高超声速飞行器姿态自适应解耦控制方法研究

研究飞行器优化姿态控制问题,高超声速飞行器具有的快时变、非线性、强耦合特性给姿态控制系统设计带来一定难度。针对飞行器的特性分析,将姿态动力学模型分解为姿态角与角速度跟踪的内、外两回路,采用动态逆方法设计了双回路控制系统结构,从而在实现完全解耦的同时有效降低了设计难度。同时针对动态逆方法过于依赖精确数学模型的局限性,设计PID神经网络控制器,利用神经网络的无限逼近能力调整自身网络权重矩阵参数值,使控制器对不确定因素与未知干扰具有一定的自适应能力。在标称和拉偏情况下进行仿真,结果表明,控制姿态角的跟踪超调量可在1.5%以内,侧滑角的耦合量不足1度,满足对飞行器控制优化的要求。

基于扩展HLA的作战系统动态平衡仿真

针对标准高层体系结构(high level architecture,HLA)对于分布式作战系统仿真负载平衡的约束问题,采用自适应动态平衡法设计了扩展HLA动态平衡作战仿真系统。首先分析作战仿真存在的动态平衡问题,确定基于扩展HLA的系统结构,然后分析作战过程特性对于动态平衡的影响,并据此设计综合负载平衡算法与动态排序匹配数据过滤算法,以此减轻负载不平衡度与网络拥堵程度。对某空间攻防对抗实例进行仿真,结果显示其网络传输速度与单步推进速度有明显提升,证明了方案的有效性。

分布式攻防对抗仿真负载分析与平衡算法研究

在攻防对抗问题的研究中,负载平衡是分布式网络应用于大型攻防对抗仿真的一项重要的待解决问题,需要设计合理的框架与具体的平衡算法。分析了攻防对抗过程所独有的特性,提出了针对性的动态平衡解决方法。在上述基础上设计分布式动态平衡系统的基本框架,并具体研究了负载收集、数据传递、进程迁移、参数设计等具体的算法实现,从而使整套平衡方案更具有针对性,同时也更易实现。仿真对比结果显示系统相对于静态平衡的仿真效率有明显的提升,证明了方案的有效性。

基于多任务分析的空天飞行器综合效能评估

空天飞行器效能的评估必须与实际任务相结合才更有意义。提出了基于多任务分析的效能评估模式,实现了对任务需求具有较强敏感性的动态权重评估方法。首先构建下层神经网络法与上层层次分析法的混合评估模式,然后通过对任务内容关注度与任务阶段优先级的度量,实现任务层权重的修正。评估后的指标求解算法分析了方案的改进需求。单方案评估与多方案对比的算例表明,多任务分析效能评估不仅能够衡量空天飞行器的基本能力,而且能够充分反映其基本指标对于不同类型任务的适应程度,从而为指定任务下的指标方案论证与优化提供参考方向。

大型仿真模型体系的可重用性实现方法研究

实现大型仿真模型体系的可重用性是提升仿真系统开发效率的重要途径。本文分析了目前可重用方法的主要思路与瓶颈;为了满足模型体系的层次性,设计了ASM(Agent仿真模型)简单模型与组合模型的基本结构;研究了ASM的动态组合方法,分析了不同组合形式下模型元素映射关系,以及针对专业领域约束的扩展匹配规则。对某空间攻防对抗仿真的应用实例验证了该方法的可行性和实用性。

基于概念模型的攻防对抗系统设计方法(英文)

攻防对抗仿真实体模型的复杂化与多样化对于现有的分布式仿真体系提出了更高的建模需求。在对攻防对抗仿真需求分析的基础上,采用概念模型作为不同人员、不同平台之间的交互方式,提出了攻防对抗概念模型(CMAD)的定义,研究了基于CMAD的攻防对抗仿真系统框架与一体化建模过程。针对实际的HLA分布式仿真结构的应用过程,研究了CMAD开发辅助工具设计方案与关键实现方法。空地对抗仿真实例验证了系统的应用价值。

基于凹点匹配的黏连车辆图像分割方法

在利用智能交通监控系统对过往车辆进行检测时,车辆之间相互重叠、黏连的图像会给车辆计数和特征提取带来很大困难。本文针对车辆黏连图像提出一种简单快速的凹点匹配分割算法。该算法主要通过计算黏连车辆的凸闭包,得出黏连区域的凹区;再根据点到特定对角线的最小或最大距离,确定原图像的凹点集合;最后选择最优分割线对黏连车辆进行分割。仿真结果证实该算法精度高,并且稳定性好。

发如雪

1发如雪,剑如霜;段皇兴,燕重光!一袭红绫,从大梁上直直地垂下。刺目的一片红上,十二个斗大地字,却是一色触目惊心的银白。当这一句似歌非歌的谶言如此真真切切地出现在眼前的时候。