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原发性腹膜后骨外尤文氏肉瘤一例 被引量:1
1
作者 张弛 胡俊杰 +3 位作者 朱光胜 廖良功 张天铭 熊治国 《临床外科杂志》 2023年第4期315-316,共2页
病人,女,54岁。腹胀半月余于2020年12月入院,腹部增强CT检查:左侧腹膜后及腹腔见肿瘤,大小约11.6cm×8.2cm×8.0cm。累及邻近腹壁、肠管、肠系膜、胃大弯侧、胰体尾部、左肾周筋膜前缘(图1)。肿瘤标志物检查:神经元特异性烯醇化... 病人,女,54岁。腹胀半月余于2020年12月入院,腹部增强CT检查:左侧腹膜后及腹腔见肿瘤,大小约11.6cm×8.2cm×8.0cm。累及邻近腹壁、肠管、肠系膜、胃大弯侧、胰体尾部、左肾周筋膜前缘(图1)。肿瘤标志物检查:神经元特异性烯醇化酶129.20ng/ml,癌胚抗原0.283ng/ml。骨扫描:全身骨显像无肿瘤骨转移影像。彩超引导下腹膜后肿瘤穿刺活检:小圆细胞恶性肿瘤。 展开更多
关键词 原发性腹膜后骨外尤文氏肉瘤
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基于O2O模式的机场运行管理课程教学研究
2
作者 肖晓波 陈泉杉 +1 位作者 熊治国 曹义莲 《高教学刊》 2024年第4期122-126,共5页
在分析机场运行管理课程特点的基础上,从课程教学模块优化、教学过程设计、课程学习资源搭建、课程实施流程等方面入手,通过线上理论学习、课堂案例分析、实验室仿真训练与企业定岗实践,构建基于O2O的机场运行管理课程混合教学模式。最... 在分析机场运行管理课程特点的基础上,从课程教学模块优化、教学过程设计、课程学习资源搭建、课程实施流程等方面入手,通过线上理论学习、课堂案例分析、实验室仿真训练与企业定岗实践,构建基于O2O的机场运行管理课程混合教学模式。最后,根据探索实践,对实施O2O教学模式提出相应的对策建议。 展开更多
关键词 机场运行管理 课程资源 O2O 教学活动 教学模式
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超机动飞行自抗扰控制律设计与仿真 被引量:12
3
作者 熊治国 孙秀霞 胡孟权 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期2222-2226,共5页
提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞... 提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行控制系统的新方法。根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,在超机动飞行快回路和慢回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。直接针对飞机超机动飞行条件下的强耦合、强非线性模型进行控制律设计,符合超机动飞行控制的非线性、模型摄动大、模型不精确等特点,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 过失速机动 飞行控制 自抗扰控制器 推力矢量控制 仿真
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自抗扰控制器的飞机纵向运动控制律设计 被引量:8
4
作者 熊治国 孙秀霞 +1 位作者 胡孟权 尹晖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期420-423,430,共5页
为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器,实现了纵向速度和俯仰角... 为了实现较大包线内飞行速度和俯仰角变量的解耦控制,根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外扰的特点,提出了利用自抗扰控制器对飞机纵向运动进行解耦控制的新方法。在飞机纵向回路中引入自抗扰控制器,实现了纵向速度和俯仰角变量的解耦控制。直接针对飞机的非线性模型设计的自抗扰控制器在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了设计过程。大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态性能,控制器具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行控制 自抗扰控制器 解耦控制 鲁棒控制
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飞机俯仰运动自抗扰控制器设计 被引量:7
5
