危岩突发性崩塌应急安全警报系统研究

以断裂力学为理论指导,提出了不同于基于极限平衡理论的稳定分析法的断裂力学稳定性分析法,研发了三维应力采集器和危岩突发性崩塌应急安全警报系统。警报系统包括三维应力采集器、有线信息处理器、警报显示器。三维应力采集器区别于普通的应力采集器,它可采集危岩体内不同深度不同位置的应力。即危岩体内的三维应力,提取这些应力中最大的剪应力和压应力,并转化为沿主控结构面的最大剪应力和拉应力,以此作为危岩稳定性判定的基础信息。通过系统建立的模型获得稳定性系数并自动判定危岩体的稳定状态,判定结果通过有线方式,最后以红黄蓝绿指示灯和鸣笛信号来警告危险区活动者。

一种永磁同步电机转矩估计融合算法

主要从电动汽车驱动系统、驱动电机的特点出发,为对电机转矩进行精准快速的监测,研究了永磁同步电机的转矩估计算法。首先通过对转矩估计的两种基本方法进行简要概括,通过对基本算法的研究,找到了一种混合模型,能够互补两种模型的优势,且利用电流模型的快速反应和电压模型参数低依赖性实现可以准确快速跟踪电机转矩的算法。

谈小学数学课堂教学有效提问的策略

学生数学水平的提高和数学思维的发展都有着非常重要的作用,通过课堂提问还能够有效的进行师生之间的互动,创设一个和谐且具有趣味性的课堂。课堂提问作为课堂教学中较为常见的教学方法,可以令教师明确当前学生对于知识点的掌握水平,并依据学生的实际情况调整课程进度,进而达到保障课堂教学有效性的目的。

车用永磁同步电机三相四开关容错控制研究

针对车用永磁同步电机逆变器的故障,提出了一种三相四开关容错控制策略。在深入分析了四开关逆变器控制原理的基础上,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)的"七段式"控制策略,实现容错控制。对于电容电压不平衡的问题,提出了多种有效补偿算法,并验证了优化算法。Simulink仿真验证了所提出控制策略的有效性。