基于四元数的惯导系统快速匹配对准算法

小失准角情况的惯导快速匹配对准方法研究已经比较成熟,在快速性和精度方面达到了使用要求.然而,在实际应用中经常出现大初始失准角的情况.为了解决大初始失准角情况下的惯导快速传递对准问题,分别基于乘性四元数和加性四元数,提出并推导了2类非线性惯导系统快速匹配对准模型,并且通过仿真分析比较了各个模型的估计效果,以及将乘性四元数对准模型中的变量修改为失准角后的估计效果.仿真结果表明,基于四元数的快速匹配算法不但能够有效解决大失准角情况下的惯导对准问题,而且其方位失准角的收敛速度与水平失准角的收敛速度相当.

基于数字海洋环境的视景仿真系统研究

对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGenCreator和Vega为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术,主要包括海洋信息的提取和实物建模,利用大规模数据库管理技术实现场景的区域化管理,采用星际模型和粒子技术模拟自然环境等。最后论文将生成的数字海洋环境嵌入潜艇航行训练模拟器的三维视景仿真系统中,根据潜艇当前的位置和姿态实时更新场景数据,为训练人员提供更加逼真的训练环境。仿真结果表明,该视景系统能满足模拟器的实时性和逼真性要求。

试论科技期刊编辑系统的信息增值

21世纪是知识经济的时代,在知识和信息的生产、传递、应用中,科技期刊仍然是科技信息最基本的交流途径和手段.从信息论的角度考察,有人说科技期刊编辑系统是信道.这种说法显然不妥,我们认为,科技期刊编辑系统是一个信息增值的智能系统,编辑应尽力使信息达到最大限度的增值.

惯导快速传递对准的可观测性和对准误差分析

依据控制理论中的可观测性分析方法,分析了惯性导航系统快速传递对准算法的可观测性,由此得出不同可观测性条件下不可观测量引起的对准误差,并对引起不同可观测性的载体机动方式进行分类,分析了水平匀速运动、水平转弯运动、摇翼机动和海上摇摆运动这四种常见的载体运动情况下的可观测性。从而为合理地舍去快速传递对准中的状态变量提供了理论依据。

提高医学期刊文稿质量的若干对策

从医学期刊编辑工作的实践出发,结合实例循证分析,提出提高医学期刊文稿质量的若干可行对策:找准审稿专家,编辑切实做到对每期每篇文稿负责,坚持不对“急就章”“救死扶伤”,而护送优质、新颖的稿件走“急诊”。

物理治疗核心期刊

采用回顾性文献分析的方法,整理出了近期物理治疗核心期刊一览表,并将此表与既往已发表的类似表格相比较,从而决定本一览表的期刊中有多少进入了三大主要生物医学目录数据库。通过引文分析,鉴定出物理治疗核心期刊47种。近期核心期刊一览表中的大部分期刊均可见于既往已发表的三种核心期刊目录数据库中,且每一类数据库都包括了本表绝大部分核心期刊。Embase的覆盖面最广泛(95.7％)。本研究提供的核心期刊一览表是为循证医学提供信息的一个好开端。如欲利用数据库寻找核心期刊的信息,并找到切题的文献,物理治疗师仅需使用Embase或Medline和CINAHL(译出此文,旨在帮助读者在有效检索康复医学资料时选择数据库和相应核心期刊。文后附Embase,Medline,CINAHL这3个数据库的网址——作者)。

潜艇航行训练模拟器MCAI软件的设计

针对潜艇航行训练模拟器的特点,设计并制作了基于个别化、网络化教学模式的多媒体教学软件.文章对软件制作过程中的一些关键技术进行了探讨,如MicrosoftAgent技术、Shockwave技术、声音处理等.论文的成果为设计基于个别化和网络化教学模式的多媒体教学软件提供了借鉴,对于训练模拟器MCAI软件的开发具有一定的工程实用价值.

