紧迫危险下的船舶智能避碰决策研究

随着船舶的大型化、高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率的增大,船舶的碰撞事故时有发生,这就对避碰问题的研究提出了更高的要求。通过对紧迫危险及紧迫危险区域的深入研究,提出了紧迫危险距离的量化模型及紧迫危险下的避碰决策,并通过几何作图分析和模拟操纵仿真试验加以验证。

点统计法在船舶交通流分析中的应用

随着港口的迅速发展,近几年来船舶交通流量也不断增大,交通流量密集水域事故频发,为了加强交通流量密集水域的船舶交通管理,保障船舶交通安全,防止水域环境的污染,对交通流量密集水域的研究和分析已迫在眉睫。以天津港北航道和主航道交汇水域为例,利用点统计法,对船舶交通流量进行调查与分析,为实施该水域的船舶交通管理措施和通航安全风险评估提供科学依据。

超大型船舶靠离泊操纵中拖轮助操的应用

在码头工程通航环境安全评估的专题研究中,应用日本MMG分离建模方法,建立超大型船舶操纵运动的仿真模型;根据超大型船舶操纵运动的特性,给出了超大型船舶靠离泊操纵中所需拖轮数量、配备要求和具体的助操方法.在此基础上,运用大型船舶操纵模拟器,对3×105t级超大型油轮靠离泊操纵中拖轮的应用进行了仿真试验,仿真结果为超大型船舶在靠离泊过程中拖轮的协调应用提供了科学依据.

船舶操纵模拟器在港口通航安全评估中的应用

根据港口水域的特点,将船舶在港口的航行过程划分为航道航行和靠离泊两个阶段;提出了运用船舶操纵模拟器进行港口通航安全评估的一般步骤:确定评估要求,制作电子海图,模拟外界环境,选择及检验船型,实施模拟方案,分析试验结果;并结合实例详细论述了评估方法的可行性和具体实施步骤,最后简要概述了操纵模拟器在通航安全评估应用中的局限性.

大型船舶在港口航道的操纵安全综合评价法

为给港口航道规划、大型船舶通航安全、船舶营运、船舶操纵提供科学依据,首先利用层次分析法和模糊综合评价法得出大型船舶在港口航道的操纵隐患指标评价值;然后通过运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统的试验方法,获取模拟大型船舶运动参数和船舶航迹带运动轨迹,得出船舶在航道操纵过程中的风险指标评价值;最后把上述两指标评价值结合起来,得到大型船舶在港口航道的操纵安全性综合评价值.该综合评价值可用来分析评价现有的操船环境和改善后的操船环境对大型船舶操纵安全性的综合影响.

船舶航行环境可视化仿真

为制定大型船舶和危险品船舶的监管方案,提高海事管理部门应对各种危险情况的能力,降低实际训练的成本和风险,采用虚拟现实技术构建船舶航行环境仿真系统.该系统利用ArcGIS和Creator等可视化建模软件建立三维地形和船舶、航标等三维实体,以Vega管理三维场景,模拟雾、白天、黑夜等自然现象.系统在湄洲湾LNG船舶监管方案设计中得到实际应用,为LNG船舶监管方案的设计和优化提供辅助和支持.

提高GPS锚位监测报警可靠性的探讨

分析锚泊报警功能的原理以及在实际工作中为什么不能及时报警或虚警率高的原因 .根据实船测定 ,提出解决的对策 ,以便正确利用该功能为船员提供便捷的服务 ,防止因船舶走锚而导致的碰撞 ,搁浅等事故 .

层次分析法在雷达模拟器标绘评估中的应用

根据国际海事组织关于雷达模拟器标绘评估的要求,分析了目前标绘评估方法的不足和层次分析法在评估中的适用性.提出了标绘评估标准的层次结构和基于层次分析法的标绘评估方法,实际应用表明,该方法能对雷达模拟器标绘训练进行比较客观的评估,在一定程度上弱化了评估过程中主观判断的影响.

ABC分类管理方法在海事安全管理中的应用

将仓储管理ABC分类法引入海事的安全管理中 ,以便于安全管理部门针对不同水域的海事发生频率、危险程度 ,制定不同的安全管理对策 ,并能够充分利用有限的管理资源以提高海事安全管理水平 .

