船舶移动路径三维动态场景重建仿真

为保障船舶移动过程中的安全性,提出船舶移动路径三维动态场景重建方法。船舶航行过程中,通过相机等视觉传感器在未知环境下连续获取船舶移动路径图像;采用基于ORB特征提取的算法提取船舶移动路径图像内的特征点,根据汉明距离进行特征点匹配;通过对极几何解算特征点匹配结果获取相机的位姿信息;采用基于特征相关性筛选的关键帧选取机制获取全部关键帧,通过关键帧的点云拼接实现船舶移动路径三维动态场景重建。仿真结果显示,该方法不仅能够有效实现特征点匹配,且正确匹配率达到97%以上,三维场景重建结果的均方误差控制在0.2以下,结构相似性始终高于95%。

高职机电类专业的课程思政的探索与实践

为党育人、为国育才,是党和国家赋予大学的崇高使命。课程思政是新时代中国高等教育的理论创新与实践创新,是构建全员、全程、全方位育人格局的重要举措。本文基于高职机电类专业的课程思政,从课程思政的设计原则、思路、实施方法和评价方式等方面进行了探讨,并基于“过程自动化仪表”课程提出了具体的课程思政实施方案,从岗位、行业、国家三个层面挖掘思政元素,将思政教育有机融入专业学习过程,于润物无声中实现了立德树人的根本目标。

土地流转、集体行动对塔里木河流域农户节水灌溉技术采纳行为的影响——基于政府补贴的调节效应

节水灌溉技术采纳是提高农业用水效率、促进农业可持续发展的关键。基于塔里木河流域1216户农户调查,运用探索性因子分析法、二元Logit模型和bootstrap中介检验方法探索土地流转、集体行动对塔里木河流域节水灌溉技术采纳行为的影响以及政府补贴的调节效应。结果表明:①土地流转面积不会对节水灌溉技术采纳行为产生影响,土地流转期限、土地流转价格会对节水灌溉技术采纳行为产生正向影响。②集体行动对节水灌溉技术采纳行为具有正向影响,并在土地流转影响节水灌溉技术采纳行为路径中起到正向的中介作用。③政府补贴在集体行动影响节水灌溉技术采纳行为路径中具有正向的调节效应。因此,为了促进农户节水灌溉技术采纳,应当进一步加快农地流转,建立农业节水灌溉技术推广宣传平台,完善集体行动架构,加大资金支持,营造良好的农业节水氛围。

维持性血液透析患者导管相关感染风险预测模型构建与应对策略

目的探讨维持性血液透析(maintenance hemodialysis,MHD)患者导管相关感染(catheterrelated bloodstream infection,CRBSI)的影响因素,并构建预测模型与制订对策。方法选取深圳市龙华区人民医院MHD患者204例为对照组,将其分为感染组(n=63)和无感染组(n=141)。Logistic回归分析患者临床资料并构建模型;据模型、临床经验与文献报道,重新构建干预体系。另选取MHD患者198例为观察组,评价新干预体系效果。结果糖尿病史(OR=2.237,95%CI:1.067~5.679,P=0.003)、置管时间(OR=3.647,95%CI:1.326~7.892,P=0.024)、导管护理频率(OR=6.679,95%CI:2.534~16.476,P=0.003)、无菌培训率(OR=2.889,95%CI:1.146~6.654,P=0.030)、血尿酸(OR=2.937,95%CI:1.627~8.883,P=0.014)是MHD患者发生CRBSI的独立影响因素。预测模型方程为Y=-20.673+1.116×血尿酸+1.012×无菌培训率+2.017×导管护理频率+1.912×置管时间+1.079×糖尿病史,采用Hosmer和Lemeshow拟合优度检验方程(χ^(2)=10.678,P=0.236),受试者操作特征曲线显示曲线下面积为0.813,敏感性为89.47%,特异性为63.93%。观察组CRBSI发生率、不良事件发生率均低于对照组(χ^(2)=3.606、32.780,均P<0.001)。结论预测模型具有良好的判别效度,基于循证的系统化护理干预体系具有良好的防控MHD患者发生CRBSI效果。

