应用型本科运动控制课程立体化教学模式探讨

针对应用型本科运动控制课程,分析了学生情况、课程特点、师资条件、硬件设备、课程实施、教学资源等现状,提出了课程立体化教学模式。对课程内容进行了优化;介绍了理论课、实践课教材和其他超文本资源等立体化资源建设;阐述了项目教学、因材施教、因时施教、空间拓展等立体化教学方法。实践证明,这些教学改革有利于培养应用型人才,取得了比较好的教学效果。

基于LPC2378的pH水质分析仪的研制

介绍了基于LPC2378微控制器的pH水质分析仪的研制,进行了硬件设计和软件设计,硬件设计包括总体方案、信号采集、继电器输出、4～20 mA模拟量输出等电路,软件设计详细讨论了软件控制策略和滤波、参数标定、测量值计算等数据处理方法。该分析仪样机达到如下技术指标:pH值测量范围0～14,分辨率0.01,精度±0.05,检测速度500ms.仪器使用方便,运行可靠、稳定,具有广泛的应用价值。

基于ARM的无刷直流电动机控制系统

介绍了一种基于ARM的无刷直流电动机控制系统,介绍了系统的原理、硬件结构、控制策略及软件实现方案。系统采用电流、速度双闭环控制,电流、速度的调节采用PI调节器,转子磁极位置通过霍尔元件检测。实验表明,该系统控制可靠,具有良好的动态性能和控制精度。

数字控制无刷直流电动机的驱动器硬件设计

介绍了一种基于数字控制的小功率无刷直流电动机(BLDCM)的功率驱动器硬件设计,包括电源、霍尔位置传感器电路、基于高速光耦的控制信号隔离调理电路、驱动电路及其芯片IR2130、以电力MOSFET为功率器件的逆变主电路、电流采样、保护电路设计等。给出了各部分设计电路图,分析了设计思路和原理。经过微控制器开环驱动运行,结果表明,各部分输出波形满足无刷直流电动机运行要求,电机运行平稳、可靠。

基于S7-200 PLC的某除湿机控制系统设计

采用西门子S7-200PLC为主控制器,配以人机界面TD400C和通信模块EM277,设计了某除湿机控制系统。温度、湿度的采集采用频率输出方式的传感器/变送器,将频率信号接入PLC集成的高速脉冲输入口,定时计数从而得到采样值。控制指令可以从数字输入接口、TD400C或上层计算机获得;系统运行状态也可在数字输出接口、TD400C上显示或传送至上层计算机。现场应用情况表明,系统运行可靠、使用方便,可以作为智能节点集成到现场总线控制系统中。

“专升本”自动化专业运动控制课程教学改革初探

针对"专转本"自动化专业学生特点,结合运动控制课程自身特点及目的,提出了课程内容改革,详细列举了几种教学方法改革,包括:布置开放性课题课程大作业并课堂讨论,采用部分英文PPT讲课,播放专业视频等方法。实践证明,这些教学改革有利于因材施教,培养应用性人才,取得了比较好的教学效果。

基于S7-200 PLC的Modbus主从站编程与应用

从工程需求出发,提出了利用S7-200 PLC集成免费的Modbus RTU主站和从站通信库,以一个典型实例编程实现S7-200PLC作为工业自动化领域含Modbus通信协议的网络中间设备,具有很好的实用价值。

基于顺序功能图的工控机VC编程研究

为了在工控机上实现类似于PLC顺序控制的功能,提出了基于顺序功能图的VC编程方法。以一个典型顺序功能图为例,通过单独开线程模拟PLC主扫描循环,从而可以不影响控制系统的其他界面操作;主扫描循环程序依次包含输入映射、步转换、步输出、输出映射等子程序;采用开线程结合Sleep函数实现了PLC定时器功能;给出了实现该顺序功能图的西门子S7-300 PLC主要梯形图程序作为对照,详细描述了其VC实现的步骤和主要代码。采用VC++6.0编程并在PC机上进行了运行调试,通过读取Windows的CPU时间戳的方法对主扫描循环时间进行了测试。研究结果表明,所提出的方法能较好地完成顺序控制功能,扫描时间短,可以满足工业控制要求,具有一定的应用价值。

基于单片机的定日镜阵列聚焦控制系统设计

针对塔式太阳能热发电系统中定日镜阵列聚焦控制系统,进行了系统方案设计;经比较,选取了基于RS485接口的ModbusRTU协议的两层网络通信方式,总站控制计算机和中转站均采用广播方式与各自从站通信,总控计算机仅需定时发送时间同步信号和镜场调度控制信号,其数据量不大,满足实时控制要求;每个节点的单片机根据当前日期时间、所处经纬度、节点相对塔方位角、塔高和节点至塔垂直距离等计算高度角和方位角,从而控制两台步进电机实现镜片对阳光的聚焦;并给出了该系统的实施要点。整个系统符合低成本、多节点定日镜的控制要求。

