基于FMCW雷达传感器的室内人员定位方法

研究了一种IWR1443毫米波雷达传感器的室内人员定位的方法。给出了雷达信号处理的实现方案,提出了一种基于二维最大选择单元平均恒虚警(GO-CA-CFAR)检测的算法,解决了室内环境中调频连续波(FMCW)雷达回波信号存在的动态多径问题。实验结果表明,该系统的平均定位误差为0.123 m,能够有效地实现室内人体定位及轨迹重现。