激光自动射击装置设计与研究

为模拟激光枪射击打靶过程,设计了一种通过手动或自动控制激光枪瞄准胸环靶并发射激光的自动射击系统。该系统分为胸环靶和射击台两部分,采用Stm32F10X单片机控制。手动打靶时用键盘控制激光枪弹着点,投射在胸环靶上的激光点通过摄像头识别,并在LCD上显示弹着点的环数与方位信息;自动打靶时摄像头作为系统的反馈环节,保证了系统的准确性和稳定性。实验表明该系统可以快速,准确的完成射击,并实时显示射击结果,实现了预期的功能。

基于stm32f103zet6的智能小车的制作

为了模拟超车过程,设计了一种智能小车系统。本系统采用stm32f103zet6作为智能小车的控制核心,通过差速控制小车的直走和转弯等动作。利用光电编码器测量并反馈给单片机的速度,加入PID算法控制直流减速电机,实现对小车速度的精确控制;利用红外对管对路面黑线的检测实现按预定的路径行驶、超声波避障模块防止两辆小车相撞、无线通信模块按预定的时间和先后顺序启动停止等动作。测试表明,该系统能够很好并稳定的完成竞赛题目的各项要求。

基于STM32F10X的手写绘图板的研究

为了做一个手写绘图板,设计了PCB覆铜板坐标定位系统,本系统以STM32F10X单片机为核心控制板。系统通过仪用放大器对微小信号进行放大,经过A/D转换后的信号送给单片机处理,最后单片机把坐标、象限等信息显示在OLED上。采集信号时使用了卡尔曼滤波,增强了系统的可靠性。实验表明,系统各项性能良好,很好的实现了主题的要求。

基于线结构光传感器的动力电池焊缝测量

动力电池作为新能源汽车的核心零部件,其安全性及生产效率是生产过程中需要考量的重要部分。针对动力电池制作工程中焊前焊缝检测需求,设计了一种基于线结构光传感器的三维焊缝测量平台。该系统首先使用线结构光相机作为视觉传感器获取电池外壳上表面的三维点云数据,基于特征值法拟合电池外壁和顶盖的最佳点云平面,计算两个平面的高度差;通过最小二乘法,对焊缝边缘拟合直线,计算焊缝大小。最后,利用设计的三维测量系统对焊缝进行实时测量验证。实验结果显示系统最大测量误差不超过0.011mm,重复性误差不超过0.0074mm,表明系统测量精度高、稳定性强,验证了系统的有效性,能实现焊缝的快速高精度非接触测量。