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汽车起重机多轴转向机构的运行学分析 被引量:4
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作者 熊廷超 何渝生 周虎林 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第3期134-139,共6页
介绍了多刚体系统运动学的基本理论。阐述了链元法运动学分析的基本思想,并运用多刚体系统运动学理论和链元分析法对LT1080汽车起重机的4轴转向系统进行了运动学分析。
关键词 运行学 汽车 起重机 转向
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重型汽车多轴转向系统摇臂机构的优化设计 被引量:5
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作者 陈志军 熊廷超 何渝生 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1994年第5期80-87,共8页
以QY80汽车起重机四轴转向摇臂机构为例,利用多刚体系统运动学理论对机构作了空间运动分析,建立了转向摇臂机构优化设计的数学模型,并用改进了的约束随机方向搜索法编写了优化设计的微机软件,并已应用于生产实践。
关键词 重型汽车 转向系统 摇臂机构
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