面向虚拟装配的产品公差混合建模技术

为实现带公差的虚拟装配,应首先解决产品建模问题.通过分析虚拟装配对产品公差模型的要求,提出了虚拟环境下产品公差混合模型.该模型将产品基本公差信息与附加公差信息相结合,将普通几何拓扑信息与精确几何信息相关联,同时添加了装配特征等工程语义信息;详细阐述了产品公差混合模型的层次结构、模型信息来源、各个层次之间的映射方法及精度信息的表达方式;最后介绍了该模型的应用.

虚拟环境下导弹舱段连接精度预分析

针对导弹舱段连接精度问题,提出一种虚拟环境下装配精度分析、优化的方法。定义了产品装配精度预分析的概念,并对其在实际生产中不同阶段的应用进行阐述。根据导弹舱段不同连接方法引起的各种装配误差对导弹最终飞行性能的影响,建立了产品装配公差模型,并在各个作用尺寸传递系数和加工难易程度的指导下进行装配精度的优化。以计算某导弹各个舱段连接偏差造成导弹头顶点偏移量为例验证导弹舱段连接精度预分析方法。

产品装配精度优化模型研究

针对目前装配精度优化中存在的准确性和效率问题,提出了一种新的产品装配精度优化模型。该模型针对软硬约束下的组成环公差,采用蒙特卡罗法模拟组成环实测尺寸值计算各组精度设计方案的装配精度及装配成功率,与加工成本一起作为各组精度设计方案的评价指标,并通过模糊综合评价方法确定优化目标。利用遗传模拟退火优化方法,可以在产品设计阶段的装配精度分配和装配精度优化方面,获得接近最优解的装配精度设计结果。应用一个实例验证了该优化模型可以在少量提高加工成本的前提下,大幅度提高产品装配精度。

虚拟环境下产品装配精度预分析实现技术研究

针对航天产品精密化、小型化的发展趋势,利用虚拟现实技术的实时性、可视化和人机交互性,提出了面向产品装配过程的虚拟环境下产品装配精度预分析技术的总体框架。在产品装配前,从设计和装配两个阶段,预测产品装配精度,辅助设计人员提出相应的精度优化方案,达到预先控制产品装配质量的目的。在该技术框架上,开发了相应的原型系统。通过实例验证,证明了装配精度预分析实现技术的可行性和实用性。

基于VRML的虚拟联欢场景构造

讨论了虚拟联欢场景的实现(动画脚本添加、优化等方面),介绍了缩小网络远距离交互中文件大小以及使画面灵活逼真的方法。

虚拟环境下的线缆装配建模技术研究

虚拟现实技术为解决线缆的优化布局及可靠性装配问题提供了一种可行的技术途径,而如何在计算机内部组织和表达线缆的模型信息、属性信息和工艺信息等相关信息是实现虚拟环境下线缆装配工艺规划要解决的首要问题。在分析虚拟环境下的线缆模型应包含管理属性、电气功能、几何结构和装配过程这四类信息的基础上;着重介绍了基于离散控制点建模思想的线缆几何结构层次化表达方法以及基于布线任务的工艺规划过程描述方法。并在自主开发的虚拟装配工艺规划系统VAPP上对相关方法和技术进行了实例验证。

基于改进蚁群算法的薄壁件柔性工装布局优化（英文）

为解决薄壁件刚性差,在制造过程中易因工装夹紧力产生弹性变形等问题,提出了一种基于改进蚁群算法的薄壁件柔性工装布局优化方法,对薄壁件的柔性工装进行了布局优化。该方法通过有限元分析与蚁群/遗传混合算法相结合的方法进行了工装定位/支承阵列的布局优化。实例验证表明,采用改进遗传蚁群算法对工装布局进行优化,可使柔性工装系统中定位/支承阵列布局的拓扑形态和分布密度处于最优状态,使薄壁件最大变形量缩小47%。

舱段类部件数字化柔性对接系统设计与试验研究

为实现大尺寸、大重量、多约束关系的舱段类部件数字化、柔性化对接,研制了一套舱段类部件数字化柔性对接系统。阐述了该系统的组成及工作流程,通过数字化测量系统测量舱段上的位姿测量特征点,集成管控平台解算其相对位姿,控制并联调姿平台进行运动,实时监控舱段间装配力,实现舱段的调姿与对接。给出了数字化测量系统的应用、基于并联调姿平台的位姿调整与装配力测量及集成管控平台的功能设计,并完成了舱段对接的试验研究。试验结果表明,该系统满足大型舱段类部件柔性对接要求,提高了装配一致性,保证了产品与操作者的安全。

工装模型的成熟度评估方法

针对航天产品工装设计周期不断缩短,工装研制要求不断严格的问题,提出一种工装数字样机成熟度评估方法。通过分析工装数字样机关键评估指标,建立工装数字样机成熟度评估体系,结合主观专家赋值法和客观信息熵、层次分析法,考虑产品成熟度对工装的影响,得到更加准确合理的工装成熟度数值,有效评估工装的数字样机模型。结合实例,对该模型和算法进行验证,验证结果表明了模型的可行性和算法的有效性。

基于WEB的网络课件中学生自测系统的研究与设计

基于VisualStudio.NET及数据库SQLServer2000,使用ADO.NET操纵数据库,研究了基于WEB制图教学课件中的学生自测系统。

面向产品状态的工装建模技术研究

为了在工艺装备设计过程中,提前考虑后续制造、使用、维护的相关需求,确保工艺装备在使用过程中对武器装备状态更改的及时响应;在分析工装生命周期特点的基础上,总结了面向产品状态工装模型的要求,提出了面向产品状态工装模型的定义,着重指出了工装模型与产品模型的关联关系;最后介绍了面向产品状态工装模型响应武器装备状态改变的实现方法。

航天智能制造系统构建探讨

智能制造是制造技术与人工智能融合发展的综合学科,适用于批量小、品种多为鲜明特点的航天产品生产。本文从分析航天行业制造特点入手,解析航天行业智能制造系统架构,分类总结、讨论与航天行业智能制造相关的关键技术,为推动智能制造技术在航天行业的发展提供一定的参考借鉴。

基于双目视觉定位的机器人自动制孔系统研究

为了解决传统机器人自动制孔系统在自动化生产线中适应性的问题,实现制孔对象在机器人自动制孔工位快速自动流转的同时保证制孔精度,提出了一种基于双目视觉定位的机器人自动制孔方法。该套系统以现场总线的方式将机器人本体、制孔末端执行器、自动物流车、双目视觉测量系统及其他附属设备集成在一起,实现对加工件的自动制孔。介绍了其中的末端执行器设计、双目视觉测量系统、机器人离线编程和系统集成控制。试验表明,该套系统末端定位精度±0.3mm,制孔垂直精度±0.5°,孔径精度H8。

面向规模化生产的小尺寸产品总装生产线技术研究

为满足新时期航天产品规模化生产任务需求,提升航天产品总装安全生产水平,针对航天产品手工为主作业的传统生产模式开展生产线建模仿真、物料齐套及配送管理、柔性工装设计等技术研究,创新生产模式,结合某小尺寸产品构建面向规模化生产的总装生产线,满足安全生产要求,显著提高航天产品总装生产的自动化、数字化、智能化水平。