基于深度神经网络(DNN)的压电陶瓷前馈补偿研究

针对压电陶瓷固有的迟滞非线性,设计了一种基于深度神经网络(DNN)的前馈补偿控制系统。该系统包含1个输入层、7个隐藏层和1个输出层。实验结果表明,开环情况下压电陶瓷的位移线性误差达8.91μm。施加神经网络前馈补偿后,压电陶瓷的最大位移误差降低到80 nm,稳态误差为±20 nm。进一步测试表明,在10~100 Hz输入频率下系统最大误差小于100 nm,均方根误差为0.01μm,验证了深度神经网络能够准确补偿压电陶瓷动态迟滞非线性,具有较好的频率泛化能力。

浅谈公路工程监理的关系处理

在公路工程中，监理工作贯穿于整个施工过程，有着其特殊地位和作用。如何对工程实施有效的监理一直是业内争论不休的话题。笔者结合自身工作经验，粗略谈谈监理工作开展过程中应注意的几个方面，即监理与业主的关系、监理与承包人的关系、各级监理机构之间的关系、质量与进度的关系。处理好这些关系，不仅有利于监理工作顺利开展，而且更是工程顺利完工的有利保证。

钢筋混凝土圆管涵施工质量控制

钢筋混凝土圆管涵施工的技术要求，本文从基础施工、管节安装、接缝处理、涵背及涵顶填筑时施工组织管理等4个环节．提出质量控制方法。