基于PLC与PROFIBUS的移送单元设计

为提高太阳能电池片的生产效率,将西门子PLC作为主从站控制单元,利用分布式现场总线(PROFIBUS-DP)技术,实现PC和触摸屏对其进行上位监控,达到该系统自动化和柔性化的要求。文中介绍了电池片加工柔性制造系统总体结构和加工工艺流程,并详细说明移送单元的机构组成、电气控制系统和组态单元设计。该系统在工厂使用中运行良好。

电子轰击型有源像素传感器在激光雷达的应用

激光雷达技术是成像前沿技术之一,在红外波段尤为重要。由于大面阵激光成像雷达回波很弱,且红外波段探测器灵敏度等技术指标较低,导致成像距离有限,制约了其应用范围。美国Intevac公司发明并生产的电子轰击型有源像素传感器(EBAPS)适用于微光探测,且其响应谱段为950～1650 nm。美国陆军实验室等单位将EBAPS用于激光雷达。本文简述了EBAPS的工作原理及其三代相机产品的特性,重点介绍了EBAPS在激光雷达中的应用情况。旨在为我国激光雷达的发展及微光成像中探测器的选择提供参考。

基于ZigBee的无线通信技术的研究与应用

针对移动机器人的无线通信实时性和可靠性问题,通过对现有的无线通信技术的研究与对比,设计了一套基于ZigBee无线网络的通信系统,其中涉及到对ZigBee模块硬件电路设计和软件编程部分,软件部分包括ZigBee协议栈运行机制技术,系统网络搭建技术,系统模块间的串口通信技术。最终利用VC++6.0编写的上位机软件发送指令实现了移动机器人的实时基本操作、寻迹和自由路径模式操作。通过发送字符串计算其接收端丢包率方法验证了系统的实时性和可靠性。

复合型土压平衡盾构推力与刀盘扭矩计算研究

通过对复合型土压平衡盾构掘进机刀盘切削机理深入分析与研究,建立刀盘载荷计算模型,得出相应计算表达式。通过与工程实测数据的对比表明,计算结果能满足工程要求,可供盾构刀盘载荷计算参考。

大革命时期中国共产党在农村的政治动员及其对乡村振兴战略的启示

中国共产党早期的工作重心在于组织工人运动,中共党组织的建设主要集中在城市。随着革命形势的不断发展,党开始重视农村的组织动员工作,把开展农民运动也当作了党的工作内容之一。大革命时期农村在党组织建设上不及城市,加上种种条件的限制,中共在农村的动员工作推行艰难,主要原因是少数党员的松散工作。开展农民动员是早期党员在农村的主要工作,他们以建设共产党在农民心中的形象以及提高工作的认同度为基本方针,从农民协会、宗族家庭以及报纸刊物、标语儿歌等途径进行政治教育及领导。中共在农村的农民动员直接推动了北伐的顺利进军,也为现阶段的乡村振兴战略提供了极其宝贵的经验和启示。

农村经济体制改革初期的政治动员机制探析

农村经济的发展,为社会主义现代化建设提供了雄厚的物质基础。农村经济体制改革初期的协调式政治动员有其独特的动员机制。形成结构上看,是偶然性和必然性的统一;动员的主客体之间是一种双向互动的关系;认同度的构建促使了动员功能的发挥。农村经济体制改革初期的动员机制对新时代的乡村振兴战略提供了宝贵的经验。

马克思历史哲学的运思逻辑 ——基于《路易 ·波拿巴的雾月十八日》文本的考察

《路易·波拿巴的雾月十八日》是马克思对1848—1851年法国阶级斗争的历史进行唯物主义反思的典型示范。马克思为我们呈现循序渐进的历史叙述进路的同时也为我们展现了其历史哲学的运思逻辑。通读文本我们能发现,深度掌握历史材料是马克思历史哲学的逻辑起点,经由反思实现从客观历史到历史规律的抽象演绎是马克思历史哲学的关键过渡,经由本质性维度的检视实现历史与现实的契合是马克思历史哲学的现实指向。马克思历史哲学的运思逻辑既反映了其叙述历史的深邃思维,也展示了其进阶认识历史的严谨图式。

调频连续波激光雷达距离像提取及噪声抑制仿真研究

调频连续波（FM/CW）激光雷达是一种新体制光学非相干雷达，能成高分辨率的距离像和强度像，因此受到关注。距离像提取和噪声抑制是激光雷达的关键技术。分别对目标模型进行无噪声和含噪声激光雷达的距离像提取仿真研究，分析噪声对距离像提取结果的影响。同时，对像元数为64×64的距离像噪声分别使用均值滤波、中值滤波和顺序均值滤波等算法进行噪声抑制。仿真结果表明，顺序均值滤波对高斯和椒盐噪声的抑制都取得了较好的结果。

调频连续波激光雷达发射源“种子光”调制性能研究

调频连续波（FM—CW）激光雷达是一种新体制光学非相干雷达，如何在发射源部分获得宽带调制的大功率连续激光发射是一个关键技术。对CQF935／5624型和EM650型激光器两种“种子光”光源的调制性能进行了研究。对相关器件的性能进行了测试，分别对二者的调制性能进行了实验研究，讨论了调制非线性因素对调制性能的影响。实验结果表明，二者都具有良好的调制性能，有望在将来获得进一步的应用。EM650型光源因其集成化的特点更具优势。