基于力位混合控制方法的建筑外墙智能打磨机器人系统研究

随着我国产业结构调整的不断深入,建筑行业正朝着高科技、高质量发展,建筑机器人是其中不可或缺的重要力量。本文介绍一种基于力位混合控制方法的建筑外墙智能打磨机器人,该机器人系统采用智能爬架和机械臂的复合设计方案,通过在试验场地测试,各项性能指标得到有效验证。