融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法

在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点云目标进行提取,基于信息筛选策略获得毫米波雷达数据中的有效目标;基于目标检测交并比与可靠性分析,对2种目标进行自适应融合,并利用跟踪门与联合概率数据关联(JPDA)算法完成前后帧数据匹配;应用多运动模型交互与无迹卡尔曼滤波实现障碍物跟踪。实车实验表明:相比单一毫米波雷达与激光雷达障碍物检测跟踪,所提方法有更好的准确性与稳定性。

用正交试验的方法提高低压铸造缸盖的质量

为从生产工艺上提高低压铸造产品质量,主要用正交试验的方法来优化生产工艺参数,应用了统计软件MINITAB来进行分析,找到了最佳工艺参数,大幅度提高了产品质量,达到了预期目标.

公路桥梁的病害及其养护对策

本文就公路桥梁部分常见的病害类型及其产生原因进行深入的分析,并针对这些桥梁病害的系统防治提出了维护和处理建议。

车用空调器压缩机前端板铸件壳型铸造工艺实践

对前端板铸件壳型铸造中存在的铸造缺陷，采用优化浇注系统，对铁水进行二次孕育处理，调整碳当量控制在3.90％～4.15％，硅含量降低0.15％～0.20％，使产品抗拉强度≥270MPa，硬度（HB）为187～241，满足用户要求。

建筑施工企业内部会计控制制度研究

建筑施工企业的内部会计控制制度建立和完善的重要性,因为在当今日益深化的社会主义市场经济体制条件下,建筑施工企业要赢得一席之地,就要尽快建立健全内部会计控制制度。就此问题展开探讨,为我国建筑施工企业的生存和发展打下坚实的制度基础。

F3汽缸盖铸造缺陷的防止

针对低压铸造F3汽缸盖出现的铸件缺陷,在铸造工艺上进行了改进。解决铸件气道粘砂问题的办法,一是气道砂芯表面刷细密涂料;二是改进砂芯摆放方式,由原来的堆码式改为分层分件隔离式。对于壁厚复杂铸件常出现的缩松、缩孔问题,采用激冷方式得到解决;而对于局部厚大部位的缩松问题,采用顺序凝固,开辟补缩通道也行之有效。

基于生命周期法的水泥混凝土再生利用资源化环境评价

为评估水泥混凝土再生利用过程的节能减排效益,应用全生命周期评价方法,分析与测算旧水泥混凝土面板拆除阶段、原材料生产阶段、废旧混凝土回收再生集料阶段、以及运输阶段的能耗与温室气体排放,结合现场监测数据,计算破碎重铺与水泥混凝土再生利用的能耗与温室气体排放,评价两种方式节能减排效益,与破碎重铺相比,水凝混凝土再生利用可以节约能耗7.07%,碳排放量降低2.16%,具有较好的节能减排效益。

地沟油改性水泥稳定碎石施工技术及控制要点

为验证地沟油改性水泥稳定碎石的可行性,依托"南昌市S416、S218万埠至八景灾毁恢复重建工程",根据现场原材料情况,进行了地沟油水稳的配合比设计,并提出了与之对应的施工工艺和控制要点。通过铺设试验路,发现该材料具有较强的可行性,其试验段各项指标符合规范要求。