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基于车轮减速度及滑移率的ABS联合仿真研究
被引量:
15
1
作者
张云清
熊小阳
+2 位作者
陈伟
覃刚
陈立平
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期2171-2176,共6页
将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成,转向系统,稳定杆,制动系,轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、...
将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成,转向系统,稳定杆,制动系,轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink建立了车轮减速度及滑移率的双门限控制ABS模型,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与常规制动时的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出双门限值控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法实用性较强。
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关键词
ABS
逻辑门限值控制
滑移率
ADAMS
MATLAB
下载PDF
职称材料
基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究
被引量:
12
2
作者
张云清
熊小阳
+2 位作者
陈伟
覃刚
陈立平
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期148-153,158,共7页
将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹...
将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与另一种控制策略-逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。
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关键词
汽车工程
ABS模糊控制
多体系统动力学
ADAMS
MATLAB
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职称材料
题名
基于车轮减速度及滑移率的ABS联合仿真研究
被引量:
15
1
作者
张云清
熊小阳
陈伟
覃刚
陈立平
机构
华中科技大学CAD中心
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期2171-2176,共6页
基金
863项目(2007AA04Z131)
文摘
将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成,转向系统,稳定杆,制动系,轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink建立了车轮减速度及滑移率的双门限控制ABS模型,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与常规制动时的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出双门限值控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法实用性较强。
关键词
ABS
逻辑门限值控制
滑移率
ADAMS
MATLAB
Keywords
ABS
threshold control
slip
ADAMS
Matlab
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究
被引量:
12
2
作者
张云清
熊小阳
陈伟
覃刚
陈立平
机构
华中科技大学CAD中心
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期148-153,158,共7页
基金
国家863计划资助项目(2003AA001031)
文摘
将多体系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用ADAMS/CAR建立了汽车整车的多体力学模型,模型包含了前后悬架、动力总成、转向系统、稳定杆、制动系、轮胎力学模型以及车身,同时也考虑了轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性,准确地表达了车辆的动态特性;利用Matlab/Simulink模糊控制工具箱建立了制动防抱死控制系统的模糊控制策略,利用ADAMS/Control接口进行模型的集成、协同仿真,并将仿真结果与另一种控制策略-逻辑门限值控制的仿真结果进行了比较和分析,仿真反映出模糊控制在整车制动防抱死控制系统上的应用效果,结果表明该控制算法稳定好并具有较强的鲁棒性。
关键词
汽车工程
ABS模糊控制
多体系统动力学
ADAMS
MATLAB
Keywords
antomobile engineering
ABS
fuzzy control
multi-body system dynamics
ADAMS
Maflab
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
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出处
发文年
被引量
操作
1
基于车轮减速度及滑移率的ABS联合仿真研究
张云清
熊小阳
陈伟
覃刚
陈立平
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
15
下载PDF
职称材料
2
基于ADAMS与Matlab的ABS模糊控制仿真研究
张云清
熊小阳
陈伟
覃刚
陈立平
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2007
12
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职称材料
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