RT-Thread Smart 微内核操作系统概述

RT-Thread Smart采用微内核的设计思想,将操作系统自身的服务组件从内核中剥离出来,在用户态以进程的形式运行,避免服务组件的错误造成内核崩溃,提高系统整体的稳定性和可靠性。另一方面,依据用户配置选项,RT-Thread Smart继续支持将组件编译进内核中,以获得更佳的性能和向下兼容性。为了支持这些特性,RT-Thread Smart实现了对MMU和进程管理的支持,并通过通道机制来完成内核和用户态进程间的数据交换。

开源嵌入式实时操作系统RT-Thread发展历程

在很多人看来，开发操作系统是一个庞大而艰巨的工程，涉及多任务调度、内存管理、文件系统、设备驱动等多种功能模块。目前最流行的开源系统GNU／Linux，仅内核源码已超过1000万行。本文中，RT-Thread的作者将介绍这款国产嵌入式操作系统的诞生与发展。