作者 熊治国 孙秀霞 +1 位作者 尹晖 胡孟权 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期576-579,共4页
提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞机俯仰运动控制器的新方法.利用二阶自抗扰控制器补偿系统模型扰动和外扰,实现了纵向运动俯仰角变量的跟踪控制.自抗扰控制器直接依据飞机的非线性模型,符合飞机动力学模型摄动大的特点,在... 提出了利用自抗扰控制器在大包线范围内设计飞机俯仰运动控制器的新方法.利用二阶自抗扰控制器补偿系统模型扰动和外扰,实现了纵向运动俯仰角变量的跟踪控制.自抗扰控制器直接依据飞机的非线性模型,符合飞机动力学模型摄动大的特点,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,简化了飞行控制律的设计过程.大包线范围内的仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决大包线范围内的飞行控制问题提供了一种有效的新途径.* 展开更多
关键词 自抗扰控制器 飞行控制 鲁棒控制
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自抗扰控制器在超机动飞行快回路控制中的应用 被引量:8
6
作者 熊治国 孙秀霞 胡孟权 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期477-480,共4页
提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法.根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量的动态解耦控制.控制律设计直接依据超机动飞行的强... 提出了一种利用自抗扰控制器算法设计超机动飞行快回路控制律的新方法.根据自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快回路中引入自抗扰控制器,实现了快变量的动态解耦控制.控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在较大的包线范围内不需要改变控制器参数,简化了设计过程.仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 过失速机动 飞行控制 自抗扰控制器
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程序调参飞行控制律的研究与展望 被引量:26
7
作者 熊治国 董新民 《飞行力学》 CSCD 2003年第4期9-13,共5页
概述了飞行控制律设计的几种主要方法。通过对比自适应飞行控制律和程序调参飞行控制律,总结了处于飞行控制器设计领域主导地位的程序调参飞行控制律的主要优点和不足,并就程序调参技术在现代飞控领域的研究现状及其在某先进飞机中的实... 概述了飞行控制律设计的几种主要方法。通过对比自适应飞行控制律和程序调参飞行控制律,总结了处于飞行控制器设计领域主导地位的程序调参飞行控制律的主要优点和不足,并就程序调参技术在现代飞控领域的研究现状及其在某先进飞机中的实际应用进行了介绍。最后,针对现代飞机的飞行特点,展望了程序调参飞行控制律今后可能的发展方向。 展开更多
关键词 程序调参飞行控制律 设计 飞机 电传操纵系统 控制器
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战斗机超机动飞行自抗扰控制器设计 被引量:5
8
作者 熊治国 孙秀霞 +1 位作者 胡孟权 尹晖 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第2期27-30,共4页
提出了一种利用自抗扰控制器算法在大包线范围内设计超机动飞行控制系统的新方法。根据奇异摄动理论和自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快慢子回路中分别引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态... 提出了一种利用自抗扰控制器算法在大包线范围内设计超机动飞行控制系统的新方法。根据奇异摄动理论和自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快慢子回路中分别引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,大大简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决大包线范围内的超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。 展开更多
关键词 自抗扰控制器 超机动 飞行控制 解耦控制
