FibroScan肝脏硬度值测定对HBV-ACLF患者短期预后的预测价值

目的探讨FibroScan肝脏硬度值(LSM)测定对乙型肝炎病毒相关慢加急性肝衰竭(HBV-ACLF)患者短期预后的预测价值。方法收集2019年10月至2021年12月在麻城市人民医院感染科住院的80例HBV-ACLF患者作为研究对象,根据出院随访12周的预后情况将其分为预后良好组(38例)及预后不良组(42例)。检测两组的各项指标,计算终末期肝病模型(MELD)评分。分析影响HBV-ACLF患者短期预后的因素、LSM与MELD评分的相关性及LSM、MELD评分、LSM联合MELD评分对HBV-ACLF短期不良预后的预测价值。结果两组患者的性别、年龄、血小板计数(PLT)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、Na+、甲胎蛋白(AFP)比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组的白细胞计数(WBC)、总胆红素(TBIL)、直接胆红素(DBIL)、血清肌酐(Scr)、凝血酶原时间(PT)、国际标准化比值(INR)、LSM、MELD评分比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。LSM、MELD评分是HBV-ACLF短期预后的影响因素(P<0.05)。LSM与MELD评分呈正相关(r=0.564,P<0.05)。LSM联合MELD评分的预测效能优于LSM及MELD评分,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论LSM与HBV-ACLF患者的短期预后具有相关性,LSM联合MELD评分可用于该患者短期不良预后的评估,有较高的灵敏度及特异度,具有一定的应用价值。

MATLAB环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化

通用工业机器人运动学方程有多组逆解,而机器人系统最终只能选择其中的一组解来驱动机器人进行工作,因此需要对多组逆解进行选择优化后作为机器人的最优解。由于逆解的求解过程非常复杂,因此通过分析焊接机器人的正、逆运动学求解过程,提出用MATLAB GUI编程来自动求解机器人的多组逆解,并采用最短行程的原则自动寻找机器人的最优解。与其他方法相比,该方法简单明了,计算速度快。最后给出两组计算实例来验证计算机求解结果的正确性。

一种基于Harris特征点和DWT-SVD的图像盲水印算法

目的针对第2代数字水印技术,提出一种基于Harris特征点和DWT-SVD的图像盲水印算法。方法提取归一化图像的Harris特征点;选取部分稳定特征点来确定要嵌入水印的特征区域;将特征区域作一次小波分解得到的低频子带,对低频子带进行分块,并对每一块进行奇异值分解,通过对每块中最大奇异值进行加权的方法来嵌入水印信息。结果 PSNR值均大于45 d B,NC值接近于1,说明该算法具有可行性。结论该算法对剪切攻击具有很好的鲁棒性,同时该算法也能很好地抵抗噪声、中值滤波攻击、提高亮度攻击、降低亮度攻击、基本图像处理操作的攻击。

基于MATLAB和ADAMS的六自由度机器人联合仿真

随着机器人在自动化工业生产中的广泛应用,提高机器人的设计效率已经成为人们的共识。越来越多的设计工程师希望在制造实体样机之前能够建立虚拟物理模型和控制模型,通过虚拟的实验和测试,提前发现模型设计中的潜在缺陷,并及时找到解决的方法,以此来提高机器人的设计效率。本文将在Solidworks中建立的六自由度机器人三维实体模型导入ADAMS中,并在MATLAB/Simulink中建立仿真控制方案,最后实现ADAMS和MATLAB对机器人的联合仿真,并通过仿真实例验证方案的可行性。

中国南方汉族人群特发性扩张型心肌病与ACE基因多态性的关系

目的探讨血管紧张素转换酶(ACE)基因rs4646994多态性与中国南方汉族人群特发性扩张型心肌病(IDC)的相关性。方法选择中国南方64例汉族IDC患者(IDC)和120例健康查体者(对照组),采集两组空腹外周静脉血,RT-PCR方法检测血中ACE基因rs4646994多态性,紫外分光光度计测定血浆ACE水平。结果 IDC患者ACE基因的DD基因型和D等位基因频率分别为28.13%、50.79%,高于对照组的10.00%、33.75%(P均<0.05),ID、II基因型与I等位基因频率与对照组比较差异无统计学意义(P均>0.05)。在IDC组和对照组组内,DD基因型人群血浆ACE水平高于ID、II基因型(P<0.05或<0.01);两组相同基因型人群血浆ACE水平比较,P均>0.05。结论 ACE基因I/D多态性与IDC具有相关性,ACE基因DD基因型和D等位基因会增加中国南方汉族人群发生IDC的危险性。

基于虚拟样机技术的3自由度数控实验平台设计及联合仿真

随着现代数控技术的飞速发展,虚拟样机技术在数控机床的设计制造中已得到广泛使用。在充分研究虚拟样机技术的原理和应用方法基础之上,运用Solidworks软件建立了3自由度数控实验平台的三维立体模型,将模型导入ADAMS虚拟样机软件进行相关属性设置,然后使用Adams及Matlab软件对该3自由度数控实验平台进行预定轨迹规划及联合控制仿真,仿真结果证明了所设计的三自由度数控实验平台是合理可靠的。

铁路货车摘钩机器人的动力学分析与仿真

针对编组站驼峰摘钩问题,设计一种三自由度行走式摘钩机器人。在上关节处建立各连杆的坐标系,用D-H参数法推导出机器人的运动学方程,同时用拉格朗日法建立机器人的动力学方程。在Pro/E软件中建立摘钩机器人的三维模型,并将其导入ADAMS软件进行动力学仿真,得到摘钩机器人各关节的力/力矩-时间曲线。与理论计算结果进行对比,表明所建立的摘钩机器人的动力学方程是正确的,进而说明该摘钩机器人的结构可行。