中国农业农村碳中和效应时空分异与动态演进特征

[目的]分析中国2000—2020年中国30个省(市、区)碳中和效应的变化特征和动态演进趋势,定量揭示农业农村生态环境特征和内在动因机理,为进一步推动中国农业农村“碳中和”进程提供理论依据。[方法]基于大农业视角,运用排放系数法选取37类碳源和28类碳汇指标,测算了中国2000—2020年21期30个省(市、区)农业农村碳中和效应,揭示其时空分布特征,并采用Kernel-Density方法观测其动态演进特征。[结果]①中国农业农村碳中和效应呈平稳上升趋势,年均递增2.79%,环比增速总体处于波动上升态势,其中碳汇增速明显快于碳排放增速。②中国农业农村碳中和效应空间分布不均衡程度明显增加,呈“中间低四周高”的分布格局,省域差异明显:排在前10位的省(市、区)占全国碳中和效应的66.42%,而排在后10位的省(市、区)仅占全国的4.72%。③碳中和效应水平呈现:中部地区>东部地区>西部地区的态势,各地区间存在较大差异,种植业是减排增汇的最大源头。④中国农业农村碳中和效应密度函数曲线中心整体向右偏移,各省(市、区)空间差距逐步扩大,存在区域发展不均衡的现象。[结论]低碳经济与现代农业相互交织,各地区应当因地制宜地制定农业农村领域碳中和发展规划,实现区域间碳中和协同机制,加速农业农村碳中和进程。

核心素养导向下高中生数学抽象能力培育路径研究

高中数学教学中,培养学生的数学抽象思维能力具有举足轻重的地位.为实现此目标,教师应紧扣问题,深入挖掘已知条件与问题,引导学生开展有针对性的思维训练,从而提升解题能力,这一过程既漫长又复杂,需要教育者与学者的持续投入与不懈努力.针对高中学生的认知水平与兴趣特点,教师应采取有效的教学策略培养其数学抽象思维能力,同时还要注重培养学生的逻辑思维与创新能力,以全面提升学生的数学核心素养,为其未来的学习奠定坚实基础.

党群一体化:高校全面深化思想政治工作的路径选择

在论述党群一体化发展背景和核心要义的基础上,分析其作为一种具有系统性思维的党群组织建设与党建工作模式,与“大思政”教育观的核心内涵高度契合,认为其有利于高校党组织推进党建工作和思想政治工作融合发展,加强党组织对思想政治工作的全面领导。结合高校建构党群一体化运行机制的组织和人力资源优势,以促进高校党群组织把广大师生“组织起来”自觉参与和接受思想政治教育为目标,提出党群一体化的建构原则和同步规划、同步推进、同步考核三个方面的实施路径。

补肾生血汤联合强化免疫抑制治疗儿童重型再生障碍性贫血的疗效及对外周血Treg/Th17变化的影响

目的:观察补肾生血汤联合强化免疫抑制治疗儿童重型再生障碍性贫血(severe aplastic anemia,SAA)的疗效及对血红蛋白(Hb)、白细胞计数(WBC)、血小板计数(PLT)、骨髓增生程度、调节性T细胞(Treg)/辅助性T淋巴细胞17(Th17)水平的影响。方法:将66例SAA患儿按照随机数字表法分为治疗组和对照组,每组33例。对照组给予兔抗人胸腺细胞免疫球蛋白按照每日3 mg/kg标准用药,加入9 g/L氯化钠注射液500 mL中,静脉滴注,1次/d,连续治疗5 d后改为1次/周;环孢素A按照每日5~8 mg/kg标准用药,2次/d,口服。治疗组在对照组治疗基础上给予补肾生血汤(药物组成:生晒参、当归、山药、山萸肉、白术、黄芪、茯苓、巴戟天、女贞子、牛膝、墨旱莲、熟地黄、菟丝子、枸杞子、阿胶)治疗,1 d 1剂,视患儿年龄分2~3次口服,连服5 d,暂停2 d。两组均连续治疗24周后判定疗效。结果:治疗组基本治愈6例,缓解14例,进步8例,无效5例,有效率为84.85%(28/55);对照组基本治愈3例,缓解9例,进步9例,无效12例,有效率为63.64%(21/55)。两组疗效对比,差异有统计学意义(P<0.05)。两组治疗后,Hb、WBC、PLT均高于治疗前,且治疗组均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.01);两组骨髓增生程度均优于治疗前,非造血细胞百分率均低于治疗前,且治疗组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.01);两组Treg细胞、Treg/Th17水平均高于治疗前,Th17细胞水平均低于治疗前,且治疗组Treg细胞、Treg/Th17水平均高于对照组,Th17细胞水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05或P<0.01)。结论:补肾生血汤联合强化免疫抑制治疗儿童SAA疗效显著,能改善外周血象、骨髓增生程度,调整外周血Treg/Th17水平。