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美国舰船概念方案设计方法发展综述 被引量:7
9
作者 熊治国 胡玉龙 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2015年第4期7-15,共9页
舰船的主要总体特性和功能特征是在概念方案设计阶段确定,该阶段对舰船方案的综合效能、研制风险和研制费用具有重要影响。通过分析美国舰船概念方案设计体系和方法发展特点,将其分为舰船综合模型开发、总体方案综合效能评估和总体方案... 舰船的主要总体特性和功能特征是在概念方案设计阶段确定,该阶段对舰船方案的综合效能、研制风险和研制费用具有重要影响。通过分析美国舰船概念方案设计体系和方法发展特点,将其分为舰船综合模型开发、总体方案综合效能评估和总体方案综合优化3个阶段。针对舰船综合模型,归纳整理基本原理和发展历程,分析其不足;阐述基于效能、费用和风险的舰船总体方案综合效能评价体系及方法;对基于综合效能优化的舰船概念方案设计原理及应用进行系统的梳理。美国舰船概念方案设计方法的发展特点与经验对我国舰船概念方案设计体系的研究和发展具有借鉴意义。 展开更多
关键词 舰船设计 概念设计 舰船综合模型 综合效能评估 优化设计
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低位直肠癌术式的选择及其疗效评价 被引量:4
10
作者 熊治国 张克亮 夏和顺 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期425-426,共2页
目的比较保肛与非保肛的几种低位直肠癌手术术后局部复发率及5年生存率的差异,探讨术式的选择。方法收集我院19942000收治254例低位直肠癌病例资料,按局部切除术、TME+Dixon术、TME+Miles术分成三组,对其术后局部复发率及5年生存率进行... 目的比较保肛与非保肛的几种低位直肠癌手术术后局部复发率及5年生存率的差异,探讨术式的选择。方法收集我院19942000收治254例低位直肠癌病例资料,按局部切除术、TME+Dixon术、TME+Miles术分成三组,对其术后局部复发率及5年生存率进行回顾性分析。结果局部切除组32例,行TME+Dixon术192例,TME+Miles术30例,总手术保肛率88.2%(224/254)。其中局部切除术组2年内局部复发5例,复发率15.6%,5年生成率100%;TME+Dixon术组2年内局部复发32例,复发率16.7%,5年生成率75.5%(145/192);TME+Miles术组2年内局部复发6例,复发率20%,5年生存率46.7%(14/30)。三组病例的2年局部复发率接近,统计学数据显示无显著性差异(P>0.05)。结论对病例下缘距肛缘37cm的低位直肠癌可根据病灶大小、病理类型及Dukes分期等把握术式选择的适应症,保肛术式为首选,Miles术应视为最后的选择。 展开更多
关键词 低位直肠癌 术式 疗效
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一次性腹腔低渗化疗在胃癌手术中的应用 被引量:3
11
作者 熊治国 李文威 张克亮 《临床外科杂志》 2002年第4期233-234,共2页
目的 探讨在进展期胃癌根治术中一次性腹腔低渗化疗的治疗作用。方法 对术中行一次性腹腔低渗化疗的 3 0例进展期胃癌患者 ,与未行此方法治疗 18例患者的腹腔游离癌细胞检出率及生存率和死亡原因进行对比研究。结果 治疗组冲洗液中... 目的 探讨在进展期胃癌根治术中一次性腹腔低渗化疗的治疗作用。方法 对术中行一次性腹腔低渗化疗的 3 0例进展期胃癌患者 ,与未行此方法治疗 18例患者的腹腔游离癌细胞检出率及生存率和死亡原因进行对比研究。结果 治疗组冲洗液中癌细胞的检出率为 6.7%。对照组为 3 3 .3 % (P <0 .0 1)。治疗组 3、5年生存率分别为 63 .3 %、46.7%。对照组为 3 8.9%、16.7%(P <0 .0 1)。结论 一次性腹腔低渗化疗具有杀灭腹腔游离癌细胞的作用 ,可改善进展期胃癌的预后。 展开更多
关键词 一次性腹腔低渗 化疗 胃癌 外科手术 预后
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胃癌术后复发再手术治疗(附27例报告) 被引量:1
12
作者 熊治国 张克亮 郑瑞 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期202-203,共2页
