车辆半主动悬架HSG阻尼控制策略仿真研究

半主动悬架具有成本适中、控制效果好的优势。天棚阻尼控制在降低簧上质量加速度的同时会导致轮胎动载荷恶化,而地棚阻尼控制则与之相反,降低轮胎动载荷但会增大簧上质量加速度。结合天棚、地棚阻尼控制各自优点,使用混合天棚地棚阻尼控制方法,并在1/4车辆模型上对该方法进行仿真分析。仿真结果显示,混合控制系统能够通过调节加权系数获得乘坐舒适性与操纵稳定性之间的平衡,在获得乘坐舒适性提升的同时,能够保持适当的操作性能。其具有计算量少、操作简单实用等特点,能较好地实现汽车振动的控制。

钨尾矿中低品位铋矿回收的选-冶联合新工艺

江西盘古山钨矿在用重力选矿法回收钨的同时,综合选收铋,是目前国内生产铋精矿的重要矿山之一。选矿厂建成投产三十多年来,由于钨、铋选矿工艺不断完善,管理和操作水平不断提高,黑钨精矿产品质量,钨、铋选矿回收率等主要技术经济指标都达到了国内钨矿山的先进水平。1985年以来,在依靠技术进步,强化矿山资源综合回收,开发冶炼产品等方面做了大量的试验研究工作。特别是采用选-冶联合新工艺。

基于物理原因的永磁同步电机故障产生机理及诊断研究综述

对现有的永磁同步电机由于物理原因所产生故障的机理和故障诊断技术进行了归纳整理,指出分析了各类故障诊断方法的优势与不足,指出当前的故障诊断技术主要集中在单故障诊断层面,各种诊断方法和技术也比较独立的运用在各类故障诊断中,对多故障联合诊断关注度不高。提出了今后的故障诊断技术在实现联合故障诊断的同时,还需关注电机功率元器件所造成的故障影响,同时结合多种技术和算法实现对故障的诊断。在此基础之上,为了满足智能化的人工智能诊断技术的发展,设计准确、高效的信号提取系统,来提取故障数据库是未来的发展趋势。

鲸鱼算法优化CNN-BiGRU-ATTENTION的车辆换道意图识别模型

针对时空多样特征、超参数敏感性影响车辆行为意图识别精度的问题,提出一种改进的CNN-BiGRU-ATTENTION混合换道意图识别模型。采用目标车辆轨迹序列和与周围车辆互动特征作为模型输入进行训练,实现考虑车辆动态变化状态的意图识别预测;使用鲸鱼优化算法对模型调整参数进行多目标寻优,降低模型调优难度;利用NGSIM数据集对模型进行评估校验。结果表明:所提出的WOA-CNN-BiGRU-ATTENTION模型与CNN-BiGRU-ATTENTION模型、Transformer模型相比,准确率分别提升了4.53%、0.97%,达到97.64%;WOA-CNN-BiGRU-ATTENTION模型在不同预判时间下的意图识别准确率最高,在换道前2.5 s的识别精度均能达到91%以上,证明模型具有较强的车辆换道意图识别性能。