老年支气管哮喘病人吸入糖皮质激素治疗及护理依从性的研究进展

从发病诱因及表现、吸入糖皮质激素(ICs)常见不良反应和ICs治疗老年病人的护理等方面综述老年支气管哮喘病人ICs治疗及护理依从性的研究进展。

硅橡胶电晕老化特性的微观机理研究

对硅橡胶进行电晕加速老化,测量不同老化时间下硅橡胶的绝缘特征参量,并通过特征参量分析深入研究了硅橡胶的老化机理。结果表明:电晕老化使得硅橡胶表面结构遭受严重的破坏,且在其表面形成了明显的孔洞和裂纹,并造成严重的粉化现象。电晕老化导致硅橡胶的分子长链断裂成小分子链,使得硅橡胶分子链柔顺度降低,形成各种缺陷并造成硅橡胶绝缘性能下降。电子和空穴陷阱能级中心随着电晕老化时间的增加呈现先缓慢下降后快速下降的变化趋势。且电晕老化导致深陷阱逐渐发展成浅陷阱,对电子的束缚作用减弱,最终造成硅橡胶沿面闪络的发生。

FOA-PID控制器在悬臂式掘进机截割头升降控制系统中的应用

为提高悬臂式掘进机截割头升降控制精度,在建立系统数学模型基础上,分别采用FA算法和FOA算法对PID参数进行优化,对FA-PID控制器和FOA-PID控制器控制性能进行仿真分析,并为了验证两种控制器实际控制性能进行了实验研究。得出结论:对于幅值为1 mm的阶跃信号以及不同频率的正弦信号,FOA-PID控制器响应性能均优于FA-PID控制器;FOA-PID控制器更能满足悬臂式掘进机对于截割头升降控制精度的要求。

循证护理在脑梗塞50例中的应用

目的:分析循证护理在脑梗塞患者护理中的应用效果。方法:选取脑梗塞患者100例作为研究对象,按护理方式不同分成观察组和对照组各50例。对照组患者给予常规护理,观察组患者在对照组基础上给予循证护理干预。观察比较两组患者治疗过程中不良心理状态发生情况、住院时间、症状稳定时间以及对护理工作的满意度。结果:观察组症状控制时间、住院时间均小于对照组,各不良心理状态发生率小于对照组,对护理工作的满意度明显大于对照组,两组比较差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:循证护理可有效改善脑梗塞患者的心理状态,快速控制患者症状,缩短患者住院时间,提高患者生活质量,进而提高患者对护理工作的满意度,值得临床推广应用。

康复护理对神经内科患者认知和活动功能的影响

目的分析神经内科患者行康复护理对认知和活动功能的影响。方法将神经内科患者100例作为本次的试验对象,按入院先后顺序分成2组,基础护理措施用于对照组,康复护理措施用于干预组,护理结束后评估总体效果。结果干预组预后活动功能评分(71.32±9.61)分,对照组预后活动功能评分(58.45±8.52)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论临床针对神经内科患者行康复护理措施作用显著,可改善认知、活动功能,预防并发症,增强总体效果,值得学习。

仪表安装与维修课改方案设计

自高校推动课程改革以来,高校教师对教学观有了更深刻的认识:要体现学生在评价中的主体地位,学生是学习的主体,无论是教学还是评价都应以学生的综合语言运用能力发展为出发点,学生只有正确认识自己,给自己一个理性的评价,才能从根本上提高自己。