目的探讨胃癌术后复发的临床特点及再手术的适应症。方法回顾性分析1998-2003年胃癌术后复发进行再手术治疗的27例临床资料,并对手术方法、术后并发症、病死率及术后病理结果进行分析。结果术中探查发现18例侵及毗邻脏器,淋巴结转移9... 目的探讨胃癌术后复发的临床特点及再手术的适应症。方法回顾性分析1998-2003年胃癌术后复发进行再手术治疗的27例临床资料,并对手术方法、术后并发症、病死率及术后病理结果进行分析。结果术中探查发现18例侵及毗邻脏器,淋巴结转移9例,术后生存5年以上7例,3年以上10例,1年以上16例,1年内死亡11例。单纯探查6例分别于1~6月内死亡。结论复发性残胃癌以侵及邻近脏器为特点,其淋巴结主要在第1、3、11、12、13、15组及原吻合部位空肠系膜内淋巴结(未分组)。对复发性残胃癌即使侵及邻近脏器,无远处多发转移,均应争取再次手术,提高疗效。 展开更多
关键词 胃癌 复发 再手术
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基于CPLD的机载数字计算机地面检测装置的实现 被引量:1
13
作者 熊治国 董新民 王小平 《电光与控制》 2003年第1期57-60,共4页
描述了某型飞机机载数字计算机地面检测装置基于 CPLD的实现 ,并且讨论了系统在仿真和调试过程中出现的一些问题。和原设备相比较 。
关键词 CPLD 机载数字计算机 地面检测装置 复杂可编程逻辑器件
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50例直肠癌Miles术后会阴部复发分析 被引量:1
14
作者 熊治国 秦国才 《肿瘤防治研究》 CAS CSCD 北大核心 1996年第2期75-75,共1页
50例直肠癌Miles术后会阴部复发分析熊治国,秦国才Miles手术作为低位直肠癌一种标准手术已被应用近90年;但Miles术后会网部复发仍占手术的5%~20%;是Miles术式治疗直肠癌失败重要原因之一。本文对50... 50例直肠癌Miles术后会阴部复发分析熊治国,秦国才Miles手术作为低位直肠癌一种标准手术已被应用近90年;但Miles术后会网部复发仍占手术的5%~20%;是Miles术式治疗直肠癌失败重要原因之一。本文对50例直肠癌行Miles术式后会阴部复... 展开更多
关键词 直肠肿瘤 外科手术 会阴部肿瘤 肿瘤复发
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腹腔镜中低位直肠癌根治术36例报告 被引量:6
15
作者 熊治国 徐丽刚 《临床外科杂志》 2011年第6期437-438,共2页
2008年9月至2010年3月我们开展腹腔镜下直肠癌手术36例,现就手术的初步经验报告如下。
关键词 直肠癌 腹腔镜 外科手术
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无远处转移晚期直肠癌的治疗
16
作者 熊治国 张克亮 +1 位作者 熊世禄 秦国才 《临床外科杂志》 1999年第4期228-228,共1页
我院1990~1995年收治已行乙状结肠造瘘术而无远处转移的低位直肠癌患者78例,采用术前插管化疗+手术+术后会阴部分次后装治疗的综合治疗方法,取得较好疗效,报告如下。临床资料一、一般资料本组78例,男43例,女35... 我院1990~1995年收治已行乙状结肠造瘘术而无远处转移的低位直肠癌患者78例,采用术前插管化疗+手术+术后会阴部分次后装治疗的综合治疗方法,取得较好疗效,报告如下。临床资料一、一般资料本组78例,男43例,女35例,年龄45~64岁。入院时均已在... 展开更多
关键词 直肠癌 肿瘤转移 晚期 治疗
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基于模糊理论的指令驾驶系统设计与仿真
17
作者 熊治国 董新民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期63-66,共4页
指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果... 指令驾驶系统能极大地减轻驾驶员负担并帮助驾驶员更好地完成飞行控制任务。研究了某型飞机在高度保持方式下引入指令驾驶系统的方案。对指针偏转规律采用模糊建模,进行了人机闭环系统仿真,并与自动驾驶仪的控制效果作了对比分析。结果表明,采用模糊建模,借助于自动驾驶仪系统在各种情况下的工作数据对模糊系统进行训练,从而得到的指令驾驶系统控制律是可行的。 展开更多
关键词 指令驾驶 人机闭环系统 模糊建模
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术前与术后早期肠内营养对老年胃癌患者术后免疫功能及营养状态的影响 被引量:37
18
作者 鲁力 谢敏 +1 位作者 魏少忠 熊治国 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2014年第18期1170-1173,共4页