免加密狗西门子CP341模块的Modbus RTU通信实现

介绍了西门子CP341模块和Modbus通信协议,详细讨论了Modbus RTU模式的循环冗余校验(CRC)码的实现,以CP341模块作主站,采用多点轮询方式,基于其免费支持的ASCII驱动协议,编程实现与三菱F700变频器从站的Modbus RTU通信。结果表明,该方法通信可靠、成本低廉、使用方便,具有广泛的应用价值。

交流伺服系统的鲁棒性设计

研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题。在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上,利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计,并将其作为补偿信号反馈到输入端。研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。

基于差分的光流法在目标检测跟踪中的应用

介绍光流法和差分法在图像处理中的应用情况,并对两种算法在处理跟踪目标时的优缺点进行比较。将两种算法进行有机的结合,即先用差分法对图像进行预处理,再使用光流法对预处理的结果进行计算,并借助于TMS320DM642平台进行验证。结果表明,改进后的处理方法能有效地提高运动目标跟踪的实时性,系统稳定性好。

面向企业需求的电气控制类课程设计创新教学模式

服务社会,培养综合素质全面的企业需要的人才是应用型大学的根本目标。借鉴了荷兰同类高校课程设计的经验,在调查了国内大量企业对人才需求的基础上,提出了面向企业需求的电气控制类课程设计创新教学模式。基于与企业的深度合作,提出了一套课程设计创新教学模式的思路,对课程设计的选题、实施过程、考核方法和保障体系做了深入的研究和实践。教学实践表明,该课程设计创新教学模式激发了学生参与积极性和热情,为企业培养"适销对路"的应用型人才。

基于PLC两轴运动控制的示教与再现

提出了一种基于西门子S7-200可编程控制器(PLC)实现两轴运动控制示教与再现功能的设计方法。利用PLC的高速计数器的正交计数模式实时记录编码器的运动位置信息,完成示教;通过其高速脉冲输出端输出高速脉冲,控制两轴电机运转,再现预定的运动轨迹。实验结果表明,该设计结构简洁,操作方便,抗干扰能力强,具有很高的系统再现精度。

双能X射线透射系统的噪声分析与滤波方法研究

针对原始双能X射线透射信号包含的噪声复杂且滤波困难的问题,根据双能X射线透射分选技术的工作原理,建立了双能X射线透射信号采集与分析系统,对双能X射线透射信号中所包含的背景噪声、孤立噪声、电路互连串扰噪声和探测随机噪声的来源及其特性进行了研究;对探测随机噪声的高斯分布特性、孤立噪声的无规律性和探测板之间的串扰噪声的固定性进行了归纳,提出了一种改进的邻域相关自适应中值滤波法,进行了6009铝合金块的双能X射线透射分析实验,对比分析了中值滤波法和所提出算法的滤波效果。研究结果表明,所提出的改进的邻域相关自适应中值滤波法能有效地滤除双能X射线透射信号中的噪声。

基于FM350-2的原油流量检测系统的设计

针对原油流量检测要求快速、准确、数据量大等特点,将新型高速计数模块FM350-2应用到刮板流量计输出脉冲计数上,利用其无限循环计数和频率测量功能,并改进传统的数据处理方式,简化了瞬时流量和累积流量的计算,提高了检测的实时性和准确性。

基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用

PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC(Programmable Logic Controller)通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。

校企合作下电气类应用型人才培养模式探索

为了提高民办高校电气类人才的就业质量和水平,解决人才供需矛盾,校企合作已成为培养电气类应用型人才的重要途径之一。基于电气类企业对人才能力和素质需求的调查结果,对电气类学生的教学培养计划进行修订,并对实践教学方法进行改革,以企业对人才的认可度作为教学效果评价体系,反馈校企合作成果,最终建立一套具有可操作性、实用性较强的应用型人才培养模式。

采用“多位一体”方法提高毕业设计质量

分析了引起毕业设计质量下降的诸多因素,摸索出一套"多位一体"开展毕业设计的方法,并在两届毕业设计中付诸了实施。实践结果表明,该方法能够调动学生对毕业设计的积极性,学生的各项能力得到了不同程度的锻炼,毕业设计质量得到较大程度的提高。

基于TCP/IP的船舶除湿监控系统设计

针对船用除湿机数量多,干扰强、通信距离远等特点,设计了一套基于TCP/IP协议的监控系统。通过PLC与现场总线,完成对除湿机温度、湿度等参数的实时采集和传送;利用快速以太网技术建立了WinCC与PLC之间的TCP/IP通信网络,实现对每台除湿机温湿度的显示与设定,以及故障报警等功能。经过现场实际应用表明,该系统人机交互友好、操作方便,运行稳定、抗干扰能力强。