激光陀螺仪敏感轴动态偏移系统级估计与补偿

针对激光陀螺仪敏感轴动态偏移造成惯导系统导航精度下降的问题,提出了一种系统级估计与补偿方法。首先分析了激光陀螺仪敏感轴动态偏移的产生机理,建立了敏感轴动态偏移误差模型,通过对惯性测量单元施加惯性力,激励激光陀螺仪敏感轴动态偏移误差。然后设计了敏感轴动态偏移参数系统级估计方法,以速度误差为观测量,采用卡尔曼滤波器估计敏感轴动态偏移参数。实验结果表明,激光陀螺仪敏感轴动态偏移参数估计精度优于0.2″/g。

INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的Kalman滤波方法

根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备 ,建立了 INS/ ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式 ,推导了该组合系统的集中式 Kalman滤波算法 ,通过数字仿真将 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统与 INS/ ESGM组合导航系统的性能进行了详细的比较 ,说明将多普勒测速系统引入组合导航系统并应用 Kalman滤波技术 ,可有效地分别改善ESGM系统、INS系统及单纯的 INS/

H调制陀螺监控高精度惯性导航系统

对于由单自由度液浮陀螺仪构成的平台式惯性导航系统,H调制陀螺监控技术可以同时对三个导航陀螺分别进行监控和漂移自补偿,它采用北向和方位H调制陀螺监控方案,在惯性平台台体上加装北向和方位监控陀螺,对北向和方位导航陀螺进行监控,实现误差自补偿。监控陀螺采取力反馈工作方式,其输入轴与相应导航陀螺的输入轴同向平行。通过改变监控陀螺电机的转速,使其周期性工作在不同的动量矩H值上,并保证不同H值之间监控陀螺调制漂移的稳定性。根据不同H值下的监控陀螺输出,即可解算出相应导航陀螺的漂移并随时加以补偿。经过室内试验、码头系泊试验和海上航行试验的考核,结果表明,H调制陀螺监控高精度惯性导航系统其定位误差最大值≤1.50 nmile/72 h,CEP≤0.90 nmile/72 h,系统重调周期可以延长至3～5昼夜。

INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的联合Kalman滤波方法

在 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统集中 Kalman滤波器的基础上 ,进一步建立了该组合导航系统的联合 Kalman滤波器结构和滤波算法 ,并讨论了该滤波器的容错性及简化形式。数字仿真的结果表明 ,本文所设计的联合 Kalman滤波器与集中 Kalman滤波器相比 ,其滤波精度基本一致 ,而滤波器的解算速度更快 ,容错性能更好。

激光陀螺惯组系统级标定方法

针对激光陀螺惯性测量组件在传统的分立式标定中受橡胶减震器影响的问题,从系统的角度对激光陀螺惯性测量组件的标度因数误差、安装误差传播规律进行分析。通过分别绕三只陀螺敏感轴转动激发激光陀螺的标度因数误差、安装误差,通过三只加速度计敏感轴分别指天激发加速度计的标度因数误差、安装误差和零位,从而完成激光陀螺惯性测量组件的系统级标定。在未进行温控及温补的情况下,陀螺仪标度因数误差重复性在3.5×10^(-6)以内,安装误差重复性在3″以内,加速度计标度因数误差和零位在其性能指标内,安装误差在4.5″以内。试验结果表明,该方法满足高精度、长期稳定性好的惯导系统工程应用要求。

轻轨车辆的关键技术和发展方向

本文结合国内外城市轨道车辆及走行部的结构特点,着重比较了动力转向架牵引电机的布置及悬挂方式的各种特征和性能差异;介绍了轻轨车辆的走行、牵引、制动装置和电气系统,提出了新型城市轻轨车辆的主要发展方向.