军事海洋环境视景仿真研究

C reator/Vega是虚拟现实领域业界领先的建模和仿真软件平台。该文研究了基于C reator/Vega的军事海洋环境的视景建模和仿真。对海洋地理环境模型的建立、优化和仿真渲染管理进行了较深的研讨。把从电子海图中提取的地理信息进行分类,根据各类信息的特点,提出了不同的建模方法和管理方式。同时结合C reator/Vega的大规模数据库管理(LADBM)技术,介绍了视景仿真模型集的仿真管理。对比目前其它的建模和仿真软件,C reator/Vega确实可以方便地建立视景仿真的各类模型,取得逼真的仿真效果,提高视景仿真的整体水平。

RBF网络在光纤陀螺动态误差模型辨识中的应用

提出了基于径向基(Radial Basis Function 简称 RBF)神经网络的动态误差模型的辨识方法。对如何从一般正交三轴转台速率实验获取训练样本及对网络的学习训练给予了详细的介绍。仿真结果证明了这个方法是可行有效的,可以提高光纤陀螺的输出精度。

地塞米松冲击治疗继发于Graves病的重型免疫性血小板减少症临床观察

目的观察地塞米松（Dex）冲击治疗继发于Graves病的重型免疫性血小板减少症的疗效。方法9例继发于Graves病的重型免疫性血小板减少症患者给予Dex冲击治疗，具体为：Dex剂量为0．3～0．45mg／（kg·d），0．9％氯化钠液稀释后静脉推注，连用3天，第4天减量至10mg，第5天改为泼尼松1mg／（kg·d），每日晨顿服，血小板计数（PLT）正常后逐渐减量至停用。结果治疗14天，9例患者中完全反应（CR）4例，有效（R）4例，无效（NR）1例，总有效率为88．9％；其中4例PLT〈10×10^9／L者CR2例，5例PLT≥10×10^9／L者CR2例，两者疗效比较差异无统计学意义（P〉0．05）。9例患者治疗第2天PLT开始迅速上升但差异无统计学意义（P〉0．05），到第4天差异有统计学意义（P〈0．01）；第7天达峰值（P〈0．01）；治疗2周仍显著高于治疗前（P〈0．01）。患者主要不良反应为胃酸过多及血压轻度升高，经对症治疗可恢复。结论Dex冲击治疗继发于Graves病的重型免疫性血小板减少症提升血小板迅速，疗效肯定，不良反应小，既经济又实用，值得基层推广验证。

捷联惯导系统中光纤陀螺动态误差的研究

在分析光纤陀螺工作原理的基础上,建立了捷联惯导系统中光纤陀螺的动态误差模型。提出了三轴转台速率试验方法,可以通过一次测试辨识出光纤陀螺的全部动态误差系数,为光纤陀螺捷联惯导系统提供了有效的动态误差补偿。

类风湿性关节炎患者采用自我评定版Barthel指数的效度

Barthel指数(BI)是一种广泛用于评价肌肉骨骼和神经疾病患者的日常生活活动(ADL)和运动独立性的残疾评定量表。其可靠的残疾测量已经用于选择康复方案、监测治疗干预的康复结果、预测患者在社区独立生活的能力。但是BI有2个主要缺点。

如何扩大科技期刊的读者覆盖面

从提高杂志质量、搞好服务和多渠道宣传 3个方面探讨在行业竞争日益激烈的今天如何扩大科技期刊的读者覆盖面 ,以期使优秀的科技期刊能在激烈的竞争中立于不败之地。

用世界卫生组织的残损、残疾和残障的分类对理疗结局标准的试验研究

目前国内理疗学术论文对理疗结局均采用临床治疗的“痊愈、显效、进步、无效”标准,这不是从康复角度来判断理疗结局。本文介绍以“残损、残疾和残障,并加上“痛苦/健康”作为理疗结局判断,可作为各地观察康复效果的参考。

高压脉冲电流对脊髓损伤患者压迫性溃疡的疗效

本研究旨在评价高压脉冲电流(HVPC)对脊髓损伤(SCI)病人压迫性溃疡的疗效。资料与方法对象:完全性或非完全性SCI,有Ⅱ～Ⅳ级(Delisa 分类法)的骨盆区压迫性溃疡(骶骨/尾骨或臀区/坐骨区)的男性患者20例。没有心脏疾病、心律失常、无法控制的自主反射障碍或使用起搏器者。程序:患者随机分配到HVPC

例析顿号及其与逗号的区别应用

从医学期刊编辑实践中 ,总结顿号和逗号在不同情况中的应用 。

试论医学学术期刊的栏目设置

医学学术期刊栏目可依据文体或内容来划分。紧扣办刊宗旨,明确栏目定位,选用恰当的栏目并因应读者、作者和编者的需求进行适当的调整,策划特色栏目、打造精品期刊,是增强医学学术期刊市场竞争力的关键。