目标攻击方向区分的模型 ,解决了水面舰艇编队对空袭目标攻击方向判断的问题 ,该模型可以为编队海上防空火力分配指挥决策提供一定的参考。

反舰导弹突防概率随机模型的构造与分析

根据现代海战的特点,结合敌我武器装备的实际,对反舰导弹的突防概率统计模型进行构造和分析,并建立仿真程序,对影响导弹突防能力的因素进行分析,得出结论。

对水面舰艇空袭的典型目标航迹仿真模型研究

根据现代海战防空作战的要求,对空袭水面舰艇的典型目标航迹进行了模型描述,建立了俯冲轰炸飞机、跃升转俯冲导弹航迹仿真模型,为水面舰艇对空防御训练提供了必要的条件。