周期性残差修正GM(1.1)在海事直接经济损失预测中的应用

通过将建立的海事直接经济损失预测模型在某港口的运用检验 ,表明该模型精度较高 ,对海事直接经济损失的预测应用良好。

试论高速船的安全航行

分析高速船独特的船舶操纵特性对航行安全的影响,并提出高速船在值班、瞭望、安全航速以及雷达避碰中应注意的问题,并就《1972年国际海上避碰规则》中关于高速船的相关条款提出修改、补充意见。

灰色GM(1.1)在集装箱吞吐量预测中的应用

灰色系统理论是1982年我国学者邓聚龙教授在国际上首先提出的新理论。十多年来不仅在理论上有很大突破,而且逐步为广大科技工作者和经济界人士所认同,应用于实践中并取得成效。然而,海运方面应用甚少,笔者就这一理论在海运集装箱运量预测上的应用谈些想法。 灰色理论把预测作为它的一个重要领域。传统的预测方法建立的是离散的递推模型。

船舶拟人智能避碰决策理论框架的研究

基于十多年来在船舶智能避碰的研究基础,论述了船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Deci-sion-making for Vessel Collision Avoidance PIDVCA)的内涵,提出了PIDVCA的研究目标;根据船舶避碰的基本过程,提出了PIDVCA理论的基本思想和总体构架,重点论述了PIDVCA的自动化原理及其实现方法,最后概括了PIDVCA理论的特点。

单船避碰智能决策的生成与优化方法

两船会遇是海上最常见的船舶交会态势 ,其避碰知识库是船舶自动避碰方法研究中动态避碰知识库的一个重要组成部分。本文首先简述船舶智能避碰的策略 ,再讨论两船会遇态势的划分原则及其分类 。

多船避碰智能决策的生成与优化方法

多船避碰是船舶避碰中最复杂的问题 ,也是船舶自动避碰方法研究中的难点之一 .本文首先简述船舶智能避碰的策略 ,再讨论多船会遇态势的划分原则及其分类 。

基于轨迹段DBSCAN的船舶轨迹聚类算法

船舶自动识别系统(Automatic Identification System, AIS)数据中蕴藏着大量的海上交通特征,为挖掘AIS数据中有关船舶运动规律有效的、潜在的信息,提出一种改进型轨迹段DBSCAN(Density-Based Spatitcal Clustering of Applications with Noise)的聚类算法。船位转向角和航速变化量作为信息度量对船舶轨迹进行分段,采用离散Frechet距离作为轨迹相似度度量,利用类似DBSCAN算法对轨迹段进行聚类,得出船舶运动典型轨迹。以天津港为例,采用改进的轨迹段DBSCAN算法对船舶轨迹进行聚类,能从一定程度上提高聚类的效果和准确率,为进一步研究船舶异常行为打下基础。

基于船舶操纵模拟器的船舶通航安全评估

简要论述通航安全评估工作中的船舶操纵模拟器运用、船舶运动数学模型的建立、电子海图和码头CAD数据转换及叠加、虚拟通航环境生成、评估仿真模拟试验方案的设计与实施以及船舶航迹带生成系统等关键技术问题,并运用大型船舶操纵模拟器和船舶航迹带生成系统,对天津港南一泊位30万吨油轮减载的航行安全问题进行仿真模拟,对仿真结果进行分析评价.

多船紧迫危险局面的智能避碰决策与仿真

基于"船舶拟人智能避碰决策"理论基础,采用船舶相对运动几何分析与仿真试验相结合的方法,着重研究多艘船舶陷入紧迫危险局面下,避让重点船的智能避碰决策及其实施方案的校验与优化算法;借助航行安全与自动避碰(NSACA)仿真测试平台进行仿真实验,验证了理论分析结果的正确性.

试论《1972年国际海上避碰规则》之追越”条款

通过对《1972年国际海上避碰规则》之“追越”条款的讨论 ,提出适用于“追越”条款的各项要求及注意事项 ,并论及《规则》的修改问题。

ECDIS与《1972年国际海上避碰规则》的修改

通过对《１９７２ 年国际海上避碰规则》一些条款的分析，针对当今ＥＣＤＩＳ发展提出对《规则》的修改意见。