基于Adams的驼峰解体自动摘钩装置运动轨迹与仿真

在驼峰解体过程中,如何对运动着的自动摘钩装置进行精确的控制是制约驼峰自动化的瓶颈。针对一种悬挂式自动摘钩装置,本文用Solidworks软件建立该自动摘钩装置的三维模型并导入到Adams软件中进行运动仿真分析。在Adams软件环境中编写Step控制函数控制自动摘钩装置的连续动作,进而完成自动摘钩过程的动作仿真。最后得到自动摘钩装置末端执行器质心的轨迹仿真曲线,该仿真曲线和摘钩动作的理论曲线吻合良好,为拟定摘钩装置的控制策略奠定理论基础。

三自由度数控铣头动力学计算与仿真

基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析,设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头,并进行动力学分析与验证,主要用于解决传统双摆数控铣头存在的"极性问题"。首先,运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法列出其运动学方程;其次,采用Lagrange法建立该数控铣头的动力学方程,并用Matlab语言编写程序进行动力学求解;最后,将铣头三维模型导入到Adams软件中进行动力学仿真,并将Matlab计算结果与Adams软件仿真曲线进行对比,计算结果与仿真曲线基本一致。结果表明:该三自由度数控铣头结构方案可行,动力学方程推导正确。

基于DWT-SVD的可伸缩图像渐进性水印算法

目的提出基于DWT-SVD的可伸缩图像渐进性水印算法,可用于可伸缩图像的版权保护,对可伸缩图像的安全技术具有重要的意义。方法对载体图像进行三级小波分解,确保能量的集中,减小因攻击对水印信息的影响;对各个小波分解的子带都进行H×H不重复分块,对每个子块进行奇异值分解,并计算第1个奇异值,以便选取合适的嵌入强度,经综合考虑,该算法中嵌入强度选为5;将灰度水印图像进行8个位平面分解,根据重要性降低的次序依次嵌入到载体图像三级小波分解和量化后的重要性排序降低的分辨率子带中。结果压缩比从90~20,随着压缩比的减小,提取灰度水印图像的位平面增加,图像质量不断改善,NC值逐渐增大。当压缩比在70以下时,对最低频子带系数无影响;当压缩比增大至80以上时,对最低频子带信息产生一定的影响,但水印图像依然可以提取。不同攻击和常规的信号处理攻击后各级分辨率均可提取到水印信息,水印质量随着分辨率增加逐渐变好。结论渐进性提取和鲁棒性仿真实验表明该算法能很好地抵抗压缩攻击和剪切攻击,并对常规的信号处理攻击具有很好的鲁棒性。

基于Saber的反激式开关电源的仿真研究

反激式开关电源因成本低、外围元器件少、可宽电压范围输入能耗小、支持多组输出而备受欢迎,但因输出电压纹波大而严重影响其工作性能。从反激式开关电源的工作原理出发,采用反激式开关电源输出端增加输出滤波电路的方法,解决反激式开关电源输出电压纹波大的问题。运用Saber仿真软件分别对普通反激式开关电源和增加输出滤波电路的反激式开关电源进行建模和仿真。试验仿真对比表明,通过该方法可改善反激式开关电源的输出电压纹波,提高了反激式开关电源的工作性能。

电磁混响室场地性能参数确认方法

为更好的发挥混响室在电磁兼容测试中的作用,依据RTCA DO-160G,说明了电磁混响室场地均匀性的测试方法,详细推导了场均匀性的评判指标—电场归一化最大测量标准偏差的计算公式,并对比了国内、国际四个标准中场均匀性测试要求的异同。同时也阐述了混响室校准因子、品质因数、时间常数及最大场强的计算公式、评估方法,有助于规范电磁混响室场地性能参数的确认。

SYB创业培训——实现更高质量职业指导的新途径

由于高校大学毕业生就业难的困扰,寻找能实现更高质量的职业指导方法迫在眉睫。伴随着高校创业教育的兴起,越来越多的高校开展SYB(全称Start Your Business)创业培训。本文试以SYB内涵和特点为视角,审视我国高校大学生创业培训在教学目标、教学内容、教学方法、师资队伍、配套措施以及评价体系等方面的诸多问题,并提出改进措施。

工业机器人电磁兼容测试标准中的问题及建议

分析了工业机器人电磁兼容测试标准中测试端口、测试布置、测试模式和测试时间方面存在的问题,并给出对应的修订意见,使工业机器人电磁兼容测试标准能更好地适应行业发展需求。

数字化背景下的高校中外合作办学项目的英语教学

在互联网+的现实背景下,教育资源的共享率越来越高,中外合作办学迎来了新的发展阶段。高校以开放包容的心态与外界交流及合作,精心设计中外合作办学项目,坚持结果导向,在共享优质教育资源以及协同育人的基础上体现良好的育人合力,共同培育优秀的时代新人。文章以英语教学为例,结合中外合作办学项目的基本内容,深入分析数字化背景下高校中外合作办学项目的英语教学意义、要求和具体对策。

从‘0’到‘1’影响未来的3D打印

随着一些开源硬件DIY俱乐部的发展壮大，和MakerFaires等展会在各个城市的举行，更多的人接触到了3D打印技术。伦敦gun姆斯特丹的Wevolver也是一个很好的国际范例，还有最近成立的FabLabs，而3DHubs网络在不到一年的时间内由200多个3D打印机发展到超过7000台。