目的:探讨术前1周及术后早期应用肠内营养制剂对老年胃癌患者术后免疫功能及营养状态的影响。方法:选取2011年3月至2014年3月在本院行手术治疗的77例老年胃癌患者,其中38例于术前1周及术后早期给予肠内营养制剂,并标记为实验组;其余39... 目的:探讨术前1周及术后早期应用肠内营养制剂对老年胃癌患者术后免疫功能及营养状态的影响。方法:选取2011年3月至2014年3月在本院行手术治疗的77例老年胃癌患者,其中38例于术前1周及术后早期给予肠内营养制剂,并标记为实验组;其余39例患者术前1周及术后早期不给予肠内营养支持,并标记为对照组。统计分析两组患者术前、术后第1、8d前白蛋白、白蛋白、转铁蛋白、CD4+T细胞、CD8+T细胞比例、CD4+T细胞/CD8+T细胞(CD4+/CD8+)水平。结果:营养状态方面,术后1d两组患者前白蛋白、白蛋白及转铁蛋白水平均明显下降,且对照组下降程度大于实验组(P<0.05)。免疫功能方面,两组患者CD4+T细胞(%)、CD8+T细胞(%)、CD4+/CD8+水平术后1d均较术前减少,且对照组下降程度大于实验组(P<0.05)。结论:术前1周及术后早期给予老年胃癌患者适当的肠内营养支持,能使患者术后具有更好的免疫功能及营养状况,更有利于患者术后恢复。 展开更多
关键词 肠内营养 胃癌 免疫功能 肿瘤营养支持治疗
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腹腔镜胃癌根治术后患者炎症因子及凝血功能变化的研究 被引量:29
19
作者 鲁力 谢敏 熊治国 《天津医药》 CAS 2015年第3期274-277,共4页
目的探讨腹腔镜胃癌根治术后患者炎症因子及凝血功能的变化。方法回顾性分析2012年6月—2014年6月在我院行胃癌治疗的77例患者,其中38例予以腹腔镜治疗(腹腔镜组),39例予以常规开腹治疗(开腹组)。分析比较2组患者术前、术后6 h、术后24 ... 目的探讨腹腔镜胃癌根治术后患者炎症因子及凝血功能的变化。方法回顾性分析2012年6月—2014年6月在我院行胃癌治疗的77例患者,其中38例予以腹腔镜治疗(腹腔镜组),39例予以常规开腹治疗(开腹组)。分析比较2组患者术前、术后6 h、术后24 h的白介素(IL)-6、IL-8、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、血清活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)、国际标准化比值(INR)、纤维蛋白原(FIB)、D二聚体(D-D)的水平变化情况;统计并比较2组患者术后血栓发生例数及肿瘤复发情况。结果 2组患者在性别、年龄、肿瘤大小、分化程度及TNM分期上的差异均无统计学意义,具有可比性。术后2组患者血清IL-6、IL-8、TNF-α水平与术前相比均明显升高(P<0.01),且开腹组高于腹腔镜组(P<0.01)。术后2组患者APTT、PT、INR水平较术前明显降低,且腹腔镜组低于开腹组(P<0.05);2组患者术后FIB、D-D水平较术前明显升高(P<0.05),且腹腔镜组高于开腹组(P<0.05);腹腔镜组患者术后肿瘤复发例数少于开腹组,但术后血栓性疾病发生例数则多于开腹组。结论腹腔镜胃癌根治术后患者炎症介质释放减少,对机体的免疫功能影响较小,但其对患者的凝血功能影响较大,临床治疗时应加以注意。 展开更多
关键词 胃肿瘤 腹腔镜检查 开腹手术 胃癌根治术 炎症因子 凝血功能
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腹腔镜胃癌根治术后患者免疫功能的变化 被引量:7
20
作者 鲁力 谢敏 +3 位作者 谈凯 叶盛威 魏少忠 熊治国 《广东医学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第24期3865-3867,共3页
目的探讨腹腔镜胃癌根治术对患者免疫功能的影响。方法回顾性分析79例胃部肿瘤患者的临床资料,其中行腹腔镜治疗38例(腹腔镜组),传统开腹手术治疗41例(开腹组)。比较分析两组患者术前和术后1、4、7 d C反应蛋白(CRP)、CD4+T细胞(%)、CD... 目的探讨腹腔镜胃癌根治术对患者免疫功能的影响。方法回顾性分析79例胃部肿瘤患者的临床资料,其中行腹腔镜治疗38例(腹腔镜组),传统开腹手术治疗41例(开腹组)。比较分析两组患者术前和术后1、4、7 d C反应蛋白(CRP)、CD4+T细胞(%)、CD8+T细胞(%)、CD4+/CD8+水平。结果所有患者手术均顺利完成,术后恢复良好。两组患者术后CRP较术前均有升高,且开腹组较腹腔镜组升高程度更大(P<0.01);CD4+T细胞(%)、CD8+T细胞(%)、CD4+/CD8+水平术后1 d均较术前下降,开腹组下降程度高于腹腔镜组(P<0.01),且开腹组在术后4、7 d仍处于较低状态。结论与常规开腹手术相比,腹腔镜胃癌根治术对患者免疫功能的影响更小。 展开更多
关键词 开腹手术 腹腔镜 胃癌根治术 免疫功能
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