微博对高校网络舆情的控制与管理

随着信息技术及互联网应用的不断普及与发展,微博等新型媒体已经成为网络舆情的重要舆论场。微博作为一种新型的舆论传播平台,越来越成为高校网络舆情的主阵地。大学生作为微博的主力军,在这新兴媒体的使用中占据着不可忽视的地位。高校利用官方微博来控制和管理网络舆情已非常有必要。本研究通过高校网络舆情现状分析,探讨高校官方微博对舆情传播的影响,提出了基于高校官方微博的网络舆情管理策略,为高校建设与管理微博提供了一定参考。

关于完善竞业限制经济补偿制度的思考

竞业限制经济补偿制度可以理解为是用人单位在劳动者离职之后,为了让劳动者保护其在工作的过程中所知悉的商业秘密而设定的,禁止其从事与原用人单位相竞争的职务,即限制劳动者的自由择业权,但同时给予经济补偿的制度。这一制度是公平原则的体现,同样也对劳动者与用人单位二者之间的矛盾起着协调作用。在2008年出台的《劳动合同法》和2013年出台的《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的若干解释(四)》中均规定了竞业限制经济补偿制度,但都比较粗略。所以,通过进一步研究竞业限制经济补偿制度的具体方面,比如主体、支付方式和支付标准等来完善竞业限制经济补偿制度是有必要的。

宽背

1、大学法学院雄伟的教学楼庄严而神秘,一条一条的石板铺成的道路向四处延伸。晴空碧朗,柏绿成荫。从教室里走出来千姿百态的大学生。

妈妈

小原的话外音,撕心裂肺,震撼天地:妈——妈!推出字幕:妈妈1、省城火车站春天宽阔的车站广场,人来客往,熙熙攘攘,坪前一大片花草争奇斗妍,芬芳四溢。阿英迎面走来,微风下五彩缤纷的花朵儿争相耸动、飘拂,仿佛是在迎接这位偏远山村的小姑娘的到来。她刚十六岁,脸色微黑,稚气未尽,黑色棉袄上罩一件方格花衣,深蓝色裤子,配一双新布鞋,鞋边白色,沾了一层黄土灰,背上背一个大包袱。她耸了耸肩,移动了一下包袱。

国魂

1．海边一个荒凉的村庄 由日本武士组成的倭寇蜂拥而上，一些明朝海盗紧跟其后。 倭寇身着戎装，腰缠黑带，手持锋利的库刀，面目狰狞，气势汹汹。海盗手持大刀、长矛……他们见到边民，残酷地追杀。

论大数据时代下公众人物的隐私权保护

学界普遍认为法律对于公众人物的隐私权保护应该弱于对普通公民的隐私权保护。但是,目前对于公众人物隐私权保护没有一个比较确定的保护界限和保护程度。再加上大数据时代信息交替更新速度加快,在操作上给信息的阻隔传递带来了巨大的困难。提出在目标信息传递之前进行控制,明确公众人物隐私权的保护界限,增加对信息传递的管控,事前两步法判断信息是否公开,事后建立分级处罚机制。

行政公益诉讼中和解的适用问题研究

根据《人民法院审理人民检察院提起公益诉讼案件试点工作实施办法》第十七条的规定,人民法院审理人民检察院提起行政公益诉讼案件,不适用调解。此条规定变相将行政公益诉讼纳入了一般行政诉讼的范围,即行政公益诉讼案件不属于特殊的允许调解的行政诉讼案件范围——如行政赔偿案件、自由裁量权案件等。对于一般的不适用调解的行政诉讼案件,在实务中却是大量存在通过法院协调和解,撤诉结案的情况。虽然这一现象存在规避不允许调解的法律之嫌,但不可否认的是,和解可以带来诸多优势。对于由人民检察院提起的行政公益诉讼,和解可以减轻检察院、法院和行政机关三个公权力之间的矛盾,减轻法院的压力,缩短行政机关采取应有补救措施的时间,有利于更快的解决问题。

竞选战斗进行曲

时间二○○四年三月,台湾总统选举期间地点台湾人物阿扁,男,50余岁,台湾总统候选人。吕秀莲,女,60多岁,台湾副总统候选人。枪手。办公室,陈设高档、气派。沙发、办公桌、高靠软椅、酒柜……办公桌上并排摆着三台电话机。阿扁身穿黑色夹克衣,戴一副方框眼镜,颇有风度。

红茶杯

时间秋天地点城里某家人物老妇、儿媳、儿子、孙子朱珠【幕启。客厅,进门边的墙头摆着一套沙发,前面放着一张两层的玻璃茶几,对面是一个电视柜,窗户旁摆着一张小写字台。老妇在拖地。【儿媳推门进来,两手提了好几袋东西进屋。