基于STM32的空气污染物搜索机器人设计

针对室内空气污染物的检测问题,设计了一款轮式空气污染物搜索机器人。机器人以STM32为控制核心,搭载多种气体检测传感器,可通过NRF24L01无线模块将气体信息传送到电脑,并设计了基于仿生行为的视嗅觉融合污染源搜索策略。实验验证了该机器人能够在无光情况和光线良好情况搜索到室内气体污染源。

基于北斗的自闭症儿童康复机器人

自闭症儿童缺乏可靠的康复治疗方法的问题受到广泛关注。针对此问题,在北斗导航系统的基础上,结合移动机器人技术和语音识别技术,设计一种能对自闭症儿童的康复治疗起辅助作用的人形轮式机器人。该机器人以STM32为控制核心,根据前期干预治疗法,针对语言、情感、行为三部分设计康复训练并建立每日活动常规,基于专家控制策略输出每天的训练情况。实验证明,该机器人在一定程度上对自闭症儿童的康复治疗中起有效作用。