基于物联网的压力实训装置设计

针对高校现有压力实训装置存在的控制系统老旧、运行效率低下、实操性不强等问题。本文基于物联网和PLC技术,优化压力控制系统,实现在无人值守情况下,对压力实训装置的远距离监测与控制,提高了压力实训装置的实操性。同时设置定时关机、空压机维保提示功能、设定值修改功能等,避免了空压机的无效运行,节能环保。以期满足高校对实训设备技术多元化、功能多样化的要求。

头针结合语言训练治疗智力低下儿童语言迟缓的临床观察

目的观察头针结合语言训练治疗智力低下儿童语言迟缓的临床疗效。方法将40例智力低下患儿配对分为两组,每组各20例,治疗组采用头针结合语言训练治疗,对照组采用语言训练常规治疗。3个月为1个疗程。比较治疗前后的Gesell发育商(DQ)适应性评分和语言DQ评分。结果治疗后两组的适应性DQ和语言DQ评分均较治疗前增高(P<0.05);治疗后两组比较,治疗组优于对照组(P<0.05)。结论头针结合语言训练治疗智力低下儿童语言障碍优于单纯语言训练治疗。

口肌训练对智力低下儿童语言康复的作用探讨

目的探讨口肌训练对智力低下儿童语言康复疗效的影响。方法将40例智力低下患儿分为两组,每组20例。对照组予以语言认知综合训练;观察组予以口肌训练结合语言认知综合训练。两组训练时间均为3个月。采用S-S法分别对两组治疗前后语言发育商进行测试。结果两组患儿治疗后语言发育商均较治疗前提高(P<0.05);观察组语言表达发育优于对照组(P<0.05),两组语言理解和操作无显著性差异。结论口肌训练结合语言认知综合训练能更好地提高智力低下儿童语言表达能力。

针灸联合中医定向透药疗法治疗脑卒中偏瘫后肩手综合征

目的探究针灸联合中医定向透药疗法在脑卒中偏瘫后肩手综合征患者中的临床应用价值。方法选取脑卒中偏瘫后肩手综合征患者120例,按摸球法分为3组,每组40例。对照组患者实施原发病对症治疗、常规康复训练,试验A组在对照组基础上联合针灸治疗,试验B组在试验A组基础上联合中医定向透药治疗,对比3组疗效、治疗前后上肢疼痛程度[采用视觉模拟评分量表(VAS)测评]、上肢运动功能[经Fugl-Meyer评定量表(FMA)评定]和日常生活能力[经日常生活活动能力量表(ADL)测评]。结果3组治疗前FMA、ADL和VAS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,试验B组总有效率、FMA和ADL评分高于对照组及试验A组,VAS评分低于对照组及试验A组(均P<0.05)。结论脑卒中偏瘫后肩手综合征患者实施针灸联合中医定向透药治疗可缓解患者上肢疼痛及水肿,提升患者日常生活能力。

基于空间认知的等高线树的构建

等高线空间关系的建立是地貌综合的关键因素之一。等高线之间的邻近、层次等空间关系通常采用等高线树来表达,目前已存在的等高线树的构建方法均是在假设等高线没有断裂的情况下进行,但在实际应用中效果并不理想。文章提出了一种基于空间认知的新的等高线树构建方法,利用空间认知中的抽象思维,通过对等高线之间的相邻、嵌套、层次等关系的分析、比较、综合,抽取出等高线描述地形的规则,并找出断线连接的辅助边,由此确定等高线断线唯一的一种逻辑闭合连接,进而建立等高线树。实验证明,该方法较好解决了在等高线存在断线的情况下无法合理有效建立等高线树的问题,较已有的等高线树构建方法具有更广的适用性和更强的可靠性。

论教师专业发展与教育行动研究

近年来,教师专业发展日益为我国广大教师、教育理论工作者和教育政策制定者共同关注的焦点。教师已不再仅仅是传统意义上“传道、授业、解惑”的道德角色,也不再是长者、吏者、学者所能代替。作为一种专门职业,教师专业发展显得越来越重要。教师专业发展的有效途径之一是教育行动研究。