基于OpenCL的光流法对运动目标检测跟踪应用

该系统采用LK(Lucas-Kanade)光流法对摄像头捕获的运动目标实现检测和跟踪。但由于LK光流法算法冗杂,时效性差,在对实时性有苛刻要求的情况下并不适用。为解决以上问题,引入基于OpenCL(Open Computing Language,开放运算语言)的LK光流异构并行算法,而设备端采用FPGA(可编程门阵列),实现硬件加速。实验结果表明,该算法对比于普通CPU上调用OpenCV的API对图像处理,算法处理速度上实现了很高的加成,实时性也得到有效的改善。