熔盐系统仪表的选型与结构设计要点探讨

从仪表的种类、测量原理、结构等角度出发,综合考虑熔盐介质的特殊性和使用工况的苛刻性,对熔盐系统各种仪表的设计与选型进行分析总结,可为相关技术人员提供参考,并对未来熔盐仪表发展方向提供借鉴指导。

基于DGPS-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人设计

针对国内外现有塔式太阳能热发电站中定日镜清洗存在的运维成本高、清洗效率低、影响镜场利用率等突出问题,开发了一款基于DGP-SINS组合导航系统的定日镜清洗机器人,并对组合导航系统进行了研究:首先,建立了机器人地面导航系统坐标系,推导了WGS-84 坐标系到当地导航系统坐标系的转换方程;其次,针对机器人运动学模型开发了基于扩展Kalman 滤波的状态估算法,对激光雷达数据聚类算法和模板匹配算法进行开发,对立柱和障碍物进行区分,在此基础上利用已知精确坐标的立柱信息,完成机器人局部环境下的定位和建图,有效提高了导航系统精度和稳定性;最后,基于模型机器人对设计的系统和算法进行了测试和仿真研究,测试结果验证了系统和算法的有效性,能够满足镜场环境下对定日镜的清洗需求。本文的成果还可应用于槽式、碟式太阳能热发电站及光伏发电系统等的聚光器的自动清洗系统或其他具有类似应用背景的领域或场景。

10MW级塔式太阳能热发电集成技术与工程化项目的研究

本文介绍了太阳能热发电蓄热技术在国内外的开发建设情况及青海省发展太阳能热发电蓄热技术研究具备的优势,并简要介绍了10MW级塔式太阳能热发电集成技术与工程化项目;阐述了该项目的三个主要技术内容,即高精度自动聚光技术、动态调度及系统集成技术、适应高原环境的自动运营技术,同时说明了项目形成的4个主要创新点;概述了该项目取得的技术成果及项目的实施为青海带来的经济效益和生态效益;项目成果成为我国光热发展的里程碑。